NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.96 of 350.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 61 VBD -0.59 - - 391 - - - 2414 - -116.8 -27.55 - 2049 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.8 3 142 roll -0.59 12.55 0.358 3128 218.1 2.55 0.092 986 -560.0 -116.8 -49.40 - 3336 -26.1 - - - - - - - 13.68 14.07 14.45
246 19.1 -13.5 21 258 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.068 2391 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
500 53.1 -12.4 46 511 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.085 3816 558.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
631 66.7 -9.8 59 642 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2398 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
882 90.9 -9.4 84 893 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3812 548.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.96 -
1053 106.6 -9.5 101 1065 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.061 2387 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
1307 128.8 -8.5 126 1317 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3816 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1388 136.1 -8.8 134 1399 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2403 -572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1639 157.5 -8.5 159 1649 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1891 178.0 -8.2 184 1902 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.084 3814 548.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1962 183.9 -8.0 191 1973 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2399 -566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2214 202.3 -6.6 216 2223 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2464 219.2 -7.3 241 2474 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2715 237.2 -7.2 266 2726 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3812 548.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
2821 244.6 -7.0 276 2832 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.062 2388 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
3082 263.6 -7.3 290 3092 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3383 287.8 -8.3 300 3393 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3812 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3452 294.1 -8.8 307 3462 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2393 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
3773 319.9 -7.9 319 3783 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4073 342.3 -7.4 329 4083 roll -0.59 - - 3134 - 2.60 0.089 3807 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4165 349.5 -8.0 338 4175 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2404 -568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
4496 372.2 -6.6 351 4506 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3812 545.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4546 375.7 -7.2 356 4557 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2399 -565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
4859 396.0 -6.5 367 4869 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5157 416.5 -7.0 377 5168 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3812 543.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5218 421.0 -7.5 383 5228 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2402 -564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5550 443.6 -6.8 396 5560 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5850 462.7 -6.2 406 5860 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.088 3816 540.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5931 468.0 -6.1 414 5942 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2396 -561.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
6244 486.1 -5.4 425 6253 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6541 502.9 -5.8 435 6551 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.089 3809 543.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6602 507.1 -6.9 441 6612 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2406 -561.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
6934 529.8 -7.1 454 6944 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7235 549.0 -6.2 464 7245 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.089 3814 543.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7304 553.7 -6.7 471 7314 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.065 2388 -563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
7625 574.3 -6.5 483 7634 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7926 592.9 -6.1 493 7936 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.091 3812 538.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
7996 597.4 -6.3 500 8006 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.066 2405 -562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
8318 617.2 -6.2 512 8328 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.076 983 -551.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8367 620.6 -7.1 517 8379 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2403 550.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
8682 640.1 -6.2 528 8692 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.093 3811 541.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8773 646.2 -6.7 537 8783 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.068 2394 -555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
9107 666.7 -6.2 550 9117 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9405 684.9 -6.0 560 9415 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3816 537.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9454 688.2 -6.0 565 9466 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2401 -554.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
9770 705.7 -5.5 576 9779 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10066 722.3 -5.7 586 10075 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10370 739.8 -5.9 596 10380 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3808 538.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10460 745.7 -6.3 605 10471 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2385 -558.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
10791 766.9 -6.5 618 10801 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11095 786.2 -6.3 628 11105 done -0.59 - - 3128 - - - 2378 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11395 804.3 -5.7 638 11405 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3816 538.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
11465 808.5 -5.5 645 11475 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2398 -556.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11791 825.7 -5.2 657 11802 roll -0.59 - - 3133 - 2.62 0.090 3808 538.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
11842 828.7 -5.5 662 11852 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2391 -555.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
12157 845.8 -5.8 673 12166 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12456 863.6 -5.9 683 12466 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3809 533.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
12517 867.4 -6.1 689 12528 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.069 2402 -551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.84 -
12850 885.1 -5.0 702 12860 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13152 898.6 -4.4 712 13161 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13454 911.8 -4.5 722 13464 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.092 3808 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
13534 915.9 -4.7 730 13545 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.067 2391 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
13849 930.2 -4.8 741 13859 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14148 946.1 -5.5 751 14158 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14449 963.2 -5.7 761 14459 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.092 3809 531.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
