NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  648 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595238.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041214,183936,4743.235,-12530.498,30,0.9,30,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.5,29693,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  041214,185001,4743.326,-12530.436,13,1.3,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013665 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  26956,68.85,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,9.45,2.70,68.85,0.056,0.073,0.096,392,2397,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.06,14.04,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12541.92,041214,101058 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56592,1587
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  296187,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,190472192
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,29137.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3730656 CURRENT  0.054,333.5,1
PM_FREEKB  42619776 GPS  051214,022323,4744.541,-12527.370,93,1.1,93,18.7
_24V_AH  12.6,162.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363109.66 nil000.00
Roll_motor257108351.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30018266918.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface689683.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2697051995.09
Iridium_during_xfer320176712.90 PMAR137814705.50
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.04
TT8371810467.48
LPSleep188102506.69
TT8_Active7301091.83
TT8_Sampling3194281137.39
TT8_CF8116435511.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275410338.81
GPS_charging000.00
Compass2460022.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 392 2408 1440 1223 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.05 0.000 16386 0.000 0.000 393 2408 2540 2631 2450 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2408 2630 2450 3.3 -1.7 5 132 12.70 2.58 -18.38 0.000 18692 0.363 0.109 3127 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.45
333 -0.59 -116.8 3126 3800 3379 3295 37.6 -13.6 30 342 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
583 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3295 67.2 -10.9 55 592 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 984 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
703 -0.59 -116.8 3127 984 3383 3295 80.1 -10.7 67 712 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
953 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3296 102.6 -8.3 92 962 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3815 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1153 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3296 119.6 -8.4 112 1162 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2386 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1404 -0.59 -116.8 3127 2382 3383 3296 139.9 -8.0 137 1412 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 1003 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1443 -0.59 -116.8 3127 1002 3384 3296 143.4 -8.7 141 1452 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2403 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1693 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3297 164.2 -8.3 166 1702 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1753 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3294 169.6 -8.9 172 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2405 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2003 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3296 189.9 -8.1 197 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2253 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3296 210.2 -7.8 222 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2504 -0.59 -116.8 3131 2400 3383 3296 229.4 -7.9 247 2513 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3127 994 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2544 -0.59 -116.8 3127 994 3383 3301 232.9 -8.6 251 2553 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2795 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3296 252.7 -7.5 274 2803 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3814 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2884 -0.59 -116.8 3127 3814 3383 3295 259.6 -7.3 283 2892 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3220 -0.59 -116.8 3131 2399 3383 3294 282.8 -7.0 296 3227 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 984 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3267 -0.59 -116.8 3125 985 3383 3294 286.7 -7.6 301 3276 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3582 -0.59 -116.8 3127 2403 3380 3293 308.7 -7.1 312 3589 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3671 -0.59 -116.8 3127 3807 3383 3294 315.3 -7.2 321 3678 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4003 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3292 339.0 -7.3 334 4011 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3813 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4072 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3292 344.4 -7.5 341 4079 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4392 -0.59 -116.8 3127 2396 3379 3291 367.5 -7.3 353 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4693 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3290 390.3 -7.6 363 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4992 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3289 411.8 -7.0 373 4999 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 991 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5031 -0.59 -116.8 3127 992 3383 3288 414.7 -7.3 377 5039 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5353 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3291 436.5 -6.7 389 5360 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3809 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5472 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3287 444.8 -7.0 401 5479 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2385 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5806 -0.59 -116.8 3127 2381 3384 3287 467.2 -6.7 414 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6102 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3286 486.2 -6.2 424 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2377 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6403 -0.59 -116.8 3127 2381 3382 3286 505.2 -6.3 434 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6702 -0.59 -116.8 3127 2382 3382 3285 523.1 -5.7 444 6710 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3131 990 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6751 -0.59 -116.8 3127 994 3382 3286 526.1 -6.4 449 6760 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2394 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7067 -0.59 -116.8 3127 2393 3381 3284 543.9 -5.8 460 7074 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3819 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
7154 -0.59 -116.8 3127 3819 3382 3284 549.7 -6.0 469 7162 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
7489 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3284 570.8 -6.4 482 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7785 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3283 590.6 -6.6 492 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8086 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3283 610.9 -6.7 502 8093 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3815 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.67 28.83
