NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.12 of 350.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 70 VBD -0.59 - - 391 - - - 2398 - -116.8 -37.28 - 2276 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 4 131 roll -0.59 12.35 0.350 3125 221.4 2.55 0.104 3814 555.3 -116.8 -31.15 - 3335 -34.0 - - - - - - - 13.68 13.99 14.43
222 19.5 -14.6 19 233 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2404 -564.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
475 49.6 -10.1 44 485 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3818 548.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
565 58.1 -8.9 53 576 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2389 -571.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
817 80.6 -9.2 78 828 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 999 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
870 86.2 -10.6 83 881 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2411 558.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1121 111.9 -10.1 108 1132 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.084 3820 552.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1247 123.4 -9.3 120 1258 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2405 -572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
1499 145.4 -8.5 145 1510 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 984 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1561 151.0 -8.9 151 1572 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2398 558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
1812 171.9 -7.9 176 1823 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3812 554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1904 179.6 -8.3 185 1914 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2389 -569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
2156 199.1 -7.9 210 2166 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2407 220.0 -8.3 235 2417 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2658 242.4 -8.8 260 2668 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3818 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2763 251.3 -8.5 270 2773 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2399 -560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
3087 278.7 -8.2 282 3097 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3385 304.5 -8.6 292 3394 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3684 329.4 -8.3 302 3694 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3809 542.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
3777 337.0 -7.9 311 3787 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2400 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
4107 363.5 -8.2 324 4117 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 989 -557.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
4169 368.6 -8.5 330 4179 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2400 553.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.91 -
4503 394.9 -7.8 343 4513 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3808 545.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
4614 403.4 -7.2 354 4626 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2398 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
4928 426.1 -7.1 365 4938 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 985 -554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.89 -
4969 429.3 -7.3 369 4980 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2398 554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
5291 450.0 -6.0 381 5301 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3819 546.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5437 459.2 -6.9 395 5448 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
5745 479.2 -6.4 406 5755 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6043 498.5 -6.5 416 6053 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 994 -551.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.87 -
6082 501.3 -7.0 420 6092 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2412 549.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.89 -
6403 521.2 -6.3 432 6413 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3816 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
6483 526.4 -6.4 440 6493 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.064 2399 -560.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.94 -
6799 545.1 -5.9 451 6808 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7096 564.2 -6.5 461 7106 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7395 585.4 -7.3 471 7405 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7694 609.2 -8.3 481 7704 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3813 540.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
7755 614.5 -8.7 487 7765 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2402 -557.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
8085 644.7 -9.0 500 8095 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 989 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8136 649.2 -9.4 505 8147 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2396 545.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8449 674.3 -7.7 516 8459 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3814 541.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
8541 681.6 -7.7 525 8551 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2389 -558.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
8871 704.2 -6.6 538 8880 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9172 723.3 -6.3 548 9182 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9471 742.3 -6.6 558 9481 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9772 760.3 -6.0 568 9782 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10075 778.6 -6.3 578 10085 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.077 991 -546.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10137 783.1 -7.1 584 10147 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.075 2411 542.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
10467 806.5 -7.2 597 10476 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10772 824.4 -5.8 607 10782 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 994 -545.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
