NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  649 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595239.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051214,022323,4744.541,-12527.370,93,1.1,93,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,25375,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  051214,023431,4744.589,-12527.514,14,1.3,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.024090 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  19262,7.43,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.88,9.68,0.15,7.43,0.098,0.137,0.097,395,2406,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.02,14.20,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12536.72,041214,181829 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43301,1165
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  235748,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,190427136
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,7700.43,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3730336 CURRENT  0.128,337.5,1
PM_FREEKB  42619744 GPS  051214,075903,4746.325,-12524.682,117,1.1,117,18.7
_24V_AH  12.7,163.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23349104.23 nil000.00
Roll_motor194188466.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41917329223.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface7979.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1926461474.28
Iridium_during_xfer326179744.53 PMAR299521.41
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.50
TT8271610358.17
LPSleep129252365.15
TT8_Active7051093.04
TT8_Sampling260428972.83
TT8_CF895535439.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247410319.24
GPS_charging000.00
Compass1810017.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2399 1436 1222 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.28 0.000 16386 0.000 0.000 391 2398 2276 2361 2191 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 391 2398 2364 2178 3.1 -1.4 4 131 12.35 2.55 -31.15 0.000 18692 0.350 0.104 3125 3814 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 13.68 13.99 14.43
222 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3293 19.5 -14.6 19 233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
475 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3295 49.6 -10.1 44 485 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3818 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
565 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3296 58.1 -8.9 53 576 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2389 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
817 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3292 80.6 -9.2 78 828 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 999 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
870 -0.59 -116.8 3125 999 3382 3294 86.2 -10.6 83 881 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2411 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1121 -0.59 -116.8 3126 2412 3382 3294 111.9 -10.1 108 1132 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3820 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1247 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3294 123.4 -9.3 120 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1499 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 145.4 -8.5 145 1510 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 984 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1561 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3294 151.0 -8.9 151 1572 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1812 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 171.9 -7.9 176 1823 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1904 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3294 179.6 -8.3 185 1914 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2156 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3295 199.1 -7.9 210 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2407 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3293 220.0 -8.3 235 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2658 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3293 242.4 -8.8 260 2668 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3818 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2763 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3293 251.3 -8.5 270 2773 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2399 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3087 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3292 278.7 -8.2 282 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3385 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3292 304.5 -8.6 292 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3684 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3291 329.4 -8.3 302 3694 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3777 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3290 337.0 -7.9 311 3787 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4107 -0.59 -116.8 3125 2398 3390 3289 363.5 -8.2 324 4117 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 989 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
4169 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3289 368.6 -8.5 330 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4503 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3288 394.9 -7.8 343 4513 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3808 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4614 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3288 403.4 -7.2 354 4626 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2398 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4928 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3287 426.1 -7.1 365 4938 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 985 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4969 -0.59 -116.8 3125 986 3382 3287 429.3 -7.3 369 4980 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2398 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5291 -0.59 -116.8 3125 2397 3386 3286 450.0 -6.0 381 5301 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3819 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5437 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3286 459.2 -6.9 395 5448 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5745 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3286 479.2 -6.4 406 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6043 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3285 498.5 -6.5 416 6053 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 994 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6082 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3285 501.3 -7.0 420 6092 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2412 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6403 -0.59 -116.8 3125 2412 3382 3283 521.2 -6.3 432 6413 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3816 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6483 -0.59 -116.8 3127 3816 3382 3283 526.4 -6.4 440 6493 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2399 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
6799 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3283 545.1 -5.9 451 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7096 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3282 564.2 -6.5 461 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7395 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3282 585.4 -7.3 471 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7694 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3287 609.2 -8.3 481 7704 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3813 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
7755 -0.59 -116.8 3125 3813 3380 3281 614.5 -8.7 487 7765 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
8085 -0.59 -116.8 3125 2399 3379 3281 644.7 -9.0 500 8095 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 989 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8136 -0.59 -116.8 3126 990 3379 3281 649.2 -9.4 505 8147 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2396 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8449 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3280 674.3 -7.7 516 8459 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
8541 -0.59 -116.8 3125 3814 3386 3280 681.6 -7.7 525 8551 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2389 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