8145 -0.59 -116.8 3127 3813 3381 3282 615.0 -7.1 508 8152 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2401 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
8479 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3282 636.4 -6.5 521 8487 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3129 994 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
8526 -0.59 -116.8 3129 994 3376 3282 640.0 -7.3 526 8535 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2403 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8841 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3277 658.9 -5.9 537 8848 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3810 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
8930 -0.59 -116.8 3127 3809 3386 3281 664.5 -6.2 546 8937 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2402 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
9262 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3281 685.8 -6.5 559 9270 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 981 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
9312 -0.59 -116.8 3127 984 3379 3281 689.4 -7.1 564 9320 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2411 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
9624 -0.59 -116.8 3127 2406 3374 3280 709.7 -6.5 575 9632 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3813 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
9692 -0.59 -116.8 3127 3814 3380 3280 714.6 -7.2 582 9700 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2393 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10017 -0.59 -116.8 3127 2391 3379 3280 736.0 -6.7 594 10025 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 987 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10085 -0.59 -116.8 3127 988 3385 3279 741.0 -7.1 601 10092 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2393 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
10410 -0.59 -116.8 3127 2393 3378 3279 761.2 -6.2 613 10417 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3813 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
10518 -0.59 -116.8 3127 3812 3378 3279 768.5 -6.1 624 10526 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
10829 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3278 789.1 -6.8 635 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11131 -0.59 -116.8 3123 2401 3378 3278 808.4 -6.4 645 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11429 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3277 827.4 -6.4 655 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11728 -0.59 -116.8 3127 2397 3378 3277 845.1 -5.8 665 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12029 -0.59 -116.8 3127 2400 3376 3277 863.5 -6.2 675 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2400 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12328 -0.59 -116.8 3127 2400 3377 3277 880.8 -5.6 685 12335 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3127 999 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
12377 -0.59 -116.8 3127 994 3377 3276 883.8 -6.2 690 12386 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2401 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
12693 -0.59 -116.8 3124 2401 3376 3276 901.4 -5.6 701 12700 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3820 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
12781 -0.59 -116.8 3126 3820 3376 3276 906.8 -5.7 710 12788 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2393 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
13117 -0.59 -116.8 3127 2392 3376 3276 924.7 -5.2 723 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13411 -0.59 -116.8 3127 2391 3376 3275 933.5 0.0 733 13419 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3820 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
13497 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 13497 begin apogee
13509 -0.25 0.0 3127 2331 3376 3275 933.8 0.0 742 13622 0.38 0.00 107.38 1.827 10246 0.138 0.000 3242 2330 2858 2929 2788 0 0 0 0 0 0 13.73 28.83 12.74
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13625 begin climb
13630 0.59 116.8 3241 2330 2926 2784 933.5 0.0 746 13758 0.85 2.70 111.82 1.808 10756 0.127 0.081 3519 917 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 13.82 13.66 12.56
13838 0.61 116.8 3519 917 2507 2254 926.5 6.4 767 13848 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2338 2375 2501 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
14158 0.61 116.8 3520 2338 2513 2253 903.1 7.5 779 14168 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3737 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
14249 0.61 116.8 3515 3737 2506 2251 895.7 8.6 788 14259 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2334 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
14580 0.61 116.8 3519 2330 2506 2249 870.3 7.8 801 14590 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3519 916 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
14641 0.61 116.8 3519 915 2507 2250 865.5 7.4 807 14651 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2333 2376 2502 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
14971 0.61 116.8 3520 2333 2507 2250 841.9 6.9 820 14981 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3745 2376 2507 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
15041 0.61 116.8 3519 3745 2507 2249 836.4 8.1 827 15051 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3519 2321 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
15362 0.61 116.8 3519 2322 2507 2249 813.3 7.4 839 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2321 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15666 0.61 116.8 3520 2324 2506 2248 792.2 7.0 849 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2321 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15967 0.63 116.8 3519 2321 2506 2247 772.5 6.5 859 15977 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3519 3736 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
16007 0.64 116.8 3519 3736 2507 2247 769.5 6.7 863 16018 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2332 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
16328 0.66 116.8 3522 2333 2507 2247 748.4 6.4 875 16338 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3736 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
16378 0.66 116.8 3520 3737 2506 2247 744.5 7.6 880 16390 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2326 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
16694 0.66 116.8 3522 2321 2506 2246 722.7 6.8 891 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2321 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16993 0.68 116.8 3522 2321 2506 2246 703.2 6.3 901 17003 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3746 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17035 0.68 116.8 3522 3746 2506 2246 699.7 7.4 905 17045 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2324 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17356 0.70 116.8 3522 2324 2507 2246 678.8 6.2 917 17366 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 920 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
