NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.82 of 350.00 AH used of 24V (53.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2408 - -116.8 -48.05 - 2540 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.7 5 132 roll -0.59 12.70 0.363 3127 215.3 2.58 0.109 3801 539.9 -116.8 -18.38 - 3337 -43.4 - - - - - - - 13.67 14.07 14.45
333 37.6 -13.6 30 342 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2405 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
583 67.2 -10.9 55 592 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 984 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
703 80.1 -10.7 67 712 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.069 2395 553.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
953 102.6 -8.3 92 962 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3815 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1153 119.6 -8.4 112 1162 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2386 -571.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1404 139.9 -8.0 137 1412 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.072 1003 -559.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1443 143.4 -8.7 141 1452 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.068 2403 560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1693 164.2 -8.3 166 1702 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.086 3814 553.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1753 169.6 -8.9 172 1762 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2405 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2003 189.9 -8.1 197 2011 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2253 210.2 -7.8 222 2260 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2504 229.4 -7.9 247 2513 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 994 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2544 232.9 -8.6 251 2553 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2400 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
2795 252.7 -7.5 274 2803 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.087 3814 548.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2884 259.6 -7.3 283 2892 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.061 2397 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
3220 282.8 -7.0 296 3227 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 984 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
3267 286.7 -7.6 301 3276 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.070 2404 550.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.94 -
3582 308.7 -7.1 312 3589 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3810 551.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
3671 315.3 -7.2 321 3678 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2399 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
4003 339.0 -7.3 334 4011 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.086 3813 548.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
4072 344.4 -7.5 341 4079 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
4392 367.5 -7.3 353 4395 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4693 390.3 -7.6 363 4696 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4992 411.8 -7.0 373 4999 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 991 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5031 414.7 -7.3 377 5039 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 2399 552.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
5353 436.5 -6.7 389 5360 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3809 546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5472 444.8 -7.0 401 5479 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2385 -562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5806 467.2 -6.7 414 5809 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6102 486.2 -6.2 424 6105 done -0.59 - - 3127 - - - 2377 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6403 505.2 -6.3 434 6406 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6702 523.1 -5.7 444 6710 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.076 990 -549.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
6751 526.1 -6.4 449 6760 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.073 2394 540.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7067 543.9 -5.8 460 7074 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.089 3819 543.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.77 -
7154 549.7 -6.0 469 7162 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2403 -559.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.91 -
7489 570.8 -6.4 482 7492 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7785 590.6 -6.6 492 7788 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8086 610.9 -6.7 502 8093 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3815 539.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.67 -
8145 615.0 -7.1 508 8152 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.066 2401 -558.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
8479 636.4 -6.5 521 8487 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.074 994 -551.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8526 640.0 -7.3 526 8535 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.073 2403 546.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8841 658.9 -5.9 537 8848 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.091 3810 541.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
8930 664.5 -6.2 546 8937 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.067 2402 -556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
9262 685.8 -6.5 559 9270 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 981 -550.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
9312 689.4 -7.1 564 9320 done -0.59 - - 3129 - 2.60 0.073 2411 550.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9624 709.7 -6.5 575 9632 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.091 3813 539.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
9692 714.6 -7.2 582 9700 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2393 -556.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
10017 736.0 -6.7 594 10025 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.078 987 -545.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10085 741.0 -7.1 601 10092 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2393 545.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10410 761.2 -6.2 613 10417 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.091 3813 542.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
10518 768.5 -6.1 624 10526 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2401 -553.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
10829 789.1 -6.8 635 10832 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11131 808.4 -6.4 645 11134 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11429 827.4 -6.4 655 11432 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11728 845.1 -5.8 665 11732 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12029 863.5 -6.2 675 12032 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12328 880.8 -5.6 685 12335 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 999 -543.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
12377 883.8 -6.2 690 12386 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.075 2401 539.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
12693 901.4 -5.6 701 12700 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3820 535.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
12781 906.8 -5.7 710 12788 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.067 2393 -553.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
13117 924.7 -5.2 723 13121 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13411 933.5 - 733 13419 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3820 534.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
