NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.98 of 100.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.48 - - 115 - - - 2171 - -146.0 -65.75 - 2782 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.6 11 122 roll -0.48 11.32 0.225 3035 258.0 2.25 0.064 768 -623.6 -146.0 -12.38 - 3394 -49.4 - - - - - - - 25.37 25.63 25.94
253 36.2 -13.5 41 260 done -0.48 - - 3027 - 2.20 0.050 2182 642.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.73 -
570 78.9 -13.6 102 576 roll -0.48 - - 3016 - 2.20 0.061 3583 636.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.86 -
610 84.4 -14.3 109 618 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.042 2160 -655.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.93 -
923 122.2 -12.1 168 924 done -0.48 - - 3016 - - - 2160 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1223 156.5 -10.8 188 1224 done -0.48 - - 3016 - - - 2160 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1523 187.2 -10.6 208 1526 roll -0.48 - - 3016 - 2.12 0.050 779 -651.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.11 -
1570 192.2 -10.8 211 1576 done -0.48 0.08 0.128 3036 250.0 2.12 0.050 2175 658.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
1880 221.5 -9.1 228 1885 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.063 3595 645.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.13 -
1913 223.4 -9.0 229 1920 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.044 2167 -664.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.19 -
2220 254.8 -9.8 245 2225 roll -0.48 - - 3026 - 2.12 0.050 773 -657.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.19 -
2253 256.8 -9.9 246 2259 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.050 2181 654.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.20 -
2560 288.0 -9.6 262 2566 roll -0.48 - - 3006 - 2.17 0.063 3586 647.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.19 -
2608 291.8 -9.5 264 2612 done -0.48 0.12 0.140 3042 300.0 2.12 0.044 2173 -666.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2915 315.8 -7.5 279 2916 done -0.48 - - 3042 - - - 2171 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3216 337.5 -7.2 294 3221 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.064 3581 640.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.23 -
3257 340.6 -7.4 296 3261 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.045 2179 -661.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.29 -
3570 364.4 -7.6 312 3571 done -0.48 - - 3034 - - - 2176 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3870 386.5 -7.2 327 3871 done -0.48 - - 3034 - - - 2176 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4190 409.4 -6.9 341 4196 roll -0.48 - - 3023 - 2.20 0.065 3588 641.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.27 -
4243 411.6 -7.0 342 4250 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.046 2164 -662.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.33 -
4550 436.8 -7.4 353 4555 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.065 3588 641.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.27 -
4573 436.8 -7.4 353 4580 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.046 2164 -662.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.33 -
4880 465.4 -8.9 364 4881 done -0.48 - - 3013 - - - 2164 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5180 491.9 -8.7 374 5186 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.066 3588 632.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.29 -
5212 494.7 -8.9 375 5217 done -0.48 0.12 0.143 3038 291.7 2.15 0.046 2169 -660.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
5535 519.0 -7.5 386 5541 roll -0.48 - - 3038 - 2.12 0.054 774 -658.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.32 -
5568 521.4 -7.7 387 5572 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.054 2182 654.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.32 -
5890 548.3 -8.5 398 5896 roll -0.48 - - 3021 - 2.17 0.066 3588 647.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.30 -
5968 553.6 -8.7 400 5972 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.047 2176 -666.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.36 -
6276 582.7 -9.1 410 6277 done -0.48 - - 3021 - - - 2173 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6575 608.1 -8.1 420 6576 done -0.48 - - 3021 - - - 2173 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6876 630.4 -7.0 430 6882 roll -0.48 - - 3011 - 2.20 0.067 3585 641.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
6909 632.7 -7.1 431 6913 done -0.48 - - 3011 - 2.12 0.047 2177 -664.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.37 -
7231 659.2 -8.3 442 7236 roll -0.48 - - 3001 - 2.17 0.067 3578 645.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.32 -
7261 661.8 -8.3 443 7267 done -0.48 0.15 0.135 3045 293.3 2.15 0.047 2165 -657.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
7592 682.8 -6.4 454 7597 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.067 3586 640.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.31 -
7629 684.7 -6.3 455 7633 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.047 2168 -659.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.37 -