14541 968.8 -5.7 770 14551 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2402 -551.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
14871 987.2 -5.4 783 14881 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.077 990 -547.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
14910 989.6 -6.1 787 14921 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.077 2400 542.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
14927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14927 begin apogee
14938 990.8 -6.0 789 15055 done -0.25 0.40 0.155 3245 292.5 - - 2326 - - 108.88 1.895 2862 -4.3 0.438 - - - - - - 13.68 - 12.67
15057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15057 begin climb
15061 993.4 - 793 15184 done 0.59 0.85 0.104 3521 324.7 - - 2325 - 116.8 115.20 1.872 2382 -4.2 0.434 - - - - - - 13.87 - 12.49
15472 968.3 7.6 807 15482 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.083 915 -552.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
15541 962.7 7.7 814 15552 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.075 2335 556.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.05 -
15862 937.8 7.9 826 15872 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16166 914.4 7.8 836 16176 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.086 917 -549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
16206 910.9 7.9 840 16216 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2334 555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
16527 885.4 8.0 852 16536 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16831 861.5 8.3 862 16841 done 0.59 - - 3518 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17130 837.0 8.0 872 17140 done 0.59 - - 3527 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17431 813.1 7.9 882 17441 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17730 790.0 8.1 892 17740 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18031 765.7 8.1 902 18041 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18330 741.6 8.1 912 18340 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18631 718.3 7.5 922 18642 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.094 3737 540.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
18692 713.3 7.8 928 18702 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.070 2331 -555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.96 -
19022 689.8 7.1 941 19032 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.084 914 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
19092 684.9 6.8 948 19102 done 0.59 - - 3522 - 2.58 0.076 2332 549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
19413 665.2 6.0 960 19423 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.094 3743 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
19463 661.8 7.0 965 19474 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.071 2329 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
19779 642.5 6.1 976 19789 roll 0.64 - - 3518 - 2.58 0.085 916 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
19819 639.6 6.3 980 19829 done 0.66 - - 3522 - 2.58 0.076 2333 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
20140 619.6 6.4 992 20150 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.086 919 -543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20190 616.3 6.3 997 20200 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.078 2331 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
20505 596.4 6.5 1008 20516 roll 0.72 0.10 0.166 3558 360.0 2.62 0.091 3746 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.14 13.82 -
20545 592.7 7.8 1012 20556 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.072 2331 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
20866 566.8 8.1 1024 20876 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.086 917 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
20987 556.8 8.1 1036 20997 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.075 2341 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
21317 530.3 8.2 1049 21327 done 0.72 - - 3562 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21622 507.7 7.1 1059 21632 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.084 914 -544.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
21663 504.5 6.7 1063 21673 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.075 2332 549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
21985 483.9 6.4 1075 21996 roll 0.75 - - 3566 - 2.60 0.093 3745 543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
22026 480.9 6.9 1079 22036 done 0.75 - - 3562 - 2.58 0.070 2317 -553.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
22349 460.4 6.3 1091 22359 roll 0.77 - - 3572 - 2.53 0.081 918 -553.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
22440 454.3 7.0 1100 22450 done 0.77 - - 3572 - 2.58 0.076 2330 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22770 431.3 7.1 1113 22780 roll 0.77 - - 3572 - 2.60 0.091 3744 543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
22880 422.5 8.5 1124 22891 done 0.77 - - 3578 - 2.58 0.069 2321 -551.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
23196 399.4 7.4 1135 23205 done 0.77 - - 3578 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23494 377.0 7.4 1145 23504 roll 0.77 - - 3588 - 2.55 0.082 923 -548.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
23556 372.0 7.9 1151 23566 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.075 2337 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
23887 346.2 7.9 1164 23896 done 0.77 - - 3587 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24191 323.1 7.8 1174 24201 done 0.77 - - 3588 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24490 300.8 7.2 1184 24500 done 0.77 - - 3588 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24792 278.4 7.4 1194 24802 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.090 3750 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
24883 270.8 8.2 1203 24893 done 0.77 - - 3588 - 2.55 0.066 2326 -558.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
25214 249.1 6.6 1216 25224 roll 0.79 - - 3591 - 2.58 0.081 921 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
25308 242.7 6.9 1225 25319 done 0.79 - - 3592 - 2.58 0.074 2333 547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
25560 226.1 6.2 1250 25571 done 0.81 - - 3592 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25812 210.8 6.5 1275 25822 done 0.83 - - 3592 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26063 194.7 6.8 1300 26073 done 0.84 - - 3592 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26314 178.9 6.4 1325 26324 roll 0.85 - - 3592 - 2.58 0.087 3734 543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26400 173.3 6.8 1333 26411 done 0.86 - - 3592 - 2.55 0.064 2321 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
26652 158.9 5.4 1358 26662 done 0.90 - - 3591 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26903 142.5 6.6 1383 26914 roll 0.92 - - 3592 - 2.62 0.086 3743 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
26956 138.8 7.4 1388 26966 done 0.92 - - 3592 - 2.53 0.066 2336 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
27209 123.6 5.3 1413 27257 done 0.95 0.12 0.143 3649 475.0 - - 2331 - 164.4 38.47 0.866 2182 -5.0 0.141 - - - - - - 14.07 - 13.43
27502 100.9 8.2 1442 27514 roll 0.95 - - 3656 - 2.53 0.075 916 -559.3 164.4 - - 2184 - - - - - - - - - 13.91 -
27715 84.2 6.9 1463 27726 done 0.95 - - 3656 - 2.55 0.070 2339 558.0 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.02 -
27967 65.5 7.2 1488 27978 roll 0.95 - - 3657 - 2.55 0.076 917 -557.6 164.4 - - 2184 - - - - - - - - - 13.91 -
28209 53.2 0.9 1512 28343 done 1.06 - - 3657 - 2.53 0.070 2328 557.7 316.4 115.80 0.741 1564 -5.4 0.075 - - - - - - - 13.99 13.41
28585 27.4 7.3 1549 28595 roll 1.06 - - 3657 - 2.53 0.078 918 -557.3 316.4 - - 1563 - - - - - - - - - 13.98 -
28802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28802 begin surface coast
28833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28833 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 9.38 0.054 391 41.7 2.67 0.069 2395 703.7 375.06 25.15 0.095 1329 52.8 -0.152 1 - - - - -