NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.16 of 350.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.59 - - 393 - - - 2397 - -116.8 -41.83 - 2393 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -1.3 4 131 roll -0.59 12.55 0.360 3126 217.8 2.53 0.090 979 -560.5 -116.8 -26.50 - 3332 -35.4 - - - - - - - 13.64 14.02 14.45
232 20.9 -13.9 20 243 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.070 2406 553.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
483 55.2 -12.7 45 493 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3821 554.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
575 65.2 -10.4 54 586 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2386 -574.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
827 90.8 -9.4 79 838 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3814 549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
979 105.2 -9.6 94 990 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2401 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
1232 125.7 -8.0 119 1242 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1483 146.9 -8.5 144 1494 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.085 3819 550.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
1574 155.1 -8.7 153 1585 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2401 -574.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.05 -
1825 174.2 -7.4 178 1836 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2076 193.3 -8.0 203 2086 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2328 213.2 -7.8 228 2338 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.084 3820 550.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.91 -
2399 219.0 -8.1 235 2410 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2386 -573.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
2650 239.8 -8.8 260 2661 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 992 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
2712 245.2 -9.0 266 2724 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2404 558.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
2984 265.8 -7.3 279 2994 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.087 3815 553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.89 -
3055 271.2 -7.6 286 3065 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2406 -570.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.03 -
3379 295.0 -7.6 298 3389 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 988 -560.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
3450 301.2 -8.9 305 3460 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.070 2409 557.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
3770 326.7 -7.6 317 3780 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3814 551.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.89 -
3861 333.7 -7.6 326 3872 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2401 -565.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
4192 356.8 -6.8 339 4202 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4493 377.8 -7.3 349 4503 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4792 400.5 -7.4 359 4802 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5093 423.4 -7.9 369 5103 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3817 545.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
5183 430.9 -8.3 378 5194 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2399 -567.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.98 -
5519 455.8 -7.1 391 5529 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 986 -558.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
5570 459.7 -7.2 396 5580 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2395 552.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.91 -
5885 477.9 -5.5 407 5895 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3821 548.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
6006 485.8 -6.1 419 6016 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2392 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
6337 508.1 -6.8 432 6346 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6637 530.0 -7.5 442 6647 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 989 -553.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6698 534.6 -7.8 448 6708 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2408 550.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
7029 558.0 -6.7 461 7039 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3809 543.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
7108 563.2 -6.3 469 7119 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2404 -562.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
7423 581.9 -5.9 480 7433 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.075 989 -554.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
7473 585.2 -6.2 485 7484 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.073 2409 550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
7787 604.3 -6.2 496 7796 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8085 624.1 -6.8 506 8094 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8383 644.4 -6.6 516 8393 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3811 539.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
8475 650.7 -7.1 525 8485 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2392 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
8805 671.9 -6.2 538 8816 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 989 -550.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
8876 676.8 -7.0 545 8886 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.075 2398 546.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
9197 695.8 -5.9 557 9206 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9502 712.3 -5.3 567 9511 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9801 726.8 -4.8 577 9811 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3821 543.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
