WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.94 of 100.00 AH used of 10V (24.06% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.50 - - 116 - - - 2187 - -117.3 -61.47 - 2627 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.5 6 113 roll -0.50 10.65 0.223 2743 246.7 2.42 0.071 3689 620.7 -117.3 -11.57 - 3217 -51.0 - - - - - - - - - -
214 30.1 -12.9 17 221 done -0.47 - - 2742 - 2.35 0.042 2162 -649.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
415 53.1 -11.2 36 420 roll -0.44 0.12 0.148 2770 233.3 2.47 0.058 3689 618.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
434 55.2 -10.0 37 438 done -0.42 - - 2769 - 2.33 0.043 2179 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
634 72.6 -8.5 55 638 roll -0.41 - - 2769 - 2.35 0.049 668 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
664 75.5 -9.5 57 668 done -0.41 - - 2762 - 2.35 0.047 2184 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
864 92.3 -8.9 75 868 roll -0.41 - - 2761 - 2.35 0.048 664 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
881 94.0 -8.8 76 886 done -0.41 0.12 0.132 2790 241.7 2.35 0.047 2180 645.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1079 106.9 -6.3 89 1080 done -0.41 - - 2790 - - - 2180 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1261 119.7 -6.8 98 1265 roll -0.42 - - 2790 - 2.35 0.049 662 -646.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1326 123.7 -6.3 101 1330 done -0.44 - - 2790 - 2.33 0.047 2163 644.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1528 135.5 -5.5 111 1532 roll -0.46 - - 2790 - 2.33 0.049 666 -642.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1595 139.3 -5.6 114 1599 done -0.48 - - 2790 - 2.45 0.047 2255 648.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1799 150.6 -5.7 124 1804 roll -0.51 0.10 0.099 2728 -620.0 2.47 0.048 656 -647.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1883 157.5 -8.1 128 1888 done -0.51 0.12 0.135 2757 241.7 2.62 0.049 2340 642.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2087 170.2 -6.3 138 2091 roll -0.51 - - 2757 - 2.60 0.049 668 -643.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2119 172.7 -7.4 139 2124 done -0.51 - - 2752 - 2.58 0.049 2321 640.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2312 186.1 -7.3 149 2314 done -0.51 - - 2752 - - - 2321 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2498 200.6 -8.0 158 2502 roll -0.51 - - 2752 - 2.58 0.050 666 -641.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2547 205.0 -8.3 160 2551 done -0.51 - - 2744 - 2.58 0.049 2313 638.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2740 220.5 -8.1 169 2741 done -0.51 - - 2744 - - - 2313 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2924 234.2 -7.1 178 2928 roll -0.51 - - 2743 - 2.58 0.050 660 -640.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2957 236.6 -7.8 179 2962 done -0.51 - - 2734 - 2.55 0.049 2296 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3150 250.1 -6.8 189 3155 roll -0.51 - - 2734 - 2.55 0.050 662 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3188 253.0 -7.9 191 3193 done -0.51 0.10 0.145 2752 180.0 2.53 0.049 2277 638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3394 265.5 -6.3 201 3398 roll -0.51 - - 2752 - 2.55 0.050 663 -632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3426 268.0 -7.5 202 3431 done -0.51 - - 2747 - 2.47 0.050 2248 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3618 281.3 -7.0 212 3619 done -0.51 - - 2747 - - - 2248 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3806 294.4 -6.9 221 3811 roll -0.51 - - 2747 - 2.50 0.051 663 -634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3851 298.0 -7.0 223 3855 done -0.51 - - 2738 - 2.42 0.050 2227 646.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4049 312.1 -7.1 233 4054 roll -0.51 - - 2738 - 2.47 0.052 669 -630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4072 314.0 -7.8 234 4077 done -0.51 - - 2729 - 2.40 0.050 2210 642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4275 330.5 -8.3 244 4279 roll -0.51 - - 2729 - 2.45 0.051 670 -628.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4302 332.9 -9.0 245 4306 done -0.51 0.12 0.133 2758 241.7 2.40 0.050 2207 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4495 345.0 -6.2 254 4496 done -0.51 - - 2758 - - - 2207 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4679 356.4 -6.1 263 4683 roll -0.51 - - 2758 - 2.42 0.052 669 -635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4711 358.5 -7.0 264 4719 done -0.52 - - 2755 - 2.38 0.050 2187 637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4905 369.9 -5.7 274 4906 done -0.52 - - 2755 - - - 2187 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5088 380.9 -6.0 283 5093 roll -0.52 - - 2755 - 2.38 0.052 669 -637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5110 382.4 -6.5 284 5114 done -0.52 - - 2751 - 2.38 0.051 2181 635.