7947 707.1 -6.9 466 7952 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.067 3592 632.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.31 -
8010 711.5 -7.2 468 8014 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.048 2174 -659.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.37 -
8332 736.0 -7.6 479 8337 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.068 3584 635.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.30 -
8364 738.5 -7.7 480 8368 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.047 2173 -656.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.37 -
8687 767.3 -8.5 491 8692 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.068 3583 626.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.31 -
8716 770.0 -8.5 492 8723 done -0.48 0.12 0.138 3042 291.7 2.15 0.048 2173 -655.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
9047 793.0 -6.5 503 9048 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9347 813.3 -6.9 513 9353 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.069 3575 637.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.32 -
9395 815.5 -6.9 514 9399 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.049 2179 -658.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.38 -
9702 839.1 -7.2 524 9703 done -0.48 - - 3034 - - - 2176 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10002 859.5 -6.5 534 10003 done -0.48 - - 3034 - - - 2176 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10302 878.0 -6.1 544 10308 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.069 3580 638.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
10340 879.9 -6.1 545 10344 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.049 2163 -653.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
10662 902.2 -6.8 556 10668 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.069 3584 640.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
10700 904.2 -6.7 557 10704 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.049 2173 -656.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
11018 926.8 -6.9 568 11019 done -0.48 - - 3015 - - - 2171 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11318 947.8 -7.1 578 11323 roll -0.48 - - 3005 - 2.20 0.069 3580 640.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
11360 950.2 -7.3 579 11365 done -0.48 0.12 0.138 3041 300.0 2.15 0.049 2167 -657.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
11674 969.4 -5.3 590 11680 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.069 3583 629.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.31 -
11697 969.4 -5.3 590 11703 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.050 2170 -657.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.37 -
12004 989.1 -6.6 601 12009 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.070 3582 627.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.30 -
12031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12031 begin apogee
12040 990.7 -6.1 602 12170 done -0.22 0.28 0.112 3119 342.9 - - 2292 - - 125.30 1.206 2795 -4.7 0.404 - - - - - - 26.27 - 23.70
12173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12173 begin climb
12175 993.8 - 606 12313 done 0.48 0.68 0.082 3348 336.8 - - 2292 - 146.0 134.15 1.174 2198 -4.5 0.395 - - - - - - 24.58 - 23.36
12604 956.1 10.4 621 12609 roll 0.48 - - 3348 - 2.33 0.069 3698 603.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.26 -
12651 952.7 10.6 622 12656 done 0.48 - - 3359 - 2.22 0.050 2309 -625.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.35 -
12958 917.8 10.5 632 12960 done 0.48 - - 3359 - - - 2303 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13259 886.7 10.6 642 13260 done 0.48 - - 3359 - - - 2303 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13558 854.9 10.7 652 13559 done 0.48 - - 3358 - - - 2303 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13859 825.2 9.8 662 13862 roll 0.48 - - 3369 - 2.22 0.059 891 -636.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.97 -
13879 825.2 9.8 662 13883 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.057 2298 639.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
14186 791.2 10.5 672 14187 done 0.48 - - 3369 - - - 2298 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14486 757.9 11.1 682 14492 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.069 3720 618.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
14584 746.3 12.6 685 14588 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.050 2293 -642.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.12 -
14901 707.4 11.9 696 14907 roll 0.48 - - 3379 - 2.28 0.069 3710 621.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14934 703.5 12.3 697 14939 done 0.48 0.15 0.159 3351 -186.7 2.20 0.050 2297 -642.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
15257 670.1 10.2 708 15263 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.070 3712 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.14 -
15290 666.7 10.2 709 15294 done 0.48 - - 3358 - 2.20 0.051 2294 -644.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