9863 730.4 -5.3 583 9873 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2404 -560.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.89 -
10194 748.9 -5.8 596 10203 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10498 767.9 -6.2 606 10508 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3813 538.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.73 -
10661 778.3 -6.0 622 10672 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2396 -555.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
10987 795.3 -5.1 634 10997 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.092 3821 533.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
11087 801.0 -5.5 644 11097 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2399 -557.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
11407 819.3 -6.1 656 11417 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3822 537.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.69 -
11488 824.6 -6.7 664 11499 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.065 2401 -557.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
11804 846.0 -7.5 675 11814 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.076 990 -546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
11884 852.0 -6.9 683 11895 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.076 2404 543.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
12200 869.3 -5.2 694 12209 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12499 883.0 -4.5 704 12509 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.079 989 -544.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.75 -
12570 887.3 -5.9 711 12580 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.077 2404 544.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.80 -
12891 904.4 -5.3 723 12901 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3814 538.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.69 -
13029 912.2 -6.0 736 13039 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2401 -554.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.83 -
13350 931.4 -5.7 748 13365 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.078 983 -549.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.72 -
13435 936.8 -6.8 756 13445 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.075 2399 544.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.77 -
13751 956.3 -6.4 767 13761 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3809 538.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 13.70 -
13800 959.7 -6.7 772 13811 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2392 -555.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.83 -
14116 978.7 -5.9 783 14126 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.082 997 -540.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.71 -
14166 982.3 -6.7 788 14177 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.078 2398 543.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 13.76 -
14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14322 begin apogee
14334 990.9 -5.4 794 14450 done -0.25 0.40 0.159 3239 282.5 - - 2329 - - 108.55 1.891 2857 -4.2 0.437 - - - - - - 13.65 - 12.64
14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14452 begin climb
14456 993.8 - 798 14586 roll 0.59 0.82 0.106 3519 341.5 2.72 0.085 917 -519.1 116.8 113.75 1.867 2380 -4.2 0.438 - - - - - - 13.83 13.60 12.53
14606 988.0 5.8 811 14617 done 0.62 - - 3519 - 2.62 0.076 2344 544.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.76 -
14928 962.7 8.0 823 14940 roll 0.62 - - 3523 - 2.55 0.086 928 -555.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
14971 959.1 8.2 827 14982 done 0.62 - - 3516 - 2.53 0.076 2329 553.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.05 -
15292 933.4 8.0 839 15302 roll 0.62 - - 3518 - 2.55 0.086 919 -552.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.01 -
15344 929.2 8.0 844 15355 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.077 2339 556.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.07 -
15657 905.3 7.5 855 15666 done 0.62 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15958 881.0 8.4 865 15968 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.086 919 -546.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
16127 866.5 8.6 882 16138 done 0.62 - - 3520 - 2.58 0.078 2334 548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
16443 841.4 8.0 893 16453 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.088 917 -545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.92 -
16522 835.3 7.4 901 16533 done 0.62 - - 3520 - 2.60 0.078 2340 547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
16837 812.4 7.4 912 16847 done 0.62 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17137 791.7 6.9 922 17147 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.093 3750 545.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
17177 788.2 7.8 926 17187 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.070 2324 -559.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
17498 762.9 8.0 938 17508 roll 0.62 - - 3522 - 2.62 0.093 3740 540.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
17560 757.6 8.7 944 17570 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.073 2333 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
17890 732.0 7.1 957 17900 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.092 3741 541.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
17982 725.2 7.9 966 17992 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.072 2325 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
18312 704.1 5.9 979 18323 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.093 3740 540.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
18458 693.4 8.0 993 18469 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.073 2328 -553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
