NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.37 of 350.00 AH used of 24V (55.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2414 - -116.8 -46.62 - 2514 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.4 5 130 done -0.59 12.70 0.365 3126 215.4 - - 2412 - -116.8 -19.98 - 3334 -41.0 - - - - - - - 13.69 - 14.47
370 42.0 -14.0 34 381 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.087 3801 555.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
412 47.6 -13.9 38 423 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2403 -570.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
663 79.7 -11.5 63 675 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.084 3802 548.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
815 96.6 -10.9 78 826 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.059 2391 -575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1066 120.4 -9.2 103 1078 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.084 3801 552.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
1181 131.1 -9.8 114 1192 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.058 2403 -570.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
1432 154.1 -9.1 139 1443 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1684 177.1 -9.4 164 1694 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1934 197.4 -7.3 189 1944 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.085 3803 553.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2039 205.0 -7.4 199 2051 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.059 2391 -571.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
2292 225.0 -8.1 224 2302 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2542 245.3 -8.1 249 2552 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2817 266.3 -7.6 262 2826 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3113 289.3 -7.6 272 3123 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3801 548.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
3214 297.2 -7.6 282 3225 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.060 2408 -575.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
3539 322.2 -7.7 294 3548 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3837 344.6 -7.4 304 3847 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3802 547.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
3947 353.5 -7.9 315 3958 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.061 2394 -570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
4262 377.6 -7.8 326 4271 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4558 399.1 -6.9 336 4568 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4859 418.9 -6.6 346 4869 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3802 541.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
4940 424.4 -6.7 354 4951 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2403 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
5255 445.2 -6.8 365 5264 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5549 465.8 -7.0 375 5560 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3805 544.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
5619 471.3 -7.5 382 5629 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2398 -562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.01 -
5941 494.6 -7.2 394 5950 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6242 514.9 -6.5 404 6252 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3797 542.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
6292 518.3 -6.7 409 6302 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.064 2401 -565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
6608 538.4 -6.4 420 6617 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6903 558.7 -6.9 430 6912 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7204 579.3 -6.9 440 7214 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7503 598.4 -6.2 450 7512 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7804 616.7 -6.1 460 7814 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3806 540.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
7874 621.3 -6.5 467 7884 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.065 2403 -561.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
8199 641.0 -6.3 479 8208 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8495 660.4 -6.4 489 8505 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3801 542.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
8556 664.6 -6.9 495 8567 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.064 2393 -563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
8887 684.7 -6.0 508 8897 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9188 702.6 -6.0 518 9198 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9488 720.6 -5.9 528 9498 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3800 538.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
9558 725.1 -5.9 535 9569 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.065 2395 -555.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
9883 744.2 -5.9 547 9892 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10184 761.2 -5.5 557 10193 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10483 778.3 -5.7 567 10493 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3804 538.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
10554 782.7 -5.9 574 10564 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2404 -560.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.91 -
10874 801.6 -6.0 586 10883 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11179 819.7 -6.0 596 11189 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3801 538.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
11259 825.1 -6.4 604 11270 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2400 -560.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
11574 843.4 -5.7 615 11584 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11873 860.7 -5.8 625 11883 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12174 877.5 -5.5 635 12185 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3801 535.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.72 -
12235 881.1 -5.7 641 12245 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.065 2400 -553.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
12567 898.0 -5.0 654 12576 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12872 912.4 -4.7 664 12881 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13170 926.8 -4.6 674 13181 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3802 535.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
13242 930.5 -4.9 681 13252 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2393 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.85 -
13562 946.4 -5.1 693 13572 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13867 961.5 -5.1 703 13876 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14166 977.8 -5.4 713 14176 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.094 3800 532.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.69 -
