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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.96 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.24 of 100.00 AH used of 10V (95.76% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 91 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2088 | - | -195.5 | -77.93 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -9.0 | 15 | 119 | roll | -0.99 | 9.93 | 0.252 | 2515 | 240.0 | 2.00 | 0.075 | 3343 | 627.5 | -195.5 | -12.88 | - | 3949 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 44.3 | -27.9 | 37 | 216 | done | -0.68 | 0.35 | 0.155 | 2620 | 300.0 | 1.98 | 0.050 | 2100 | -627.8 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 99.8 | -16.4 | 98 | 542 | roll | -0.68 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.066 | 3326 | 613.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 103.0 | -14.7 | 101 | 561 | done | -0.68 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.051 | 2100 | -628.7 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 150.0 | -14.9 | 132 | 882 | roll | -0.68 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.059 | 869 | -631.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 154.1 | -15.8 | 134 | 909 | done | -0.68 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.058 | 2104 | 623.7 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 198.7 | -13.6 | 165 | 1223 | roll | -0.68 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.067 | 3334 | 615.0 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 200.2 | 13.3 | 166 | 1391 | done | -0.21 | 0.55 | 0.128 | 2781 | 320.0 | - | - | 1988 | - | - | 154.12 | 0.691 | 3151 | -5.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | 206.3 | - | 182 | 1557 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.084 | 3170 | 347.3 | 2.08 | 0.061 | 771 | -585.1 | 195.5 | 157.88 | 0.664 | 2352 | -5.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 182.0 | 20.1 | 205 | 1632 | done | 0.60 | 0.43 | 0.166 | 3048 | -283.7 | 2.03 | 0.053 | 2002 | 606.4 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 142.3 | 11.4 | 236 | 1970 | roll | 0.54 | - | - | 3048 | - | 2.00 | 0.062 | 3237 | 617.5 | 217.0 | 17.73 | 0.623 | 2264 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 120.3 | 13.7 | 252 | 2123 | done | 0.44 | 0.20 | 0.154 | 2998 | -250.0 | 2.00 | 0.052 | 2001 | -618.0 | 217.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 94.5 | 6.9 | 289 | 2546 | done | 0.68 | 0.20 | 0.075 | 3081 | 415.0 | - | - | 1999 | - | 344.4 | 101.68 | 0.624 | 1745 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 45.8 | 10.3 | 370 | 2908 | roll | 0.80 | - | - | 3082 | - | 2.10 | 0.064 | 3237 | 589.5 | 392.5 | 38.50 | 0.594 | 1548 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 33.5 | 10.8 | 392 | 3020 | done | 0.97 | 0.17 | 0.052 | 3167 | 500.0 | 2.00 | 0.054 | 2007 | -615.0 | 429.8 | 30.45 | 0.578 | 1398 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3181 | 4.6 | -14.9 | 429 | 3243 | roll | -0.06 | 1.05 | 0.129 | 2833 | -318.1 | 2.08 | 0.085 | 3236 | 590.9 | -48.4 | -57.22 | - | 3350 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||