13497 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13497 begin apogee
13509 933.8 - 742 13622 done -0.25 0.38 0.138 3242 305.3 - - 2330 - - 107.38 1.827 2858 -4.3 0.433 - - - - - - 13.73 - 12.74
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin climb
13630 933.5 - 746 13758 roll 0.59 0.85 0.127 3519 325.9 2.70 0.081 917 -523.3 116.8 111.82 1.808 2380 -4.3 0.430 - - - - - - 13.82 13.66 12.56
13838 926.5 6.4 767 13848 done 0.61 - - 3519 - 2.58 0.075 2338 550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
14158 903.1 7.5 779 14168 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.093 3737 548.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.03 -
14249 895.7 8.6 788 14259 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.073 2334 -554.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.07 -
14580 870.3 7.8 801 14590 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.086 916 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
14641 865.5 7.4 807 14651 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.075 2333 555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
14971 841.9 6.9 820 14981 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.093 3745 547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
15041 836.4 8.1 827 15051 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.071 2321 -558.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
15362 813.3 7.4 839 15371 done 0.61 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15666 792.2 7.0 849 15675 done 0.61 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15967 772.5 6.5 859 15977 roll 0.63 - - 3519 - 2.62 0.092 3736 540.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
16007 769.5 6.7 863 16018 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.073 2332 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
16328 748.4 6.4 875 16338 roll 0.66 - - 3522 - 2.60 0.091 3736 540.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.89 -
16378 744.5 7.6 880 16390 done 0.66 - - 3523 - 2.55 0.073 2326 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
16694 722.7 6.8 891 16703 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16993 703.2 6.3 901 17003 roll 0.68 - - 3522 - 2.67 0.092 3746 533.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
17035 699.7 7.4 905 17045 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.073 2324 -551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17356 678.8 6.2 917 17366 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.087 920 -544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
17418 674.8 6.5 923 17429 done 0.72 0.12 0.159 3565 358.3 2.58 0.075 2333 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.88 13.91 -
17749 649.4 7.5 936 17760 roll 0.72 - - 3565 - 2.60 0.093 3737 540.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
17842 641.5 8.9 945 17852 done 0.72 - - 3572 - 2.55 0.073 2329 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
18172 616.5 7.5 958 18182 roll 0.72 - - 3568 - 2.62 0.093 3735 536.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
18213 613.3 7.7 962 18223 done 0.72 - - 3579 - 2.55 0.072 2328 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
18534 588.7 7.5 974 18544 roll 0.72 - - 3579 - 2.65 0.093 3748 535.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.80 -
18655 578.2 8.9 986 18666 done 0.72 0.15 0.299 3559 -133.3 2.60 0.070 2317 -550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.45 13.88 -
18988 556.1 6.6 999 18998 roll 0.73 - - 3567 - 2.58 0.085 923 -540.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
19049 551.7 6.9 1005 19059 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.075 2331 545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
19381 528.4 7.2 1018 19390 done 0.73 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19683 506.8 7.0 1028 19693 done 0.73 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19985 486.6 6.7 1038 19995 roll 0.75 - - 3572 - 2.58 0.080 921 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20025 483.4 6.8 1042 20035 done 0.76 - - 3572 - 2.58 0.075 2335 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
20346 462.1 6.6 1054 20356 roll 0.77 - - 3572 - 2.60 0.090 3739 540.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
20406 457.8 7.4 1060 20417 done 0.77 - - 3581 - 2.55 0.070 2329 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
20738 434.2 7.3 1073 20748 roll 0.77 - - 3581 - 2.65 0.090 3747 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
20910 419.1 9.3 1090 20921 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.069 2326 -550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21223 393.2 8.5 1101 21234 roll 0.77 - - 3592 - 2.58 0.083 927 -542.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
21383 380.0 7.9 1117 21394 done 0.77 - - 3592 - 2.58 0.073 2338 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
21705 354.6 7.9 1129 21715 roll 0.77 - - 3592 - 2.60 0.089 3745 541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
21765 349.5 8.8 1135 21775 done 0.77 - - 3601 - 2.55 0.068 2335 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
22096 324.2 7.2 1148 22106 roll 0.77 - - 3602 - 2.60 0.086 3735 538.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
22165 318.6 8.4 1155 22176 done 0.77 0.15 0.299 3575 -180.0 2.55 0.068 2324 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.42 13.88 -
22487 299.0 6.2 1167 22497 roll 0.79 - - 3575 - 2.65 0.088 3744 535.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
22669 285.7 7.5 1185 22679 done 0.79 - - 3576 - 2.55 0.067 2332 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22999 262.2 7.3 1198 23009 roll 0.79 - - 3586 - 2.60 0.077 910 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
23169 249.4 7.8 1215 23180 done 0.79 - - 3586 - 2.58 0.071 2327 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
23485 226.7 6.6 1246 23496 roll 0.81 - - 3586 - 2.62 0.086 3741 539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
23688 211.6 7.6 1266 23699 done 0.81 - - 3587 - 2.55 0.065 2325 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
23941 195.0 6.6 1291 23951 done 0.82 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24193 177.3 7.0 1316 24203 done 0.82 - - 3588 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24445 161.2 6.8 1341 24455 roll 0.84 - - 3589 - 2.62 0.085 3740 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24566 152.6 7.2 1353 24577 done 0.84 - - 3588 - 2.55 0.065 2323 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
24818 137.7 5.3 1378 24867 done 0.87 - - 3587 - - - 2324 - 164.9 38.95 0.878 2184 -4.9 0.150 - - - - - - - - 13.40
25108 116.4 7.8 1407 25118 done 0.87 - - 3585 - - - 2320 - 164.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25358 99.1 7.4 1432 25370 roll 0.87 - - 3588 - 2.62 0.086 3742 542.7 164.9 - - 2182 - - - - - - - - - 13.94 -
25542 86.9 6.7 1450 25553 done 0.88 - - 3588 - 2.53 0.066 2330 -558.1 164.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.00 -
25795 74.4 5.5 1475 25806 roll 0.92 - - 3588 - 2.55 0.077 918 -553.7 164.9 - - 2182 - - - - - - - - - 13.93 -
26036 61.8 5.1 1499 26089 done 0.96 0.15 0.125 3646 386.7 2.55 0.070 2340 557.6 217.6 42.42 0.777 1972 -5.0 0.077 - - - - - - 13.97 13.94 13.52
26331 38.3 9.3 1528 26342 roll 0.96 - - 3656 - 2.55 0.076 925 -554.9 217.6 - - 1968 - - - - - - - - - 13.91 -
26574 19.9 5.9 1552 26586 done 0.98 - - 3656 - 2.50 0.070 2327 560.8 217.6 - - 1968 - - - - - - - - - 14.01 -
26828 6.6 6.5 1577 26838 roll 1.00 - - 3653 - 2.53 0.075 923 -554.9 217.6 - - 1968 - - - - - - - - - 13.95 -
26865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26865 begin surface coast
26926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26926 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.11 9.45 0.056 392 41.5 2.70 0.073 2397 696.7 375.06 68.85 0.096 1328 19.3 -0.048 - - - - - -