NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  635 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595221.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301114,103835,4718.374,-12625.802,36,0.8,36,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.8,112506,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  301114,104924,4718.436,-12625.813,13,1.5,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024401 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28865,25.15,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.68,9.38,2.67,25.15,0.054,0.069,0.095,391,2395,1329,-9.11,-0.85,375.06,1,0,0,0,0,0,14.10,14.08,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12633.15,301114,020240 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56566,1574
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  318503,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,192126976
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27916.17,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3734816 CURRENT  0.205, 3.4,1
PM_FREEKB  43187744 GPS  301114,185305,4720.953,-12621.604,45,0.9,50,18.6
_24V_AH  12.5,158.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358104.72 nil000.00
Roll_motor231148429.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37818948961.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface259429.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2886052082.25
Iridium_during_xfer321175703.09 PMAR475533.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.98
TT8374610490.06
LPSleep203022569.13
TT8_Active7631099.87
TT8_Sampling3462281283.09
TT8_CF8123335563.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305110390.54
GPS_charging000.00
Compass2437023.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 392 2415 1442 1219 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.55 0.000 16386 0.000 0.000 391 2414 2049 2139 1960 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 392 2418 2134 1957 3.0 -1.8 3 142 12.55 2.55 -49.40 0.000 18948 0.358 0.092 3128 986 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.68 14.07 14.45
246 -0.59 -116.8 3128 983 3383 3292 19.1 -13.5 21 258 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
500 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3293 53.1 -12.4 46 511 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
631 -0.59 -116.8 3128 3815 3383 3293 66.7 -9.8 59 642 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
882 -0.59 -116.8 3128 2389 3384 3294 90.9 -9.4 84 893 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3812 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1053 -0.59 -116.8 3128 3811 3384 3294 106.6 -9.5 101 1065 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1307 -0.59 -116.8 3131 2383 3385 3294 128.8 -8.5 126 1317 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3816 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1388 -0.59 -116.8 3128 3816 3384 3291 136.1 -8.8 134 1399 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1639 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3295 157.5 -8.5 159 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1891 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3296 178.0 -8.2 184 1902 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3814 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1962 -0.59 -116.8 3128 3814 3384 3294 183.9 -8.0 191 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2214 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3294 202.3 -6.6 216 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2464 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3291 219.2 -7.3 241 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2715 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3294 237.2 -7.2 266 2726 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3812 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2821 -0.59 -116.8 3128 3811 3384 3290 244.6 -7.0 276 2832 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3082 -0.59 -116.8 3128 2384 3384 3294 263.6 -7.3 290 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3383 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3293 287.8 -8.3 300 3393 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3812 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3452 -0.59 -116.8 3133 3812 3385 3293 294.1 -8.8 307 3462 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3773 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3293 319.9 -7.9 319 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4073 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3292 342.3 -7.4 329 4083 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3134 3807 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4165 -0.59 -116.8 3128 3807 3384 3292 349.5 -8.0 338 4175 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2404 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4496 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3290 372.2 -6.6 351 4506 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3812 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4546 -0.59 -116.8 3128 3812 3383 3290 375.7 -7.2 356 4557 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4859 -0.59 -116.8 3128 2398 3384 3289 396.0 -6.5 367 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5157 -0.59 -116.8 3131 2399 3385 3288 416.5 -7.0 377 5168 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3812 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5218 -0.59 -116.8 3128 3812 3385 3288 421.0 -7.5 383 5228 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2402 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5550 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 443.6 -6.8 396 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5850 -0.59 -116.8 3128 2399 3384 3286 462.7 -6.2 406 5860 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3816 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5931 -0.59 -116.8 3128 3812 3383 3286 468.0 -6.1 414 5942 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2396 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
6244 -0.59 -116.8 3129 2396 3383 3291 486.1 -5.4 425 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6541 -0.59 -116.8 3132 2396 3383 3290 502.9 -5.8 435 6551 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3809 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6602 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3285 507.1 -6.9 441 6612 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2406 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6934 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3284 529.8 -7.1 454 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7235 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3283 549.0 -6.2 464 7245 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3814 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
7304 -0.59 -116.8 3132 3814 3382 3284 553.7 -6.7 471 7314 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2388 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
7625 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3283 574.3 -6.5 483 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7926 -0.59 -116.8 3128 2389 3383 3282 592.9 -6.1 493 7936 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3812 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7996 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3282 597.4 -6.3 500 8006 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2405 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