14257 983.4 -5.9 722 14267 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2398 -554.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.84 -
14403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14403 begin apogee
14413 991.4 -5.4 729 14529 done -0.25 0.40 0.159 3242 290.0 - - 2314 - - 108.38 1.913 2858 -4.3 0.435 - - - - - - 13.64 - 12.64
14531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14531 begin climb
14537 994.6 - 733 14659 done 0.59 0.82 0.106 3513 330.5 - - 2313 - 116.8 114.45 1.883 2382 -4.2 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.47
14948 970.4 7.4 753 14957 done 0.59 - - 3514 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15251 947.9 7.5 763 15261 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.085 935 -551.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
15312 942.9 7.7 769 15322 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2323 561.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.10 -
15642 918.6 7.2 782 15651 done 0.59 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15947 896.0 7.5 792 15957 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.084 932 -549.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
16017 890.4 7.2 799 16027 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2328 558.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.06 -
16338 867.2 7.1 811 16347 done 0.59 - - 3517 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16641 846.3 6.9 821 16651 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.083 935 -550.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.96 -
16703 841.9 6.7 827 16713 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.075 2330 558.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
17034 819.8 6.7 840 17044 done 0.62 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17338 799.9 6.8 850 17348 done 0.63 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17637 778.9 7.1 860 17647 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.084 935 -547.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
17708 773.6 7.1 867 17718 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.075 2333 552.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
18032 750.1 7.4 879 18041 done 0.63 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18333 727.7 7.5 889 18342 done 0.63 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18632 705.8 7.1 899 18641 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18933 684.3 7.1 909 18943 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.086 931 -542.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
18993 679.6 7.3 915 19004 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.077 2331 549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
19325 657.6 6.6 928 19335 done 0.64 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19628 638.1 6.5 938 19637 done 0.66 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19930 618.8 6.4 948 19939 done 0.68 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20228 599.5 6.4 958 20238 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.084 925 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20309 594.0 6.3 966 20320 done 0.72 - - 3522 - 2.55 0.077 2329 550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
20624 574.2 6.5 977 20634 done 0.74 0.12 0.146 3568 383.3 - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.18 - -
20922 550.8 7.8 987 20932 done 0.74 - - 3569 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21223 528.1 7.6 997 21233 done 0.74 - - 3569 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21522 504.6 8.0 1007 21532 done 0.74 - - 3569 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21824 481.1 7.8 1017 21833 done 0.74 - - 3569 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22122 459.5 7.0 1027 22133 roll 0.74 - - 3568 - 2.60 0.092 3738 542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.79 -
22184 454.6 8.1 1033 22194 done 0.74 - - 3575 - 2.53 0.068 2341 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
22514 430.6 7.2 1046 22524 done 0.74 - - 3575 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22819 408.4 7.4 1056 22829 done 0.74 - - 3576 - - - 2343 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23118 384.8 8.0 1066 23128 done 0.74 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23419 361.8 7.3 1076 23429 done 0.74 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23718 340.9 6.9 1086 23727 done 0.74 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24020 320.2 7.1 1096 24029 done 0.74 - - 3571 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24318 298.6 7.1 1106 24327 done 0.74 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24620 278.3 6.5 1116 24629 done 0.75 - - 3576 - - - 2341 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24919 258.6 6.6 1126 24928 done 0.77 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25215 239.0 6.3 1146 25224 done 0.79 - - 3575 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
25465 222.7 6.9 1171 25477 roll 0.79 - - 3586 - 2.60 0.077 915 -548.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
25581 214.9 7.1 1182 25592 done 0.79 - - 3586 - 2.58 0.070 2342 553.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
25833 196.2 7.2 1207 25844 roll 0.79 - - 3586 - 2.58 0.088 3740 541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
25886 192.2 7.7 1212 25897 done 0.79 - - 3587 - 2.53 0.066 2324 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
26139 175.5 6.1 1237 26148 done 0.81 - - 3587 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26390 161.0 5.1 1262 26442 roll 0.85 - - 3587 - 2.62 0.088 3734 538.2 169.6 42.30 0.907 2165 -5.0 0.173 - - - - - - - 14.15 13.41
26583 146.5 7.8 1281 26594 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.067 2323 -564.4 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.04 -
26836 128.4 6.4 1306 26846 roll 0.87 - - 3589 - 2.50 0.080 924 -559.6 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.95 -
27018 116.7 6.3 1324 27028 done 0.89 - - 3589 - 2.50 0.071 2328 561.6 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.92 -
27269 103.1 5.6 1349 27280 roll 0.92 - - 3588 - 2.58 0.086 3748 550.4 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
27461 90.9 6.6 1368 27472 done 0.94 0.10 0.158 3634 460.0 2.53 0.064 2321 -564.0 169.6 - - 2165 - - - - - - - - 13.97 14.00 -
27713 81.1 2.9 1393 27805 roll 1.01 - - 3649 - 2.55 0.079 928 -546.3 275.1 82.50 0.793 1733 -5.2 0.105 - - - - - - - 14.11 13.45
27991 60.0 8.9 1420 28001 done 1.01 - - 3643 - 2.50 0.071 2329 560.4 275.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.03 -
28242 37.7 9.1 1445 28252 roll 1.01 - - 3643 - 2.55 0.084 3744 554.9 275.1 - - 1732 - - - - - - - - - 13.97 -
28383 22.5 11.1 1459 28395 done 1.01 - - 3643 - 2.50 0.067 2334 -564.0 275.1 - - 1732 - - - - - - - - - 13.97 -
28561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28561 begin surface coast
28602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28602 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.23 0.047 390 42.3 0.12 0.159 2399 11408.3 375.06 43.12 0.093 1329 30.8 -0.086 1 - - - - -