NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.85 of 150.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.75 of 100.00 AH used of 10V (33.25% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=350)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 131 - - - 2060 - -112.4 -53.17 - 2909 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.3 10 105 roll -0.45 10.45 0.231 2691 245.0 2.03 0.075 3317 619.2 -112.4 -16.90 - 3610 -41.5 - - - - - - - - - -
345 38.9 -11.0 61 351 done -0.45 - - 2691 - 2.00 0.050 2062 -627.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
671 75.6 -9.6 122 677 roll -0.45 - - 2683 - 2.05 0.064 3305 606.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
828 90.1 -8.9 151 834 done -0.45 - - 2683 - 1.92 0.048 2083 -636.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1153 119.6 -9.0 192 1156 roll -0.45 - - 2675 - 2.03 0.064 3308 603.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1255 128.9 -9.1 201 1260 done -0.45 0.08 0.114 2702 337.5 1.88 0.049 2118 -633.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1571 153.8 -7.7 232 1571 done -0.46 - - 2702 - - - 2118 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1884 177.3 -7.5 262 1886 roll -0.48 - - 2702 - 1.92 0.066 3306 618.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1916 179.7 -6.7 265 1919 done -0.50 - - 2702 - 1.83 0.051 2121 -647.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2236 202.0 -6.7 296 2237 done -0.51 - - 2702 - - - 2120 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2548 223.4 -7.0 326 2549 done -0.52 - - 2702 - - - 2121 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2859 244.0 -6.2 356 2862 roll -0.53 - - 2703 - 1.95 0.067 3316 612.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2890 245.9 -6.0 359 2893 done -0.55 - - 2702 - 1.85 0.051 2142 -634.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3211 265.6 -6.6 390 3215 roll -0.57 - - 2703 - 2.05 0.058 851 -629.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3248 268.4 -7.0 393 3254 done -0.58 - - 2700 - 2.05 0.056 2136 626.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3564 289.2 -6.6 424 3567 roll -0.59 0.10 0.107 2641 -590.0 1.90 0.067 3310 617.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3616 293.7 -10.1 429 3620 done -0.58 - - 2640 - 1.85 0.051 2138 -633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3939 328.2 -10.2 460 3942 roll -0.57 0.12 0.156 2670 250.0 1.90 0.065 3307 615.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3975 331.7 -8.9 463 3981 done -0.57 - - 2670 - 1.85 0.051 2140 -630.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4290 360.7 -9.5 494 4294 roll -0.57 - - 2670 - 2.05 0.058 853 -627.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4359 367.2 -9.4 500 4365 done -0.57 - - 2663 - 2.03 0.056 2123 625.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4676 397.0 -9.8 531 4679 roll -0.57 - - 2663 - 1.95 0.067 3317 612.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4792 407.8 -9.3 542 4796 done -0.57 - - 2663 - 1.88 0.051 2134 -629.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5113 436.2 -8.2 573 5117 roll -0.57 - - 2663 - 2.05 0.058 846 -628.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5177 441.8 -9.3 579 5181 done -0.57 - - 2663 - 2.05 0.058 2126 624.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5499 470.0 -8.5 610 5502 roll -0.57 - - 2663 - 1.95 0.069 3317 610.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5535 473.3 -8.1 613 5541 done -0.57 - - 2662 - 1.88 0.052 2134 -629.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5851 498.8 -8.4 644 5855 roll -0.57 - - 2654 - 1.95 0.068 3304 600.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5889 502.1 -8.8 647 5894 done -0.57 - - 2655 - 1.85 0.051 2140 -629.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6204 529.0 -8.3 678 6204 done -0.57 - - 2655 - - - 2140 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6374 542.6 8.4 694 6470 done -0.14 0.47 0.113 2810 329.8 - - 1995 - - 92.25 0.943 3150 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
6471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6471 begin climb
6473 545.3 - 704 6578 roll 0.45 0.52 0.074 3006 376.9 2.12 0.059 771 -577.4 112.4 94.10 0.912 2691 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
6621 540.4 5.9 718 6634 done 0.44 - - 3006 - 2.03 0.055 2010 610.3 119.3 7.40 0.747 2662 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
6952 517.2 5.8 750 6965 roll 0.42 - - 3007 - 2.03 0.066 3229 600.5 129.0 9.18 0.799 2624 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
7053 510.2 7.2 759 7059 done 0.39 0.10 0.133 2982 -250.0 1.92 0.054 2043 -617.7 129.0 - - 2622 - - - - - - - - - - -
7369 492.3 5.6 790 7389 roll 0.40 - - 2982 - 2.00 0.067 3238 597.5 143.2 13.20 0.843 2566 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