8318 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3278 617.2 -6.2 512 8328 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3128 983 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8367 -0.59 -116.8 3128 984 3382 3282 620.6 -7.1 517 8379 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2403 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
8682 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3282 640.1 -6.2 528 8692 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3811 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
8773 -0.59 -116.8 3128 3811 3381 3281 646.2 -6.7 537 8783 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
9107 -0.59 -116.8 3128 2392 3381 3281 666.7 -6.2 550 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2392 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9405 -0.59 -116.8 3128 2392 3380 3280 684.9 -6.0 560 9415 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3816 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
9454 -0.59 -116.8 3128 3816 3381 3280 688.2 -6.0 565 9466 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2401 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
9770 -0.59 -116.8 3128 2396 3380 3279 705.7 -5.5 576 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10066 -0.59 -116.8 3125 2396 3380 3279 722.3 -5.7 586 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10370 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3278 739.8 -5.9 596 10380 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3808 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
10460 -0.59 -116.8 3128 3810 3379 3278 745.7 -6.3 605 10471 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2385 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10791 -0.59 -116.8 3127 2381 3376 3278 766.9 -6.5 618 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11095 -0.59 -116.8 3128 2385 3380 3278 786.2 -6.3 628 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2378 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11395 -0.59 -116.8 3131 2383 3380 3277 804.3 -5.7 638 11405 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3816 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
11465 -0.59 -116.8 3128 3816 3380 3277 808.5 -5.5 645 11475 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2398 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
11791 -0.59 -116.8 3129 2397 3379 3277 825.7 -5.2 657 11802 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3133 3808 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
11842 -0.59 -116.8 3128 3808 3379 3276 828.7 -5.5 662 11852 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2391 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
12157 -0.59 -116.8 3128 2386 3378 3276 845.8 -5.8 673 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12456 -0.59 -116.8 3128 2386 3379 3276 863.6 -5.9 683 12466 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3809 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
12517 -0.59 -116.8 3124 3810 3379 3276 867.4 -6.1 689 12528 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2402 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
12850 -0.59 -116.8 3128 2401 3379 3275 885.1 -5.0 702 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13152 -0.59 -116.8 3129 2401 3378 3275 898.6 -4.4 712 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13454 -0.59 -116.8 3128 2401 3378 3274 911.8 -4.5 722 13464 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3808 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
13534 -0.59 -116.8 3127 3807 3377 3274 915.9 -4.7 730 13545 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2391 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
13849 -0.59 -116.8 3128 2391 3378 3274 930.2 -4.8 741 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14148 -0.59 -116.8 3128 2391 3378 3274 946.1 -5.5 751 14158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14449 -0.59 -116.8 3128 2391 3378 3274 963.2 -5.7 761 14459 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3809 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
14541 -0.59 -116.8 3128 3814 3377 3273 968.8 -5.7 770 14551 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2402 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
14871 -0.59 -116.8 3128 2400 3377 3273 987.2 -5.4 783 14881 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 990 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
14910 -0.59 -116.8 3128 990 3377 3273 989.6 -6.1 787 14921 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3128 2400 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
14927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14927 begin apogee
14938 -0.25 0.0 3128 2326 3377 3273 990.8 -6.0 789 15055 0.40 0.00 108.88 1.895 10246 0.155 0.000 3245 2326 2862 2932 2792 0 0 0 0 0 0 13.68 28.83 12.67
15057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15057 begin climb
15061 0.59 116.8 3246 2326 2931 2783 993.4 0.0 793 15184 0.85 0.00 115.20 1.872 10246 0.104 0.000 3521 2325 2382 2508 2257 0 0 0 0 0 0 13.87 28.83 12.49
15472 0.59 116.8 3521 2326 2507 2253 968.3 7.6 807 15482 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 915 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15541 0.59 116.8 3522 915 2507 2253 962.7 7.7 814 15552 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2335 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
15862 0.59 116.8 3522 2335 2507 2251 937.8 7.9 826 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16166 0.59 116.8 3522 2334 2506 2251 914.4 7.8 836 16176 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 917 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
16206 0.59 116.8 3522 916 2513 2250 910.9 7.9 840 16216 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2334 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
16527 0.59 116.8 3522 2331 2506 2250 885.4 8.0 852 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16831 0.59 116.8 3522 2331 2507 2249 861.5 8.3 862 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2327 2375 2501 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17130 0.59 116.8 3522 2330 2507 2248 837.0 8.0 872 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2331 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17431 0.59 116.8 3522 2331 2507 2248 813.1 7.9 882 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2327 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17730 0.59 116.8 3522 2331 2506 2248 790.0 8.1 892 17740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18031 0.59 116.8 3522 2331 2506 2249 765.7 8.1 902 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18330 0.59 116.8 3518 2331 2506 2253 741.6 8.1 912 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18631 0.59 116.8 3522 2331 2506 2247 718.3 7.5 922 18642 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3737 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18692 0.59 116.8 3522 3737 2512 2246 713.3 7.8 928 18702 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2331 2379 2512 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
19022 0.59 116.8 3522 2331 2506 2246 689.8 7.1 941 19032 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3522 914 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
19092 0.59 116.8 3522 914 2510 2242 684.9 6.8 948 19102 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2332 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