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5308 394.7 -6.4 294 5312 roll -0.52 - - 2741 - 2.45 0.063 3693 617.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5331 396.2 -6.5 295 5335 done -0.52 - - 2740 - 2.35 0.047 2171 -647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5535 409.8 -6.6 305 5539 roll -0.52 - - 2740 - 2.35 0.054 667 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5584 413.4 -7.2 307 5588 done -0.52 - - 2731 - 2.35 0.050 2167 638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5777 426.5 -7.0 316 5778 done -0.52 - - 2731 - - - 2167 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5963 439.2 -7.0 325 5964 done -0.52 - - 2732 - - - 2167 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6147 452.5 -7.3 334 6148 done -0.52 - - 2732 - - - 2167 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6334 465.7 -7.1 343 6338 roll -0.52 - - 2731 - 2.38 0.054 659 -633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6361 467.7 -7.3 344 6365 done -0.52 - - 2723 - 2.38 0.052 2165 632.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6554 481.3 -7.1 353 6555 done -0.52 - - 2723 - - - 2165 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6739 494.7 -7.2 362 6740 done -0.52 - - 2723 - - - 2165 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6923 508.7 -7.6 371 6927 roll -0.52 - - 2723 - 2.35 0.054 664 -638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6945 510.4 -7.7 372 6949 done -0.52 - - 2723 - 2.35 0.053 2154 634.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7147 525.3 -7.2 382 7148 done -0.52 - - 2723 - - - 2154 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7334 538.2 -7.0 391 7338 roll -0.52 - - 2722 - 2.35 0.054 667 -632.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7372 541.2 -7.4 392 7380 done -0.52 - - 2722 - 2.33 0.052 2146 634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7563 554.7 -7.0 402 7564 done -0.52 - - 2722 - - - 2146 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7750 568.2 -7.3 411 7754 roll -0.52 - - 2722 - 2.35 0.055 662 -631.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7772 569.9 -7.6 412 7777 done -0.52 0.12 0.134 2753 258.3 2.33 0.052 2138 633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7970 581.4 -5.7 422 7974 roll -0.53 - - 2744 - 2.53 0.064 3689 613.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7989 582.6 -5.9 423 7993 done -0.54 - - 2744 - 2.45 0.048 2127 -637.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8193 595.9 -6.4 433 8197 roll -0.54 - - 2744 - 2.28 0.054 663 -642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8220 597.9 -7.0 434 8224 done -0.54 - - 2736 - 2.30 0.053 2138 641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8439 613.0 -7.1 442 8443 roll -0.54 - - 2725 - 2.53 0.064 3694 615.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8454 614.4 -7.2 442 8459 done -0.54 - - 2724 - 2.42 0.048 2131 -645.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8767 638.5 -7.7 452 8771 roll -0.54 - - 2724 - 2.33 0.056 657 -632.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8794 640.7 -8.0 453 8799 done -0.54 - - 2723 - 2.33 0.054 2129 631.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9130 664.9 -7.0 464 9134 roll -0.54 - - 2718 - 2.55 0.066 3689 611.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9151 666.4 -7.0 464 9156 done -0.54 - - 2716 - 2.45 0.048 2118 -641.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9465 688.3 -6.8 475 9469 roll -0.54 - - 2716 - 2.30 0.056 662 -633.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9510 691.6 -7.7 476 9515 done -0.54 0.12 0.134 2746 250.0 2.30 0.053 2121 634.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9829 708.5 -5.1 487 9833 roll -0.54 - - 2737 - 2.58 0.066 3689 607.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9859 710.1 -5.6 488 9863 done -0.55 - - 2736 - 2.47 0.048 2103 -642.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10194 728.7 -5.7 499 10198 roll -0.55 - - 2736 - 2.28 0.057 663 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10222 730.5 -6.7 500 10226 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.054 2119 633.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10557 751.1 -6.2 511 10562 roll -0.55 - - 2725 - 2.58 0.066 3693 610.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10585 752.9 -6.4 512 10589 done -0.55 - - 2724 - 2.50 0.049 2109 -633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10920 774.8 -6.4 523 10924 roll -0.55 - - 2724 - 2.33 0.057 657 -623.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10948 776.8 -7.4 523 10953 done -0.55 - - 2721 - 2.30 0.054 2114 633.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11260 796.4 -6.2 534 11264 roll -0.55 - - 2710 - 2.60 0.066 3693 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11309 799.8 -6.8 535 11314 done -0.55 0.10 0.135 2740 300.0 2.47 0.049 2117 -638.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11623 817.0 -5.4 545 11627 roll -0.55 - - 2740 - 2.30 0.057 664 -631.