NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  626 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595207 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271114,102906,4700.692,-12700.657,77,1.2,77,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.9,166776,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  271114,103900,4700.719,-12700.683,9,1.6,9,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.024303 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27805,25.02,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.48,2.67,25.02,0.057,0.070,0.098,398,2396,1328,-9.09,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.10,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12700.41,271114,020221 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53305,1475
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  285918,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,193277952
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27736.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3737696 CURRENT  0.030, 57.1,1
PM_FREEKB  43540544 GPS  271114,182606,4702.124,-12656.681,115,1.1,115,18.6
_24V_AH  12.5,156.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24371111.66 nil000.00
Roll_motor215129347.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38019069073.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface259730.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2781452015.12
Iridium_during_xfer307172664.55 PMAR148084753.54
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10222.78
TT8352010442.55
LPSleep200002538.75
TT8_Active7201090.56
TT8_Sampling3057281088.82
TT8_CF8109435480.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269310331.34
GPS_charging000.00
Compass2284021.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2415 1445 1218 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 388 2412 2549 2635 2464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 389 2413 2636 2464 3.1 -1.3 5 133 12.85 2.58 -20.10 0.000 19204 0.371 0.111 3127 3804 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 14.02 14.45
364 -0.59 -116.8 3127 3804 3383 3294 39.1 -13.4 33 372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2391 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
614 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3291 71.0 -11.3 58 623 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3801 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
854 -0.59 -116.8 3127 3800 3383 3296 96.7 -10.3 82 863 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2392 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1103 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3296 120.4 -8.5 107 1113 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3801 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1253 -0.59 -116.8 3127 3801 3384 3296 133.3 -9.2 122 1262 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2393 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1504 -0.59 -116.8 3127 2389 3385 3297 154.9 -8.8 147 1514 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 988 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1534 -0.59 -116.8 3128 987 3391 3297 157.7 -8.9 150 1542 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2388 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1784 -0.59 -116.8 3128 2390 3384 3297 179.6 -8.0 175 1793 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1918 -0.59 -116.8 3127 3814 3385 3296 189.9 -7.5 188 1926 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2404 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2167 -0.59 -116.8 3127 2401 3386 3293 209.3 -8.5 213 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2417 -0.59 -116.8 3133 2398 3385 3296 229.0 -7.4 238 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2667 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3294 246.7 -7.2 263 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2927 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3293 264.5 -6.9 275 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3228 -0.59 -116.8 3127 2402 3380 3293 286.5 -7.4 285 3235 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3820 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3296 -0.59 -116.8 3128 3817 3384 3293 291.7 -7.6 292 3304 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2388 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3622 -0.59 -116.8 3127 2384 3391 3292 314.4 -7.0 304 3629 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3812 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3719 -0.59 -116.8 3129 3813 3384 3291 321.8 -7.2 314 3727 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4044 -0.59 -116.8 3127 2396 3384 3289 345.1 -7.4 326 4051 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 989 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4081 -0.59 -116.8 3131 991 3384 3289 348.5 -7.9 330 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2403 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4405 -0.59 -116.8 3127 2403 3384 3288 371.7 -7.4 342 4413 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3820 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4483 -0.59 -116.8 3127 3820 3389 3287 377.8 -7.3 350 4492 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2400 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4793 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3287 400.1 -7.1 361 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5095 -0.59 -116.8 3133 2399 3384 3286 420.2 -6.6 371 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5393 -0.59 -116.8 3121 2399 3378 3285 438.7 -6.1 381 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5694 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3285 456.6 -6.1 391 5703 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3810 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5764 -0.59 -116.8 3134 3810 3382 3285 461.2 -6.4 398 5771 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2400 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6085 -0.59 -116.8 3133 2397 3382 3284 481.5 -6.4 410 6092 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3810 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6135 -0.59 -116.8 3127 3812 3382 3284 484.9 -6.8 415 6144 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
6448 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3285 504.2 -6.2 426 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6746 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3283 521.9 -5.9 436 6753 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3810 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14486 begin apogee
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14613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14613 begin climb
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