NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.08 of 350.00 AH used of 24V (55.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 397 - - - 2416 - -116.8 -48.30 - 2560 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.7 5 133 roll -0.59 12.70 0.366 3127 215.0 2.60 0.094 990 -548.5 -116.8 -18.38 - 3338 -42.3 - - - - - - - 13.67 14.10 14.45
233 22.8 -12.2 20 242 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 2394 554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
484 56.3 -13.0 45 493 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.085 3815 557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
594 70.9 -12.9 56 602 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2390 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
844 95.6 -9.4 81 853 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3813 551.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
884 99.4 -9.4 85 893 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.059 2389 -576.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
1134 122.1 -9.3 110 1143 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3824 551.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
1268 134.0 -9.1 123 1276 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2402 -575.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
1517 156.0 -8.8 148 1525 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1767 177.9 -9.0 173 1776 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2017 199.4 -8.2 198 2026 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3821 550.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.92 -
2087 205.0 -8.1 205 2096 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2388 -573.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
2337 224.6 -7.8 230 2346 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.087 3818 545.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
2418 231.3 -8.3 238 2427 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2403 -566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2678 253.1 -8.2 262 2682 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2978 276.8 -7.6 272 2986 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3814 547.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
3046 282.1 -7.6 279 3057 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2395 -567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3372 305.1 -7.3 291 3375 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3667 327.3 -7.4 301 3675 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3812 545.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3728 331.9 -7.8 307 3736 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2405 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
4061 355.0 -6.9 320 4064 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4359 375.2 -6.7 330 4366 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.088 3813 547.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
4437 380.9 -7.0 338 4445 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2399 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
4747 401.2 -6.5 349 4750 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5048 421.0 -6.5 359 5052 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5347 441.9 -7.2 369 5355 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.089 3815 545.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5447 449.7 -7.7 379 5455 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.063 2388 -564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5771 472.8 -7.0 391 5773 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6068 493.2 -6.7 401 6072 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6367 513.4 -6.8 411 6375 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3822 543.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
6477 521.3 -7.3 422 6486 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2401 -561.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
6792 542.5 -6.9 433 6795 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7087 562.6 -6.8 443 7095 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3813 543.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7148 566.7 -6.9 449 7157 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.064 2400 -558.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
7481 588.6 -6.4 462 7485 done -0.59 - - 3133 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7778 607.1 -6.1 472 7785 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3813 543.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
7846 611.4 -6.0 479 7854 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2391 -562.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
8172 630.4 -6.1 491 8175 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8467 647.8 -5.7 501 8476 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3818 538.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8546 652.8 -6.2 509 8556 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.066 2403 -559.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
8862 669.7 -5.5 520 8865 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9158 688.2 -6.5 530 9166 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.091 3821 540.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9267 695.7 -6.8 541 9277 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.066 2389 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.89 -
9581 716.8 -6.8 552 9584 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9879 736.2 -6.4 562 9886 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.092 3821 540.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
9967 742.1 -6.5 571 9975 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.066 2406 -559.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
10302 761.4 -5.9 584 10305 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10598 779.0 -6.0 594 10606 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.091 3810 542.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
10666 783.4 -6.2 601 10675 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2401 -556.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.86 -
10992 801.4 -5.5 613 10995 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11288 817.3 -5.2 623 11291 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11589 832.6 -5.1 633 11597 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3812 538.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11647 836.0 -5.7 639 11655 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2403 -556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
11982 854.3 -5.7 652 11985 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12278 871.9 -6.0 662 12285 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.092 3814 533.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12369 877.3 -6.1 671 12376 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2392 -557.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
12701 896.2 -5.6 684 12704 done -0.59 - - 3132 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12999 913.3 -5.8 694 13006 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.094 3821 536.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