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11645 818.2 -5.3 545 11650 done -0.55 - - 2740 - 2.33 0.054 2132 630.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11958 834.7 -5.2 556 11963 roll -0.55 - - 2732 - 2.58 0.067 3692 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11994 836.6 -4.5 557 11998 done -0.57 - - 2731 - 2.45 0.049 2126 -639.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12323 854.0 -5.1 568 12327 roll -0.57 - - 2731 - 2.30 0.056 663 -636.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12351 855.6 -6.2 569 12355 done -0.57 - - 2731 - 2.33 0.054 2132 630.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12688 872.7 -5.1 580 12692 roll -0.57 - - 2729 - 2.58 0.067 3694 605.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12727 874.7 -4.9 581 12731 done -0.58 - - 2728 - 2.45 0.049 2137 -635.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13052 891.4 -5.3 592 13056 roll -0.58 - - 2728 - 2.33 0.057 667 -630.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13096 894.2 -6.6 593 13101 done -0.58 - - 2721 - 2.33 0.054 2133 629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13416 911.8 -5.5 604 13420 roll -0.58 - - 2709 - 2.55 0.067 3689 610.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13461 914.5 -5.7 605 13466 done -0.58 - - 2709 - 2.45 0.049 2127 -637.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13780 933.9 -6.2 616 13784 roll -0.58 - - 2709 - 2.30 0.057 664 -636.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13842 938.4 -7.7 618 13846 done -0.58 - - 2703 - 2.30 0.054 2130 637.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14182 961.6 -6.7 629 14186 roll -0.58 - - 2691 - 2.55 0.066 3693 612.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14209 963.3 -7.4 630 14215 done -0.58 0.15 0.128 2737 306.7 2.45 0.049 2130 -638.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14548 977.9 -3.0 641 14552 roll -0.60 - - 2737 - 2.30 0.057 667 -636.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14682 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14682 begin apogee
14690 977.9 - 645 14797 done -0.22 0.32 0.082 2856 371.9 - - 2064 - - 104.12 1.222 2735 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
14798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14798 begin climb
14802 977.8 - 648 14929 roll 0.50 0.62 0.067 3078 358.1 2.67 0.059 3574 565.5 117.3 112.97 1.187 2254 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14959 968.6 10.3 652 14963 done 0.46 - - 3090 - 2.58 0.044 2057 -588.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15271 935.1 10.8 663 15273 done 0.43 0.12 0.166 3057 -275.0 - - 2056 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15579 909.5 8.1 673 15580 done 0.41 - - 3057 - - - 2054 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15885 884.8 8.0 683 15889 roll 0.40 - - 3057 - 2.45 0.062 3577 621.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15934 880.1 9.3 684 15938 done 0.37 - - 3065 - 2.40 0.049 2061 -631.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16248 853.4 8.5 694 16249 done 0.35 0.12 0.155 3031 -283.3 - - 2059 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16554 834.1 6.0 704 16558 roll 0.35 - - 3030 - 2.47 0.064 3580 615.8 119.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16586 831.7 6.6 705 16590 done 0.35 - - 3038 - 2.38 0.049 2076 -631.9 119.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16916 808.8 7.2 716 16917 done 0.35 - - 3037 - - - 2075 - 119.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17220 786.5 7.3 726 17221 done 0.35 - - 3038 - - - 2074 - 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17528 764.6 7.2 736 17532 roll 0.35 - - 3038 - 2.42 0.063 3584 624.0 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17556 762.1 9.5 737 17560 done 0.34 - - 3047 - 2.40 0.049 2060 -635.0 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17892 736.1 7.7 748 17893 done 0.34 - - 3046 - - - 2059 - 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18195 713.8 7.2 758 18197 done 0.34 - - 3047 - - - 2057 - 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18502 691.3 7.3 768 18506 roll 0.34 - - 3047 - 2.45 0.063 3579 621.2 119.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18542 687.9 9.1 769 18547 done 0.32 0.12 0.152 3022 -208.3 2.38 0.048 2074 -632.4 119.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18865 667.5 6.2 780 18869 roll 0.32 - - 3031 - 2.42 0.059 546 -631.4 119.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18886 666.3 5.5 780 18907 done 0.34 - - 3031 - 2.40 0.052 2086 641.7 136.7 15.35 0.972 2177 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