8871 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3279 704.2 -6.6 538 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9172 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3279 723.3 -6.3 548 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9471 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3278 742.3 -6.6 558 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9772 -0.59 -116.8 3125 2384 3378 3278 760.3 -6.0 568 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10075 -0.59 -116.8 3125 2384 3378 3278 778.6 -6.3 578 10085 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 991 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10137 -0.59 -116.8 3126 991 3378 3277 783.1 -7.1 584 10147 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2411 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
10467 -0.59 -116.8 3125 2410 3377 3277 806.5 -7.2 597 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2411 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10772 -0.59 -116.8 3127 2411 3383 3279 824.4 -5.8 607 10782 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 994 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
10833 -0.59 -116.8 3125 993 3384 3276 828.7 -6.9 613 10843 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2395 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
11163 -0.59 -116.8 3125 2396 3377 3272 848.1 -5.4 626 11174 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3813 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
11184 -0.59 -116.8 3126 3813 3376 3276 848.1 -3.8 628 11194 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2388 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
11340 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11340 begin apogee
11352 -0.25 0.0 3125 2334 3377 3275 848.5 0.0 634 11465 0.38 0.00 105.45 1.733 10246 0.110 0.000 3248 2333 2858 2930 2786 0 0 0 0 0 0 13.83 28.83 12.76
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11467 begin climb
11471 0.59 116.8 3248 2333 2928 2783 848.4 0.0 638 11599 0.82 2.70 110.12 1.706 10500 0.109 0.096 3514 3749 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 13.91 13.73 12.67
11834 0.72 299.0 3514 3749 2505 2250 848.6 -0.3 672 12014 0.00 2.55 163.02 1.706 9222 0.000 0.073 3519 2328 1634 1779 1490 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 12.74
12310 0.72 299.0 3519 2328 1779 1485 818.0 10.0 700 12321 0.12 2.55 0.00 0.000 2564 0.152 0.080 3574 916 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 14.15 14.07 28.83
12361 0.72 299.0 3574 916 1778 1489 811.7 12.6 705 12372 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3574 2346 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
12675 0.72 299.0 3574 2345 1779 1490 768.3 13.9 716 12685 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3575 923 1636 1779 1494 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
12777 0.72 299.0 3575 923 1779 1489 752.5 15.4 726 12787 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3575 2335 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
13097 0.72 299.0 3575 2334 1779 1485 704.6 15.1 738 13107 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3576 918 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
13168 0.72 299.0 3575 915 1780 1489 693.8 15.5 745 13178 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3575 2331 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
13488 0.72 299.0 3571 2330 1779 1489 644.2 15.5 757 13499 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3575 926 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
13539 0.72 299.0 3575 925 1780 1489 636.5 15.4 762 13550 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3581 2338 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
13853 0.72 299.0 3575 2336 1779 1489 592.2 13.9 773 13863 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3575 916 1634 1780 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
13924 0.72 299.0 3575 920 1779 1489 582.2 13.6 780 13934 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3575 2327 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
14245 0.72 299.0 3575 2329 1779 1487 539.8 13.2 792 14255 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3575 926 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
14306 0.72 299.0 3572 923 1778 1489 531.3 13.8 798 14316 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3575 2332 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
14640 0.72 299.0 3575 2332 1785 1493 485.3 14.0 811 14650 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3575 3746 1633 1778 1488 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
14672 0.72 299.0 3575 3746 1779 1489 480.5 13.9 814 14682 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3575 2327 1633 1778 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15003 0.72 299.0 3575 2327 1780 1489 435.7 13.3 827 15013 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3585 921 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
15114 0.72 299.0 3585 921 1779 1490 420.0 14.2 838 15124 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3585 2332 1633 1778 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
15427 0.72 299.0 3585 2331 1779 1489 377.3 13.5 849 15437 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3588 917 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
15508 0.72 299.0 3590 917 1779 1489 365.9 13.6 857 15519 0.12 2.58 0.00 0.000 5126 0.256 0.076 3562 2338 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 13.71 13.99 28.83
15818 0.72 299.0 3562 2338 1779 1489 328.1 12.0 868 15828 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3562 919 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
15869 0.72 299.0 3562 916 1779 1495 321.8 12.0 873 15879 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2328 1636 1783 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
16182 0.72 299.0 3562 2327 1780 1489 286.3 11.1 884 16192 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 920 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
16224 0.72 299.0 3563 920 1779 1485 281.4 11.2 888 16234 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2327 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
16545 0.72 299.0 3563 2326 1779 1489 247.3 10.6 900 16555 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 918 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
16598 0.72 299.0 3563 918 1779 1493 241.6 10.9 905 16609 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2336 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
16850 0.72 299.0 3562 2335 1779 1489 213.6 11.3 930 16860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2335 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17100 0.72 299.0 3562 2335 1779 1485 186.5 10.1 955 17112 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3562 919 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17174 0.72 299.0 3562 919 1781 1489 178.4 11.2 962 17185 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3562 2327 1634 1775 1493 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17426 0.72 299.0 3562 2326 1779 1489 150.4 11.0 987 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17679 0.72 299.0 3558 2323 1779 1489 124.0 10.0 1012 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17930 0.72 299.0 3563 2326 1779 1490 98.9 9.8 1037 17941 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3563 914 1634 1779 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
17991 0.72 299.0 3562 914 1779 1490 92.8 10.0 1043 18003 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3562 2347 1634 1779 1490 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18245 0.72 299.0 3562 2338 1779 1490 69.7 9.4 1068 18255 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3562 3730 1634 1779 1490 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18276 0.72 299.0 3563 3730 1779 1490 66.2 10.3 1071 18288 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3561 2324 1635 1779 1491 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
18529 0.73 299.0 3568 2324 1779 1491 44.6 6.7 1096 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2327 1634 1778 1491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18780 0.76 299.0 3563 2324 1779 1490 29.5 5.7 1121 18791 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3562 927 1634 1779 1490 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
18886 0.80 348.1 3562 927 1774 1488 24.4 5.3 1131 18932 0.00 2.55 36.42 0.729 9222 0.000 0.071 3562 2332 1436 1590 1282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 13.54
19178 0.80 348.1 3562 2329 1579 1281 7.2 7.3 1160 19188 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3562 3742 1431 1584 1279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
19211 0.84 400.9 3562 3742 1585 1279 5.2 5.1 1163 19225 0.00 2.50 4.10 0.096 9218 0.000 0.063 3562 2324 1396 1550 1243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
19226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19227 begin surface coast
19232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19232 begin surface