15612 631.8 10.6 720 15613 done 0.48 - - 3359 - - - 2290 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15912 601.0 10.1 730 15918 roll 0.48 - - 3359 - 2.25 0.069 3710 631.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.18 -
15955 597.6 10.3 731 15959 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.049 2299 -650.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.23 -
16268 565.2 9.6 742 16269 done 0.48 - - 3369 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16567 535.7 9.7 752 16573 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.069 3720 619.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.21 -
16600 532.4 10.0 753 16604 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.050 2291 -643.7 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.26 -
16922 498.7 10.2 764 16928 roll 0.48 - - 3380 - 2.25 0.068 3705 628.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.23 -
16954 495.6 10.2 765 16959 done 0.48 0.15 0.158 3351 -193.3 2.17 0.050 2295 -649.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
17277 468.1 8.2 776 17283 roll 0.48 - - 3350 - 2.28 0.068 3721 625.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.23 -
17310 465.2 8.4 777 17315 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.050 2292 -649.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.28 -
17633 436.7 8.9 788 17634 done 0.48 - - 3358 - - - 2285 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17933 408.9 9.2 798 17939 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.068 3716 627.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.25 -
17981 405.8 9.4 799 17985 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.050 2300 -652.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
18289 375.6 9.0 813 18294 roll 0.48 - - 3379 - 2.15 0.057 891 -655.3 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.28 -
18330 372.1 8.8 815 18334 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.057 2301 649.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.27 -
18643 341.7 9.7 831 18648 roll 0.48 - - 3379 - 2.20 0.067 3712 641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
18703 334.6 11.3 834 18709 done 0.48 0.15 0.158 3346 -220.0 2.17 0.050 2296 -652.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
19023 308.2 8.1 850 19029 roll 0.48 - - 3354 - 2.12 0.057 896 -660.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
19043 306.6 8.2 851 19049 done 0.48 - - 3354 - 2.20 0.056 2313 644.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
19363 280.0 7.9 867 19368 roll 0.48 - - 3354 - 2.20 0.068 3711 635.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.27 -
19396 278.2 8.1 868 19402 done 0.48 - - 3364 - 2.17 0.050 2287 -656.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
19703 252.6 7.6 884 19704 done 0.48 - - 3364 - - - 2286 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20003 230.3 7.4 899 20006 roll 0.48 - - 3374 - 2.15 0.057 899 -645.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
20027 228.7 7.5 900 20031 done 0.48 - - 3374 - 2.15 0.055 2299 651.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.31 -
20340 202.9 8.0 916 20345 roll 0.48 - - 3374 - 2.20 0.067 3710 641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
20423 195.6 10.0 921 20431 done 0.48 0.12 0.161 3352 -183.3 2.15 0.049 2299 -656.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
20730 171.4 7.4 942 20735 roll 0.48 - - 3353 - 2.20 0.067 3704 638.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
20759 168.8 7.8 944 20765 done 0.48 - - 3360 - 2.15 0.048 2295 -655.3 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.34 -
21078 144.9 6.8 965 21093 roll 0.48 - - 3360 - 2.28 0.067 3714 622.4 159.8 10.12 0.638 2142 -3.8 0.089 - - - - - - - 26.17 25.47
21109 143.1 6.9 967 21131 done 0.49 - - 3370 - 2.17 0.048 2297 -653.0 170.6 11.00 0.643 2097 -4.1 0.095 - - - - - - - 26.22 25.37
21435 119.4 6.5 989 21461 roll 0.50 - - 3380 - 2.20 0.053 899 -635.5 191.7 18.45 0.662 2009 -4.8 0.090 - - - - - - - 25.87 25.24
21534 111.9 7.4 1007 21541 done 0.50 - - 3381 - 2.20 0.053 2301 637.3 191.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.91 -
21846 86.3 8.6 1068 21854 roll 0.50 - - 3380 - 2.28 0.066 3706 616.2 191.7 - - 2005 - - - - - - - - - 25.99 -
21927 78.5 10.6 1083 21934 done 0.50 0.12 0.152 3358 -183.3 2.17 0.047 2294 -650.7 191.7 - - 2004 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
22246 56.0 5.6 1144 22291 roll 0.51 - - 3365 - 2.22 0.054 891 -632.0 238.0 37.88 0.626 1821 -4.8 0.045 - - - - - - - 25.61 25.06
22320 52.2 4.8 1156 22377 done 0.54 - - 3365 - 2.25 0.053 2296 624.4 303.3 52.20 0.595 1556 -5.1 0.047 - - - - - - - 25.67 24.61
22691 40.6 3.1 1225 22778 done 0.58 - - 3365 - - - 2296 - 412.2 84.62 0.594 1111 -5.3 0.038 - - - - - - - - 24.42
23094 8.5 10.4 1299 23101 roll 0.58 - - 3365 - 2.30 0.066 3718 618.3 412.2 - - 1101 - - - - - - - - - 25.57 -
23138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23138 begin surface coast
23175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23175 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.47 8.40 0.030 110 -387.5 2.47 0.045 2173 -625.5 416.03 - - 1098 - - - - - - - -