19235 643.9 6.5 792 19239 roll 0.34 - - 3031 - 2.40 0.063 3577 621.2 136.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19278 640.2 8.5 793 19283 done 0.34 - - 3040 - 2.35 0.049 2084 -635.3 136.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19609 616.9 7.3 804 19613 roll 0.34 - - 3040 - 2.40 0.063 3573 620.4 136.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19632 615.1 8.0 804 19639 done 0.34 - - 3048 - 2.35 0.048 2085 -633.2 136.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19956 590.7 7.1 817 19960 roll 0.34 - - 3059 - 2.45 0.057 540 -630.6 136.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19985 588.7 6.1 818 19989 done 0.34 - - 3059 - 2.45 0.052 2109 640.4 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20176 575.0 7.1 827 20180 roll 0.34 - - 3059 - 2.38 0.063 3580 618.1 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20208 572.4 7.6 828 20217 done 0.32 0.15 0.143 3026 -220.0 2.35 0.048 2089 -634.5 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20401 561.9 5.3 838 20431 roll 0.33 - - 3026 - 2.50 0.058 545 -617.6 160.8 22.55 0.936 2079 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
20454 559.0 5.5 840 20476 done 0.36 - - 3026 - 2.42 0.051 2093 639.7 178.4 16.77 0.904 2007 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
20676 546.2 6.1 851 20681 roll 0.37 - - 3026 - 2.42 0.062 3582 615.3 178.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20709 543.6 7.1 852 20718 done 0.37 - - 3031 - 2.38 0.049 2096 -624.4 178.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20901 531.5 6.5 862 20905 roll 0.39 - - 3039 - 2.47 0.058 548 -626.7 178.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20935 529.2 6.7 863 20940 done 0.40 - - 3040 - 2.45 0.051 2097 632.2 178.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21128 516.3 6.9 873 21132 roll 0.40 - - 3039 - 2.42 0.063 3580 612.8 178.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21166 513.2 8.1 874 21171 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.048 2099 -630.2 178.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21359 500.1 6.6 884 21363 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.058 547 -628.3 178.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21398 497.2 6.2 886 21402 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.051 2101 642.1 178.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21600 483.1 7.1 896 21604 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.063 3580 621.4 178.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21634 480.4 7.6 897 21638 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.048 2081 -637.9 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21825 467.0 7.1 907 21829 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.057 544 -635.1 178.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21852 465.1 6.8 908 21856 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.051 2100 643.0 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22046 452.0 6.9 917 22051 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.063 3584 623.5 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22085 448.9 7.8 919 22090 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.048 2081 -631.5 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22289 434.7 7.0 929 22294 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.058 541 -628.6 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22326 432.3 7.3 930 22330 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.052 2096 634.7 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22517 419.2 6.6 940 22521 roll 0.45 - - 3043 - 2.38 0.062 3578 622.7 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22555 416.2 7.4 942 22560 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.047 2088 -639.5 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22759 402.1 6.9 952 22763 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.057 548 -628.6 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22803 398.9 6.5 954 22807 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.050 2092 643.3 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22999 385.0 7.3 964 23003 roll 0.47 - - 3042 - 2.38 0.062 3579 624.8 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23033 382.1 9.7 965 23038 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.047 2078 -630.7 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23224 367.9 7.3 975 23228 roll 0.47 - - 3044 - 2.42 0.057 545 -633.5 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23265 365.0 7.6 977 23269 done 0.48 - - 3044 - 2.40 0.051 2080 639.6 178.