NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.25 of 350.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 388 - - - 2412 - -116.8 -48.50 - 2549 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.3 5 133 roll -0.59 12.85 0.371 3127 213.2 2.58 0.111 3804 539.5 -116.8 -20.10 - 3336 -39.2 - - - - - - - 13.67 14.02 14.45
364 39.1 -13.4 33 372 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2391 -572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
614 71.0 -11.3 58 623 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.084 3801 552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
854 96.7 -10.3 82 863 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.059 2392 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1103 120.4 -8.5 107 1113 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3801 546.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.94 -
1253 133.3 -9.2 122 1262 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.059 2393 -574.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
1504 154.9 -8.8 147 1514 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 988 -562.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
1534 157.7 -8.9 150 1542 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.069 2388 560.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.03 -
1784 179.6 -8.0 175 1793 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.085 3814 559.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
1918 189.9 -7.5 188 1926 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2404 -570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2167 209.3 -8.5 213 2175 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2417 229.0 -7.4 238 2425 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2667 246.7 -7.2 263 2675 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2927 264.5 -6.9 275 2929 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3228 286.5 -7.4 285 3235 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.085 3820 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
3296 291.7 -7.6 292 3304 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2388 -572.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
3622 314.4 -7.0 304 3629 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3812 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3719 321.8 -7.2 314 3727 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2399 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
4044 345.1 -7.4 326 4051 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 989 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4081 348.5 -7.9 330 4089 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2403 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4405 371.7 -7.4 342 4413 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3820 549.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
4483 377.8 -7.3 350 4492 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2400 -568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.01 -
4793 400.1 -7.1 361 4796 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5095 420.2 -6.6 371 5098 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5393 438.7 -6.1 381 5396 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5694 456.6 -6.1 391 5703 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3810 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5764 461.2 -6.4 398 5771 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.064 2400 -564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
6085 481.5 -6.4 410 6092 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3810 542.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
6135 484.9 -6.8 415 6144 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.064 2384 -563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
6448 504.2 -6.2 426 6452 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6746 521.9 -5.9 436 6753 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3810 543.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
6854 528.8 -6.1 447 6863 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2403 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
7169 548.5 -6.6 458 7177 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 992 -553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7208 551.4 -6.9 462 7215 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 2398 551.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
7531 573.7 -7.0 474 7538 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.090 3813 544.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
7650 582.5 -7.3 486 7658 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.067 2402 -557.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
7982 604.6 -6.5 499 7985 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8280 623.0 -5.9 509 8283 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8579 639.5 -5.5 519 8587 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3820 542.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
8639 643.3 -6.1 525 8646 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.064 2388 -561.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
8973 663.5 -6.3 538 8976 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9269 682.8 -6.6 548 9277 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3813 535.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
9330 687.0 -7.0 554 9339 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.066 2402 -557.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.91 -
9663 709.0 -6.6 567 9666 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9961 729.2 -6.7 577 9963 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10259 747.7 -6.0 587 10267 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.091 3815 539.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10320 751.5 -6.3 593 10328 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.066 2387 -560.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.89 -
10653 770.3 -5.7 606 10656 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10951 786.7 -5.4 616 10954 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11249 803.1 -5.5 626 11252 done -0.59 - - 3127 - - - 2380 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11550 819.3 -5.5 636 11557 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.093 3816 537.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
11610 822.8 -5.9 642 11618 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2392 -558.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
11943 840.6 -5.4 655 11946 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12241 856.9 -5.6 665 12244 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12539 874.2 -5.9 675 12543 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12841 892.3 -6.0 685 12849 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3812 536.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
12879 894.8 -6.1 689 12887 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.066 2404 -545.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
13203 914.4 -6.1 701 13207 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13501 933.1 -6.3 711 13504 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13799 951.9 -6.2 721 13803 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14101 969.8 -6.0 731 14103 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14399 986.2 -5.3 741 14409 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.079 994 -546.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.68 -
14440 988.4 -5.8 745 14447 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.076 2404 542.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