7465 487.0 6.1 799 7469 done 0.39 - - 2985 - 1.92 0.054 2048 -619.8 143.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7785 469.6 5.1 830 7817 roll 0.40 - - 2985 - 2.00 0.065 3237 594.5 170.3 23.98 0.871 2454 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7888 463.6 6.5 839 7892 done 0.40 - - 2987 - 1.90 0.054 2055 -622.1 170.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8202 444.0 5.8 870 8213 done 0.41 - - 2986 - - - 2055 - 178.6 8.05 0.772 2421 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8524 425.7 5.0 901 8555 roll 0.43 - - 2987 - 2.08 0.062 763 -621.2 207.6 25.73 0.852 2302 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
8581 422.6 5.6 906 8597 done 0.43 - - 2987 - 2.08 0.056 2048 617.8 220.8 12.80 0.797 2249 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
8906 403.1 6.4 938 8910 roll 0.43 - - 2987 - 1.92 0.064 3229 615.1 220.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8954 399.8 7.2 942 8961 done 0.43 - - 2987 - 1.88 0.054 2068 -617.6 220.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9270 376.4 7.4 973 9273 roll 0.43 - - 2988 - 2.10 0.064 765 -620.5 220.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9307 374.0 6.6 976 9313 done 0.45 - - 2987 - 2.08 0.058 2062 623.6 220.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9622 356.2 5.7 1007 9636 roll 0.45 - - 2988 - 1.92 0.067 3236 611.5 231.8 9.52 0.760 2204 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
9676 353.1 6.7 1012 9679 done 0.45 - - 2989 - 1.85 0.054 2071 -629.7 231.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9996 334.4 4.9 1043 10031 roll 0.47 - - 2991 - 2.17 0.064 757 -605.5 266.0 29.48 0.807 2064 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
10087 329.2 6.9 1051 10091 done 0.49 - - 2991 - 2.08 0.056 2057 625.0 266.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10401 307.1 6.5 1082 10405 roll 0.50 - - 2990 - 1.92 0.066 3238 615.1 266.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10438 304.3 8.3 1085 10444 done 0.50 - - 2991 - 1.92 0.054 2048 -619.8 266.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10754 282.2 6.3 1116 10757 roll 0.51 - - 2991 - 2.10 0.064 760 -613.3 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10791 279.9 6.8 1119 10797 done 0.54 0.08 0.061 3036 562.5 2.05 0.057 2042 625.4 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11107 251.7 8.8 1150 11110 roll 0.54 - - 3037 - 1.90 0.064 3241 631.1 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11144 248.1 10.1 1153 11149 done 0.52 - - 3041 - 1.92 0.054 2041 -625.0 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11459 217.6 10.0 1184 11463 roll 0.51 - - 3050 - 2.05 0.064 767 -621.5 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11491 214.4 9.9 1187 11494 done 0.51 - - 3050 - 2.03 0.056 2040 627.1 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11813 180.6 10.6 1218 11816 roll 0.50 0.12 0.157 3014 -300.0 1.90 0.064 3234 628.4 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11838 178.1 9.6 1220 11844 done 0.50 - - 3014 - 1.90 0.054 2049 -623.7 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12153 154.2 7.6 1251 12158 roll 0.50 - - 3014 - 2.08 0.064 760 -619.7 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12175 152.7 7.5 1253 12178 done 0.50 - - 3014 - 2.03 0.056 2052 636.5 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12495 128.7 7.5 1284 12499 roll 0.50 - - 3014 - 2.08 0.063 767 -617.8 266.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12517 127.1 7.4 1286 12520 done 0.50 - - 3014 - 2.03 0.057 2052 633.0 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12837 103.3 8.0 1317 12841 roll 0.50 - - 3014 - 1.90 0.064 3227 618.4 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12858 101.6 8.1 1319 12862 done 0.50 - - 3014 - 1.90 0.054 2042 -623.7 266.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13185 79.3 5.2 1377 13212 roll 0.51 - - 3014 - 2.08 0.064 768 -612.5 291.0 21.15 0.644 1963 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
13245 76.3 5.1 1388 13274 done 0.55 - - 3014 - 2.03 0.057 2034 623.6 319.7 24.80 0.634 1846 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
13595 54.8 4.8 1453 13629 roll 0.59 - - 3014 - 2.03 0.065 3242 595.1 355.6 29.80 0.626 1699 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
13662 50.4 6.9 1465 13667 done 0.62 0.08 0.065 3063 612.5 1.92 0.054 2059 -616.1 355.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13991 22.4 5.9 1526 13996 done 0.64 - - 3063 - - - 2058 - 360.1 4.25 0.454 1681 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
14320 7.5 5.1 1587 14348 roll 0.68 - - 3063 - 2.05 0.061 765 -630.7 387.3 23.60 0.592 1569 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
14399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14399 begin surface coast
14431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14431 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.40 7.85 0.048 136 -372.9 - - 2086 - 389.54 - - 1562 - - - - - - - -