19413 0.62 116.8 3522 2332 2505 2246 665.2 6.0 960 19423 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3743 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
19463 0.62 116.8 3522 3743 2504 2246 661.8 7.0 965 19474 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3522 2329 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
19779 0.64 116.8 3522 2329 2505 2245 642.5 6.1 976 19789 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3518 916 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
19819 0.66 116.8 3522 920 2505 2242 639.6 6.3 980 19829 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2333 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
20140 0.68 116.8 3522 2333 2504 2246 619.6 6.4 992 20150 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 919 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
20190 0.70 116.8 3522 919 2505 2244 616.3 6.3 997 20200 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3522 2331 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
20505 0.72 116.8 3522 2330 2505 2245 596.4 6.5 1008 20516 0.10 2.62 0.00 0.000 2308 0.166 0.091 3558 3746 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 14.14 13.82 28.83
20545 0.72 116.8 3558 3746 2505 2245 592.7 7.8 1012 20556 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3562 2331 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
20866 0.72 116.8 3562 2331 2505 2245 566.8 8.1 1024 20876 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3563 917 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
20987 0.72 116.8 3562 917 2505 2245 556.8 8.1 1036 20997 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2341 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
21317 0.72 116.8 3562 2342 2505 2245 530.3 8.2 1049 21327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2341 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21622 0.72 116.8 3562 2341 2505 2245 507.7 7.1 1059 21632 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3562 914 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
21663 0.73 116.8 3563 914 2505 2245 504.5 6.7 1063 21673 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2332 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
21985 0.75 116.8 3563 2331 2505 2245 483.9 6.4 1075 21996 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3566 3745 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
22026 0.75 116.8 3562 3745 2505 2245 480.9 6.9 1079 22036 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2317 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
22349 0.77 116.8 3563 2321 2505 2245 460.4 6.3 1091 22359 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3572 918 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22440 0.77 116.8 3572 918 2505 2245 454.3 7.0 1100 22450 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3572 2330 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
22770 0.77 116.8 3572 2330 2505 2245 431.3 7.1 1113 22780 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3572 3744 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
22880 0.77 116.8 3572 3744 2505 2245 422.5 8.5 1124 22891 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3578 2321 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
23196 0.77 116.8 3578 2322 2510 2245 399.4 7.4 1135 23205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2322 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23494 0.77 116.8 3578 2321 2501 2245 377.0 7.4 1145 23504 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3588 923 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
23556 0.77 116.8 3588 924 2505 2246 372.0 7.9 1151 23566 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3588 2337 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
23887 0.77 116.8 3588 2340 2504 2245 346.2 7.9 1164 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3587 2340 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24191 0.77 116.8 3588 2340 2505 2244 323.1 7.8 1174 24201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2340 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24490 0.77 116.8 3587 2340 2504 2245 300.8 7.2 1184 24500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2336 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24792 0.77 116.8 3588 2340 2505 2245 278.4 7.4 1194 24802 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3588 3750 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
24883 0.77 116.8 3588 3750 2504 2245 270.8 8.2 1203 24893 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3588 2326 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25214 0.79 116.8 3588 2325 2505 2245 249.1 6.6 1216 25224 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3591 921 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
25308 0.79 116.8 3592 921 2505 2245 242.7 6.9 1225 25319 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3592 2333 2377 2510 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
25560 0.81 116.8 3592 2333 2505 2245 226.1 6.2 1250 25571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2333 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25812 0.83 116.8 3592 2333 2506 2249 210.8 6.5 1275 25822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2334 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26063 0.84 116.8 3591 2333 2505 2245 194.7 6.8 1300 26073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2333 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26314 0.85 116.8 3597 2333 2505 2251 178.9 6.4 1325 26324 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3592 3734 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
26400 0.86 116.8 3592 3734 2505 2245 173.3 6.8 1333 26411 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3592 2321 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
26652 0.90 116.8 3592 2321 2504 2245 158.9 5.4 1358 26662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3591 2321 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26903 0.92 116.8 3592 2321 2511 2245 142.5 6.6 1383 26914 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3592 3743 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
26956 0.92 116.8 3592 3744 2505 2243 138.8 7.4 1388 26966 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3592 2336 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
27209 0.95 164.4 3592 2336 2505 2245 123.6 5.3 1413 27257 0.12 0.00 38.47 0.866 10758 0.143 0.000 3649 2331 2182 2322 2043 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 13.43
27502 0.95 164.4 3648 2330 2323 2045 100.9 8.2 1442 27514 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3656 916 2184 2323 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
27715 0.95 164.4 3656 916 2323 2045 84.2 6.9 1463 27726 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3656 2339 2186 2327 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
27967 0.95 164.4 3657 2339 2323 2045 65.5 7.2 1488 27978 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3657 917 2184 2323 2045 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
28209 1.06 316.4 3656 917 2330 2045 53.2 0.9 1512 28343 0.00 2.53 115.80 0.741 9222 0.000 0.070 3657 2328 1564 1707 1422 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 13.41
28585 1.06 316.4 3658 2327 1705 1428 27.4 7.3 1549 28595 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3657 918 1563 1705 1421 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
28802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28802 begin surface coast
28833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28833 begin surface