17418 0.72 116.8 3522 917 2506 2246 674.8 6.5 923 17429 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.159 0.075 3565 2333 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 13.88 13.91 28.83
17749 0.72 116.8 3565 2333 2506 2246 649.4 7.5 936 17760 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3565 3737 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17842 0.72 116.8 3564 3739 2506 2246 641.5 8.9 945 17852 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3572 2329 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
18172 0.72 116.8 3572 2328 2507 2246 616.5 7.5 958 18182 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3568 3735 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
18213 0.72 116.8 3576 3734 2505 2246 613.3 7.7 962 18223 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3579 2328 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
18534 0.72 116.8 3580 2327 2505 2246 588.7 7.5 974 18544 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3579 3748 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
18655 0.72 116.8 3579 3746 2505 2245 578.2 8.9 986 18666 0.15 2.60 0.00 0.000 5126 0.299 0.070 3559 2317 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 13.45 13.88 28.83
18988 0.73 116.8 3559 2318 2505 2245 556.1 6.6 999 18998 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3567 923 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
19049 0.73 116.8 3563 922 2505 2245 551.7 6.9 1005 19059 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3563 2331 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
19381 0.73 116.8 3563 2330 2505 2246 528.4 7.2 1018 19390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2330 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19683 0.73 116.8 3562 2330 2505 2245 506.8 7.0 1028 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2330 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19985 0.75 116.8 3563 2330 2501 2247 486.6 6.7 1038 19995 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3572 921 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
20025 0.76 116.8 3572 921 2505 2245 483.4 6.8 1042 20035 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3572 2335 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
20346 0.77 116.8 3572 2334 2505 2245 462.1 6.6 1054 20356 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3572 3739 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20406 0.77 116.8 3572 3739 2505 2245 457.8 7.4 1060 20417 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3581 2329 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
20738 0.77 116.8 3578 2329 2505 2245 434.2 7.3 1073 20748 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3581 3747 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
20910 0.77 116.8 3581 3748 2505 2245 419.1 9.3 1090 20921 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3588 2326 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21223 0.77 116.8 3588 2329 2505 2245 393.2 8.5 1101 21234 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3592 927 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
21383 0.77 116.8 3592 927 2505 2246 380.0 7.9 1117 21394 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3592 2338 2377 2510 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
21705 0.77 116.8 3592 2339 2504 2245 354.6 7.9 1129 21715 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3592 3745 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
21765 0.77 116.8 3592 3745 2505 2245 349.5 8.8 1135 21775 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3601 2335 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
22096 0.77 116.8 3602 2334 2505 2245 324.2 7.2 1148 22106 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3602 3735 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
22165 0.77 116.8 3601 3735 2505 2245 318.6 8.4 1155 22176 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.299 0.068 3575 2324 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 13.42 13.88 28.83
22487 0.79 116.8 3575 2322 2505 2245 299.0 6.2 1167 22497 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3575 3744 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
22669 0.79 116.8 3575 3743 2505 2245 285.7 7.5 1185 22679 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3576 2332 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
22999 0.79 116.8 3576 2331 2505 2245 262.2 7.3 1198 23009 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3586 910 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
23169 0.79 116.8 3590 910 2505 2245 249.4 7.8 1215 23180 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3586 2327 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
23485 0.81 116.8 3586 2327 2504 2245 226.7 6.6 1246 23496 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3586 3741 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
23688 0.81 116.8 3586 3745 2505 2245 211.6 7.6 1266 23699 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3587 2325 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
23941 0.82 116.8 3588 2325 2505 2246 195.0 6.6 1291 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2325 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24193 0.82 116.8 3588 2325 2505 2245 177.3 7.0 1316 24203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2325 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24445 0.84 116.8 3588 2325 2505 2245 161.2 6.8 1341 24455 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3589 3740 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24566 0.84 116.8 3588 3741 2505 2245 152.6 7.2 1353 24577 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3588 2323 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24818 0.87 164.9 3588 2323 2505 2245 137.7 5.3 1378 24867 0.00 0.00 38.95 0.878 8198 0.000 0.000 3587 2324 2184 2322 2046 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.40
25108 0.87 164.9 3588 2323 2322 2046 116.4 7.8 1407 25118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3585 2320 2182 2322 2042 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25358 0.87 164.9 3587 2323 2322 2042 99.1 7.4 1432 25370 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3588 3742 2182 2322 2042 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
25542 0.88 164.9 3589 3742 2322 2040 86.9 6.7 1450 25553 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3588 2330 2182 2322 2042 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
25795 0.92 164.9 3589 2330 2322 2042 74.4 5.5 1475 25806 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3588 918 2182 2322 2043 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
26036 0.96 217.6 3588 923 2321 2043 61.8 5.1 1499 26089 0.15 2.55 42.42 0.777 11270 0.125 0.070 3646 2340 1972 2107 1838 0 0 0 0 0 0 13.97 13.94 13.52
26331 0.96 217.6 3646 2339 2103 1833 38.3 9.3 1528 26342 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3656 925 1968 2104 1833 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
26574 0.98 217.6 3656 925 2103 1839 19.9 5.9 1552 26586 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3656 2327 1968 2104 1833 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
26828 1.00 217.6 3662 2326 2103 1833 6.6 6.5 1577 26838 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3653 923 1968 2103 1833 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
26865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26865 begin surface coast
26926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26926 begin surface