13096 919.3 -5.7 704 13104 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2403 -556.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.85 -
13421 937.9 -5.8 716 13424 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13719 956.4 -6.1 726 13723 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14017 974.5 -6.1 736 14021 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14283 begin apogee
14294 990.1 -5.6 745 14409 done -0.25 0.38 0.162 3237 289.5 - - 2315 - - 109.07 1.895 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.68 - 12.65
14412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin climb
14416 993.2 - 749 14547 roll 0.59 0.85 0.108 3519 331.8 2.65 0.083 940 -518.9 116.8 113.88 1.873 2376 -4.2 0.440 - - - - - - 13.83 13.57 12.50
14606 984.7 7.4 768 14617 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.075 2337 547.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.83 -
14922 961.5 7.7 779 14931 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15221 938.8 7.5 789 15231 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 934 -549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
15292 933.2 7.7 796 15302 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2331 558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15612 908.8 7.5 808 15621 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15916 885.9 7.7 818 15926 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 3744 548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
15967 881.3 8.3 823 15977 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.071 2342 -560.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
16281 857.3 7.6 834 16291 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16580 834.1 7.7 844 16591 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.088 928 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16672 827.0 7.3 853 16682 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
17002 802.9 7.3 866 17011 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17307 780.2 7.6 876 17316 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17606 757.8 7.5 886 17615 done 0.59 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17907 735.5 7.5 896 17917 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.085 920 -546.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.89 -
17956 731.4 7.3 901 17967 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2329 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
18271 708.7 7.3 912 18281 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18570 686.8 7.4 922 18580 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18872 665.8 6.8 932 18881 done 0.60 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19171 646.2 6.4 942 19181 done 0.62 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19472 626.9 6.3 952 19481 done 0.64 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19772 607.3 6.6 962 19781 done 0.65 - - 3517 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20071 587.2 6.5 972 20081 done 0.67 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20372 567.7 6.4 982 20381 done 0.69 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20671 548.8 6.3 992 20681 done 0.71 0.10 0.169 3559 390.0 - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 - -
20972 528.3 6.8 1002 20982 roll 0.71 - - 3561 - 2.58 0.084 920 -546.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
21033 523.9 6.5 1008 21043 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.075 2341 550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
21363 502.5 6.4 1021 21373 done 0.75 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21667 482.8 6.7 1031 21677 done 0.76 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21968 461.5 7.3 1041 21977 done 0.76 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22267 438.7 7.6 1051 22277 roll 0.76 - - 3563 - 2.62 0.086 924 -540.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.79 -
22328 433.5 8.1 1057 22338 done 0.76 - - 3562 - 2.58 0.078 2331 545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
22659 407.8 7.8 1070 22669 roll 0.76 - - 3562 - 2.62 0.091 3731 534.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22710 403.5 8.6 1075 22722 done 0.76 - - 3562 - 2.53 0.068 2335 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
23023 378.8 8.1 1086 23032 done 0.76 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23324 354.0 8.2 1096 23334 roll 0.76 - - 3562 - 2.58 0.083 917 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
23385 348.7 8.0 1102 23395 done 0.76 - - 3562 - 2.58 0.074 2336 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
23716 322.6 7.7 1115 23725 done 0.76 - - 3562 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24019 301.2 6.8 1125 24029 roll 0.77 - - 3562 - 2.60 0.090 3743 541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
24120 293.9 7.0 1135 24130 done 0.77 - - 3563 - 2.58 0.069 2320 -551.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
24442 274.2 5.9 1147 24452 roll 0.80 - - 3563 - 2.55 0.083 917 -550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
24523 269.4 5.7 1155 24533 done 0.83 - - 3560 - 2.58 0.073 2337 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24838 253.3 5.2 1166 24892 done 0.87 0.12 0.139 3612 433.3 - - 2337 - 168.5 42.80 1.022 2168 -4.8 0.234 - - - - - - 14.12 - 13.34
25196 218.7 10.6 1198 25207 roll 0.87 - - 3614 - 2.58 0.084 917 -550.4 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.95 -
25257 211.9 10.5 1204 25268 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.073 2336 556.5 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.94 -
25509 185.5 10.3 1229 25518 done 0.87 - - 3617 - - - 2336 - 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25759 159.3 10.4 1254 25770 done 0.87 - - 3617 - - - 2335 - 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26012 136.6 8.7 1279 26022 roll 0.87 - - 3617 - 2.58 0.083 916 -550.0 168.5 - - 2165 - - - - - - - - - 13.92 -
26082 130.6 8.2 1286 26094 done 0.87 - - 3618 - 2.55 0.073 2343 559.6 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.91 -
26335 111.5 8.6 1311 26345 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.089 3736 546.3 168.5 - - 2165 - - - - - - - - - 13.92 -
26546 94.4 6.8 1332 26557 done 0.88 - - 3617 - 2.53 0.067 2321 -559.3 168.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.99 -
26798 83.9 4.2 1357 26868 roll 0.93 - - 3617 - 2.55 0.085 3733 553.7 243.0 58.75 0.800 1864 -5.1 0.106 - - - - - - - 14.18 13.50
27099 62.9 7.7 1387 27110 done 0.93 - - 3617 - 2.50 0.066 2320 -565.2 243.0 - - 1865 - - - - - - - - - 14.04 -
27350 46.0 6.9 1412 27361 roll 0.93 - - 3617 - 2.58 0.086 3734 548.1 243.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.95 -
27445 39.0 8.0 1421 27455 done 0.93 - - 3617 - 2.50 0.067 2326 -563.2 243.0 - - 1864 - - - - - - - - - 14.03 -
27696 21.6 6.9 1446 27706 done 0.93 - - 3617 - - - 2326 - 243.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27922 begin surface coast
27964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27964 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.11 9.32 0.057 391 42.0 0.15 0.140 2412 16040.0 375.06 57.58 0.096 1329 23.1 -0.057 - - - - - -