NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  639 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595227 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011214,191835,4727.228,-12605.185,39,1.0,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,82020,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  011214,193024,4727.257,-12605.090,11,1.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.003068 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28252,55.83,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.70,2.42,55.83,0.067,0.062,0.097,394,2397,1328,-9.10,0.76,375.06,1,0,0,0,0,0,13.93,14.09,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12614.03,011214,111100 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59987,1626
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  332503,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,191586304
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,13352.40,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3733536 CURRENT  0.118, 95.2,1
PM_FREEKB  43023520 GPS  021214,032423,4728.050,-12558.830,29,1.5,46,18.7
_24V_AH  12.5,160.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24359108.54 nil000.00
Roll_motor297156580.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318917647.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface559767.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2826452039.95
Iridium_during_xfer360172778.92 PMAR423530.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.88
TT8381210479.22
LPSleep195532526.73
TT8_Active7861098.93
TT8_Sampling3547281263.08
TT8_CF8128835565.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits315110387.60
GPS_charging000.00
Compass2546023.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2398 1443 1219 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -41.83 0.000 16386 0.000 0.000 393 2397 2393 2485 2302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
81 -0.59 -116.8 393 2397 2484 2302 3.0 -1.3 4 131 12.55 2.53 -26.50 0.000 18948 0.360 0.090 3126 979 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 13.64 14.02 14.45
232 -0.59 -116.8 3128 979 3380 3287 20.9 -13.9 20 243 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
483 -0.59 -116.8 3126 2405 3376 3287 55.2 -12.7 45 493 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3821 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
575 -0.59 -116.8 3127 3821 3379 3288 65.2 -10.4 54 586 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2386 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
827 -0.59 -116.8 3126 2381 3381 3288 90.8 -9.4 79 838 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3814 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
979 -0.59 -116.8 3129 3819 3381 3289 105.2 -9.6 94 990 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1232 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3289 125.7 -8.0 119 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1483 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3290 146.9 -8.5 144 1494 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3819 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1574 -0.59 -116.8 3127 3819 3381 3289 155.1 -8.7 153 1585 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2401 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1825 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3289 174.2 -7.4 178 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2076 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3289 193.3 -8.0 203 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2399 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2328 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3289 213.2 -7.8 228 2338 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3820 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2399 -0.59 -116.8 3125 3820 3381 3289 219.0 -8.1 235 2410 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2386 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2650 -0.59 -116.8 3126 2381 3381 3289 239.8 -8.8 260 2661 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 992 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2712 -0.59 -116.8 3126 993 3375 3288 245.2 -9.0 266 2724 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2984 -0.59 -116.8 3126 2404 3381 3288 265.8 -7.3 279 2994 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3815 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3055 -0.59 -116.8 3125 3811 3381 3288 271.2 -7.6 286 3065 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2406 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3379 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3288 295.0 -7.6 298 3389 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 988 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
3450 -0.59 -116.8 3126 987 3380 3287 301.2 -8.9 305 3460 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2409 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3770 -0.59 -116.8 3126 2407 3381 3286 326.7 -7.6 317 3780 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3814 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3861 -0.59 -116.8 3130 3814 3381 3287 333.7 -7.6 326 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2401 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4192 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3286 356.8 -6.8 339 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4493 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3289 377.8 -7.3 349 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4792 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3286 400.5 -7.4 359 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5093 -0.59 -116.8 3126 2395 3381 3285 423.4 -7.9 369 5103 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3817 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5183 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3285 430.9 -8.3 378 5194 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2399 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5519 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3283 455.8 -7.1 391 5529 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 986 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5570 -0.59 -116.8 3126 985 3380 3283 459.7 -7.2 396 5580 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2395 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5885 -0.59 -116.8 3126 2395 3380 3282 477.9 -5.5 407 5895 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3821 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6006 -0.59 -116.8 3126 3821 3380 3282 485.8 -6.1 419 6016 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2392 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6337 -0.59 -116.8 3126 2389 3386 3281 508.1 -6.8 432 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6637 -0.59 -116.8 3126 2388 3380 3281 530.0 -7.5 442 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 989 3333 3387 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
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14322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14322 begin apogee
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14452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14452 begin climb
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28032 1.14 247.5 3706 2328 1982 1710 21.4 8.5 1607 28044 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3705 3745 1845 1981 1710 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
28190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28190 begin surface coast
28221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28221 begin surface