10833 828.7 -6.9 613 10843 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2395 543.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
11163 848.1 -5.4 626 11174 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.096 3813 535.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
11184 848.1 -3.8 628 11194 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2388 -558.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
11340 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11340 begin apogee
11352 848.5 - 634 11465 done -0.25 0.38 0.110 3248 323.7 - - 2333 - - 105.45 1.733 2858 -4.4 0.421 - - - - - - 13.83 - 12.76
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11467 begin climb
11471 848.4 - 638 11599 roll 0.59 0.82 0.109 3514 324.4 2.70 0.096 3749 524.4 116.8 110.12 1.706 2378 -4.4 0.419 - - - - - - 13.91 13.73 12.67
11834 848.6 -0.3 672 12014 done 0.72 - - 3519 - 2.55 0.073 2328 -557.3 299.0 163.02 1.706 1634 -4.6 0.438 - - - - - - - 14.06 12.74
12310 818.0 10.0 700 12321 roll 0.72 0.12 0.152 3574 458.3 2.55 0.080 916 -553.7 299.0 - - 1634 - - - - - - - - 14.15 14.07 -
12361 811.7 12.6 705 12372 done 0.72 - - 3574 - 2.55 0.073 2346 560.8 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.12 -
12675 768.3 13.9 716 12685 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.086 923 -551.6 299.0 - - 1636 - - - - - - - - - 14.07 -
12777 752.5 15.4 726 12787 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.076 2335 553.7 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.10 -
13097 704.6 15.1 738 13107 roll 0.72 - - 3576 - 2.58 0.088 918 -549.2 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.03 -
13168 693.8 15.5 745 13178 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.075 2331 554.1 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.09 -
13488 644.2 15.5 757 13499 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.086 926 -551.0 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.02 -
13539 636.5 15.4 762 13550 done 0.72 - - 3581 - 2.55 0.076 2338 553.7 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.04 -
13853 592.2 13.9 773 13863 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.088 916 -546.9 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.98 -
13924 582.2 13.6 780 13934 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.076 2327 553.3 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.04 -
14245 539.8 13.2 792 14255 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.086 926 -549.4 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.95 -
14306 531.3 13.8 798 14316 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.076 2332 551.4 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 14.02 -
14640 485.3 14.0 811 14650 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.090 3746 548.1 299.0 - - 1633 - - - - - - - - - 13.95 -
14672 480.5 13.9 814 14682 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.071 2327 -556.5 299.0 - - 1633 - - - - - - - - - 14.00 -
15003 435.7 13.3 827 15013 roll 0.72 - - 3585 - 2.55 0.085 921 -551.4 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.93 -
15114 420.0 14.2 838 15124 done 0.72 - - 3585 - 2.55 0.076 2332 553.3 299.0 - - 1633 - - - - - - - - - 13.97 -
15427 377.3 13.5 849 15437 roll 0.72 - - 3588 - 2.60 0.087 917 -544.2 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.88 -
15508 365.9 13.6 857 15519 done 0.72 0.12 0.256 3562 -216.7 2.58 0.076 2338 550.8 299.0 - - 1634 - - - - - - - - 13.71 13.99 -
15818 328.1 12.0 868 15828 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.086 919 -545.8 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.86 -
15869 321.8 12.0 873 15879 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.075 2328 552.5 299.0 - - 1636 - - - - - - - - - 13.95 -
16182 286.3 11.1 884 16192 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 920 -545.7 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.87 -
16224 281.4 11.2 888 16234 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.075 2327 551.8 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.95 -
16545 247.3 10.6 900 16555 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 918 -546.1 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.88 -
16598 241.6 10.9 905 16609 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.073 2336 556.1 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.95 -
16850 213.6 11.3 930 16860 done 0.72 - - 3563 - - - 2335 - 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17100 186.5 10.1 955 17112 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.082 919 -544.6 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.85 -
17174 178.4 11.2 962 17185 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.074 2327 552.2 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.93 -
17426 150.4 11.0 987 17437 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17679 124.0 10.0 1012 17689 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17930 98.9 9.8 1037 17941 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.079 914 -547.3 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.83 -
17991 92.8 10.0 1043 18003 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.071 2347 555.4 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.91 -
18245 69.7 9.4 1068 18255 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.087 3730 546.6 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.86 -
18276 66.2 10.3 1071 18288 done 0.72 - - 3561 - 2.50 0.064 2324 -562.4 299.0 - - 1635 - - - - - - - - - 13.90 -
18529 44.6 6.7 1096 18539 done 0.73 - - 3563 - - - 2327 - 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18780 29.5 5.7 1121 18791 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.079 927 -553.4 299.0 - - 1634 - - - - - - - - - 13.85 -
18886 24.4 5.3 1131 18932 done 0.80 - - 3562 - 2.55 0.071 2332 551.0 348.1 36.42 0.729 1436 -5.4 0.035 - - - - - - - 13.85 13.54
19178 7.2 7.3 1160 19188 roll 0.80 - - 3562 - 2.55 0.086 3742 552.9 348.1 - - 1431 - - - - - - - - - 14.00 -
19211 5.2 5.1 1163 19225 VBD 0.84 - - 3562 - 2.50 0.063 2324 -567.2 400.9 4.10 0.096 1396 -8.5 0.089 - - - - - - - 14.06 -
19226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19227 begin surface coast
19232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19232 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.11 9.68 0.098 395 40.8 0.15 0.137 2406 -45413.3 375.06 7.43 0.097 1328 178.7 -0.731 - - - - - -