18768 669.5 7.9 1004 18779 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.093 3743 540.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
18799 666.4 8.4 1007 18810 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.073 2328 -554.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.92 -
19131 640.6 7.3 1020 19141 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.085 917 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19223 634.5 6.5 1029 19233 done 0.67 - - 3523 - 2.58 0.074 2338 550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
19554 614.2 6.0 1042 19564 done 0.70 - - 3524 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19857 593.7 7.3 1052 19867 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.092 3730 539.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
19928 587.5 8.8 1059 19938 done 0.70 - - 3523 - 2.53 0.070 2328 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
20249 563.4 7.5 1071 20259 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.085 917 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
20341 556.7 7.0 1080 20351 done 0.70 - - 3523 - 2.55 0.074 2324 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
20672 534.6 6.6 1093 20682 roll 0.71 - - 3523 - 2.62 0.090 3749 543.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
20743 529.3 8.1 1100 20753 done 0.71 - - 3524 - 2.55 0.067 2328 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
21064 509.1 6.0 1112 21075 roll 0.74 0.12 0.147 3585 508.3 2.58 0.080 919 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.09 13.81 -
21194 499.8 7.2 1125 21204 done 0.74 - - 3585 - 2.58 0.074 2337 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
21515 475.5 8.0 1137 21525 roll 0.74 - - 3585 - 2.60 0.091 3747 542.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
21556 472.0 8.8 1141 21566 done 0.74 - - 3591 - 2.55 0.070 2333 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
21876 446.6 7.7 1153 21887 roll 0.74 - - 3601 - 2.58 0.080 916 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
21917 443.5 7.3 1157 21928 done 0.74 0.15 0.262 3566 -233.3 2.58 0.073 2335 550.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.50 13.87 -
22239 421.2 7.0 1169 22249 done 0.74 - - 3569 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22544 401.3 6.6 1179 22554 done 0.75 - - 3569 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22845 381.8 6.7 1189 22855 roll 0.77 - - 3577 - 2.60 0.082 917 -545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
22876 379.3 7.1 1192 22886 done 0.77 - - 3577 - 2.58 0.074 2337 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23206 353.3 8.1 1205 23216 roll 0.77 - - 3577 - 2.60 0.090 3747 542.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
23247 350.1 7.9 1209 23257 done 0.77 - - 3587 - 2.55 0.067 2322 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
23567 325.3 7.4 1221 23577 roll 0.77 - - 3597 - 2.55 0.080 922 -549.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
23618 321.7 7.2 1226 23629 done 0.77 - - 3597 - 2.55 0.073 2328 551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
23931 300.2 7.0 1237 23941 roll 0.77 - - 3597 - 2.60 0.086 3743 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
23972 296.7 7.9 1241 23982 done 0.77 - - 3601 - 2.55 0.070 2328 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
24292 272.5 7.4 1253 24302 roll 0.77 - - 3604 - 2.58 0.083 916 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
24385 265.7 7.4 1262 24396 done 0.77 0.15 0.268 3573 -206.7 2.58 0.070 2342 552.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.48 13.87 -
24698 245.4 6.5 1279 24709 roll 0.78 - - 3573 - 2.58 0.086 3743 543.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
24750 241.6 7.2 1284 24761 done 0.78 - - 3575 - 2.55 0.067 2322 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
25002 225.6 5.6 1309 25012 roll 0.82 - - 3586 - 2.55 0.079 917 -551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
25033 223.8 5.9 1312 25045 done 0.85 - - 3586 - 2.58 0.072 2327 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
25285 208.2 6.9 1337 25296 roll 0.85 - - 3585 - 2.60 0.086 3745 545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
25391 200.6 7.7 1347 25402 done 0.85 - - 3587 - 2.55 0.066 2333 -553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
25645 183.7 6.2 1372 25655 done 0.87 - - 3593 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25897 169.2 6.1 1397 25907 roll 0.89 - - 3588 - 2.60 0.086 3739 540.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
26012 161.1 7.8 1408 26023 done 0.89 - - 3587 - 2.53 0.064 2329 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
26263 145.8 5.3 1433 26275 roll 0.93 0.12 0.141 3644 475.0 2.58 0.076 916 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.07 13.79 -
26317 142.4 6.6 1438 26327 done 0.95 - - 3644 - 2.55 0.070 2331 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
26569 124.1 6.5 1463 26581 roll 0.97 - - 3644 - 2.60 0.086 3744 543.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
26685 116.9 6.2 1474 26696 done 0.99 - - 3650 - 2.55 0.066 2317 -559.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
26936 103.6 6.2 1499 26948 roll 1.01 - - 3644 - 2.62 0.084 3740 543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
27179 90.8 5.4 1523 27191 done 1.05 - - 3645 - 2.53 0.065 2335 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
27433 84.0 1.8 1548 27550 roll 1.14 0.12 0.147 3696 425.0 2.62 0.084 3745 538.2 247.5 101.20 0.787 1846 -5.2 0.110 - - - - - - 14.05 14.08 13.40
27781 44.2 12.4 1582 27791 done 1.14 - - 3705 - 2.50 0.063 2329 -566.4 247.5 - - 1844 - - - - - - - - - 14.02 -
28032 21.4 8.5 1607 28044 roll 1.14 - - 3705 - 2.60 0.084 3745 544.6 247.5 - - 1845 - - - - - - - - - 13.88 -
28190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28190 begin surface coast
28221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28221 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.10 9.70 0.067 394 40.6 2.42 0.062 2397 883.1 375.06 55.83 0.097 1328 23.8 -0.061 1 - - - - -