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23468 349.6 7.4 987 23472 roll 0.48 - - 3044 - 2.40 0.063 3576 623.3 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23509 346.2 8.9 989 23514 done 0.48 - - 3051 - 2.35 0.047 2084 -634.9 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23711 329.5 8.1 999 23716 roll 0.48 - - 3061 - 2.45 0.057 544 -628.6 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23740 327.3 7.4 1000 23744 done 0.48 - - 3061 - 2.40 0.050 2087 642.9 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23933 311.8 8.0 1009 23937 roll 0.48 - - 3061 - 2.40 0.063 3574 619.6 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23979 308.0 8.0 1011 23983 done 0.48 - - 3071 - 2.33 0.046 2098 -633.5 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24184 291.6 8.2 1021 24188 roll 0.48 - - 3082 - 2.45 0.057 546 -633.5 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24223 288.3 7.6 1022 24228 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.051 2100 642.1 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24414 272.3 8.4 1032 24418 roll 0.47 - - 3081 - 2.38 0.063 3582 622.7 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24455 268.6 9.2 1034 24460 done 0.46 - - 3088 - 2.35 0.047 2090 -634.9 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24658 252.5 7.8 1044 24662 roll 0.44 - - 3099 - 2.42 0.056 548 -637.2 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24697 249.2 9.1 1046 24702 done 0.43 0.15 0.127 3055 -293.3 2.40 0.050 2092 643.3 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24901 235.9 6.6 1056 24905 roll 0.43 - - 3054 - 2.38 0.061 3581 625.6 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24923 234.2 7.0 1057 24928 done 0.43 - - 3063 - 2.38 0.047 2077 -631.9 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25122 220.0 7.0 1067 25126 roll 0.43 - - 3073 - 2.42 0.057 544 -633.5 178.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25160 217.4 5.7 1068 25176 done 0.44 - - 3073 - 2.40 0.050 2091 644.6 189.4 9.90 0.680 1961 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
25374 203.9 6.7 1079 25378 roll 0.44 - - 3073 - 2.40 0.060 3578 619.6 189.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25424 200.1 7.6 1081 25428 done 0.44 - - 3081 - 2.35 0.046 2086 -634.9 189.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25615 185.6 7.8 1090 25619 roll 0.44 - - 3090 - 2.42 0.056 542 -638.0 189.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25664 181.7 7.4 1092 25668 done 0.44 - - 3091 - 2.42 0.050 2100 643.8 189.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25859 167.0 7.6 1101 25863 roll 0.44 - - 3091 - 2.38 0.062 3573 618.9 189.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25888 164.3 9.0 1102 25893 done 0.43 0.15 0.144 3057 -226.7 2.33 0.044 2091 -636.1 189.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26080 151.9 6.0 1111 26084 roll 0.44 - - 3060 - 2.42 0.055 545 -638.8 191.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26130 149.0 5.8 1113 26145 done 0.46 - - 3060 - 2.40 0.049 2089 643.3 199.1 9.55 0.636 1923 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
26345 138.1 4.8 1124 26383 roll 0.50 - - 3060 - 2.40 0.058 3580 621.2 236.7 33.03 0.682 1769 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
26401 134.9 6.5 1125 26406 done 0.51 - - 3066 - 2.40 0.045 2072 -628.3 236.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26593 122.7 6.5 1135 26597 roll 0.53 - - 3073 - 2.42 0.056 545 -631.0 236.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26622 120.9 6.1 1136 26626 done 0.55 - - 3073 - 2.40 0.048 2077 638.3 236.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26815 110.0 5.1 1145 26845 roll 0.59 0.10 0.100 3131 580.0 2.47 0.062 3574 606.1 264.8 23.80 0.656 1654 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
26867 105.3 8.5 1147 26872 done 0.59 0.12 0.142 3106 -208.3 2.38 0.044 2080 -627.7 264.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27067 89.5 7.4 1162 27071 roll 0.60 - - 3111 - 2.42 0.055 546 -633.9 264.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27103 86.6 6.4 1165 27107 done 0.61 - - 3111 - 2.40 0.048 2077 637.9 264.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27310 72.5 5.9 1184 27322 done 0.63 - - 3112 - - - 2076 - 270.1 5.00 0.495 1633 -3.0 0.049 - - - - - - - - -
27515 60.3 6.0 1203 27528 roll 0.64 - - 3111 - 2.42 0.060 3585 623.6 273.1 4.07 0.443 1620 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
27553 57.7 7.0 1206 27557 done 0.64 - - 3112 - 2.38 0.045 2077 -633.6 273.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27753 45.9 6.1 1224 27758 roll 0.65 - - 3112 - 2.42 0.055 546 -632.6 273.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27829 41.2 6.5 1230 27833 done 0.68 - - 3112 - 2.35 0.048 2071 648.9 273.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28029 29.3 4.9 1248 28064 done 0.72 0.12 0.088 3178 550.0 - - 2071 - 306.8 29.05 0.604 1483 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
28255 15.5 5.3 1269 28280 roll 0.73 - - 3178 - 2.45 0.059 3579 615.5 330.7 20.27 0.580 1386 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
28301 13.1 4.5 1273 28346 done 0.76 - - 3188 - 2.40 0.044 2059 -633.3 376.8 38.70 0.581 1197 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
28441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28441 begin surface coast
28492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28492 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.61 8.05 0.034 113 -382.0 - - 2189 - 379.97 - - 1186 - - - - - - - -