NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  623 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595203.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261114,104253,4705.411,-12650.596,36,1.0,53,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.3,15564,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  261114,105342,4705.374,-12650.525,12,1.2,23,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024272 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28630,43.12,0.093,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.23,0.12,43.12,0.047,0.159,0.093,390,2399,1329,-9.11,-0.85,375.06,1,0,0,0,0,0,14.11,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12650.29,261114,020249 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53293,1481
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  297938,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,193626112
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28833.18,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3738656 CURRENT  0.011,272.9,1
PM_FREEKB  43714272 GPS  261114,185400,4703.999,-12654.423,64,0.9,64,18.6
_24V_AH  12.5,155.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364106.62 nil000.00
Roll_motor157159313.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34719138313.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface439350.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2863852050.48
Iridium_during_xfer312175688.18 PMAR515538.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24226.73
TT8358610450.83
LPSleep205592553.82
TT8_Active6631083.45
TT8_Sampling3337281188.39
TT8_CF8114435502.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286010351.88
GPS_charging000.00
Compass2280021.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2416 1444 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.62 0.000 16386 0.000 0.000 391 2414 2514 2599 2430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2412 2600 2427 3.1 -1.4 5 130 12.70 0.00 -19.98 0.000 18950 0.365 0.000 3126 2412 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 13.69 28.83 14.47
370 -0.59 -116.8 3126 2412 3383 3292 42.0 -14.0 34 381 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3801 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
412 -0.59 -116.8 3126 3801 3383 3293 47.6 -13.9 38 423 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
663 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3293 79.7 -11.5 63 675 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3802 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
815 -0.59 -116.8 3126 3802 3383 3294 96.6 -10.9 78 826 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1066 -0.59 -116.8 3122 2386 3384 3294 120.4 -9.2 103 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3801 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1181 -0.59 -116.8 3126 3801 3384 3294 131.1 -9.8 114 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1432 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3294 154.1 -9.1 139 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1684 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3294 177.1 -9.4 164 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1934 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3294 197.4 -7.3 189 1944 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3803 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2039 -0.59 -116.8 3126 3801 3384 3294 205.0 -7.4 199 2051 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2391 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2292 -0.59 -116.8 3123 2387 3384 3294 225.0 -8.1 224 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2542 -0.59 -116.8 3129 2386 3384 3294 245.3 -8.1 249 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3292 266.3 -7.6 262 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.59 -116.8 3126 2386 3380 3292 289.3 -7.6 272 3123 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3801 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3214 -0.59 -116.8 3126 3801 3384 3292 297.2 -7.6 282 3225 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2408 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3539 -0.59 -116.8 3126 2403 3384 3290 322.2 -7.7 294 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3837 -0.59 -116.8 3126 2403 3384 3289 344.6 -7.4 304 3847 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3802 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3947 -0.59 -116.8 3126 3804 3384 3288 353.5 -7.9 315 3958 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2394 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4262 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3287 377.6 -7.8 326 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4558 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3286 399.1 -6.9 336 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4859 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3286 418.9 -6.6 346 4869 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3802 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4940 -0.59 -116.8 3126 3802 3383 3286 424.4 -6.7 354 4951 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5255 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3285 445.2 -6.8 365 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5549 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3283 465.8 -7.0 375 5560 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3805 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5619 -0.59 -116.8 3126 3805 3382 3284 471.3 -7.5 382 5629 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2398 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5941 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3283 494.6 -7.2 394 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6242 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3282 514.9 -6.5 404 6252 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3797 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6292 -0.59 -116.8 3126 3800 3382 3282 518.3 -6.7 409 6302 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
6608 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3282 538.4 -6.4 420 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6903 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3281 558.7 -6.9 430 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7204 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3280 579.3 -6.9 440 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7503 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3280 598.4 -6.2 450 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14403 begin apogee
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14531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14531 begin climb
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state 28561 begin surface coast
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state 28602 begin surface