14486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14486 begin apogee
14496 991.2 -5.6 748 14610 done -0.25 0.38 0.158 3238 292.1 - - 2323 - - 108.68 1.906 2858 -4.3 0.435 - - - - - - 13.69 - 12.66
14613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14613 begin climb
14618 993.9 - 752 14748 roll 0.59 0.85 0.108 3519 330.6 2.70 0.084 928 -516.7 116.8 114.32 1.879 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.83 13.57 12.49
14768 988.0 6.2 767 14779 done 0.61 - - 3519 - 2.60 0.076 2332 540.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.72 -
15094 962.5 7.9 779 15104 roll 0.61 - - 3518 - 2.55 0.086 928 -550.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
15133 958.9 7.9 783 15144 done 0.61 - - 3521 - 2.55 0.077 2342 554.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.07 -
15454 933.5 7.9 795 15464 done 0.61 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15758 910.6 7.5 805 15768 roll 0.61 - - 3523 - 2.58 0.088 922 -548.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15819 905.7 7.5 811 15830 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.077 2327 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16150 882.0 7.0 824 16160 done 0.61 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16455 861.9 6.7 834 16464 done 0.63 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16754 841.9 6.6 844 16765 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.084 925 -549.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
16825 836.9 6.6 851 16836 done 0.66 - - 3521 - 2.55 0.077 2334 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
17146 814.9 6.9 863 17155 done 0.66 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17451 794.5 6.7 873 17460 done 0.67 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17750 774.9 6.6 883 17760 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.086 928 -543.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
17843 768.6 6.6 892 17853 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.077 2338 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18175 746.5 6.6 905 18185 done 0.71 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18478 727.1 6.5 915 18488 done 0.73 0.12 0.151 3567 375.0 - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.14 - -
18779 702.3 8.5 925 18788 done 0.73 - - 3568 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19077 676.5 8.6 935 19087 done 0.73 - - 3567 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19378 650.2 8.8 945 19388 done 0.73 - - 3567 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19678 624.9 8.4 955 19687 done 0.73 - - 3567 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19978 601.3 7.7 965 19989 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.083 928 -541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
20058 594.5 8.0 973 20069 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.076 2329 543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
20374 570.1 8.0 984 20384 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.092 3737 541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20414 566.1 8.7 988 20424 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.070 2337 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20735 539.0 8.1 1000 20745 roll 0.73 - - 3586 - 2.58 0.081 916 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
20844 529.6 8.7 1011 20856 done 0.73 - - 3586 - 2.58 0.075 2331 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21160 504.4 8.4 1022 21169 done 0.73 - - 3586 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21459 479.9 8.1 1032 21469 roll 0.73 - - 3586 - 2.60 0.090 3737 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
21500 475.9 9.0 1036 21510 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.070 2324 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21821 448.1 8.6 1048 21830 done 0.73 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22125 422.9 8.4 1058 22135 done 0.73 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22424 399.2 7.7 1068 22434 roll 0.73 - - 3592 - 2.58 0.084 915 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22486 394.3 7.7 1074 22496 done 0.73 0.15 0.255 3560 -213.3 2.58 0.073 2329 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.57 13.89 -
22817 372.3 6.5 1087 22827 done 0.75 - - 3560 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23121 353.3 6.2 1097 23131 roll 0.77 - - 3560 - 2.60 0.090 3741 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
23181 348.9 7.0 1103 23192 done 0.77 - - 3562 - 2.55 0.068 2321 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
23513 328.8 6.1 1116 23523 roll 0.80 - - 3562 - 2.62 0.089 3740 541.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
23553 326.1 6.5 1120 23563 done 0.81 - - 3562 - 2.55 0.070 2322 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
23874 304.9 6.8 1132 23885 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.084 920 -543.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
23924 301.1 7.1 1137 23935 done 0.82 - - 3562 - 2.58 0.073 2341 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
24241 279.5 6.6 1148 24250 done 0.84 - - 3563 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24539 262.4 5.2 1158 24596 roll 0.87 0.12 0.142 3618 458.3 2.62 0.083 917 -543.1 167.6 41.67 1.035 2171 -4.9 0.242 - - - - - - 14.11 14.19 13.34
24641 254.2 9.4 1168 24651 done 0.87 - - 3618 - 2.53 0.073 2330 558.5 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.10 -
24956 221.1 11.0 1197 24967 roll 0.87 - - 3618 - 2.55 0.087 3739 552.5 167.6 - - 2174 - - - - - - - - - 13.96 -
25007 214.8 11.6 1202 25018 done 0.87 - - 3617 - 2.50 0.068 2333 -562.4 167.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.03 -
25258 189.6 9.4 1227 25270 roll 0.87 - - 3618 - 2.55 0.080 920 -554.1 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 13.88 -
25365 179.8 9.3 1237 25376 done 0.87 - - 3618 - 2.55 0.071 2337 555.7 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.00 -
25617 157.3 8.3 1262 25628 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.087 3741 550.6 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 13.97 -
25711 148.5 9.6 1271 25723 done 0.87 - - 3618 - 2.53 0.068 2320 -561.7 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.00 -
25964 130.4 6.7 1296 25975 roll 0.89 - - 3617 - 2.53 0.081 920 -553.4 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 13.92 -
26126 119.2 6.5 1312 26137 done 0.90 - - 3618 - 2.53 0.072 2328 556.5 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 13.99 -
26379 103.0 6.2 1337 26389 roll 0.92 - - 3614 - 2.58 0.086 3747 550.0 167.6 - - 2172 - - - - - - - - - 13.83 -
26621 85.9 6.6 1361 26632 done 0.94 - - 3618 - 2.53 0.065 2334 -558.5 167.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.98 -
26874 76.6 3.2 1386 26962 roll 1.01 - - 3618 - 2.55 0.086 3740 551.4 265.4 76.20 0.783 1773 -5.2 0.100 - - - - - - - 14.14 13.48
27108 57.6 9.5 1409 27118 done 1.01 - - 3618 - 2.50 0.066 2322 -567.2 265.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.03 -
27360 39.1 7.3 1434 27371 roll 1.01 - - 3618 - 2.50 0.079 929 -557.2 265.4 - - 1772 - - - - - - - - - 13.97 -
27455 33.9 5.2 1443 27505 done 1.04 0.12 0.136 3667 408.3 2.50 0.069 2331 560.8 316.8 39.90 0.728 1566 -5.2 0.047 - - - - - - 14.02 14.02 13.57
27746 5.7 9.6 1472 27756 roll 1.04 - - 3681 - 2.53 0.074 917 -558.9 316.8 - - 1560 - - - - - - - - - 14.01 -
27762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27762 begin surface coast
27774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27774 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.09 9.48 0.057 398 42.0 2.67 0.070 2396 704.1 375.06 25.02 0.098 1328 53.1 -0.141 - - - - - -