NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  622 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595202 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261114,024306,4707.455,-12647.181,49,2.0,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,21182,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  261114,025308,4707.421,-12647.238,18,2.0,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024385 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27993,57.58,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.32,0.15,57.58,0.057,0.140,0.096,391,2412,1329,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.17,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12650.29,251114,181803 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53187,1473
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  280995,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,193765376
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29082.37,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3738976 CURRENT  0.027,165.9,1
PM_FREEKB  43714304 GPS  261114,104253,4705.411,-12650.596,36,1.0,53,18.6
_24V_AH  12.5,155.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366107.53 nil000.00
Roll_motor184158365.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32418947686.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface579568.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2800952005.09
Iridium_during_xfer304181689.36 PMAR146184743.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.41
TT8353910444.92
LPSleep202632545.84
TT8_Active6931087.23
TT8_Sampling3059281089.58
TT8_CF8106735468.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264410325.21
GPS_charging000.00
Compass2244020.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2417 1449 1212 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.30 0.000 16386 0.000 0.000 397 2416 2560 2649 2472 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 397 2416 2650 2471 3.2 -1.7 5 133 12.70 2.60 -18.38 0.000 18948 0.366 0.094 3127 990 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 14.10 14.45
233 -0.59 -116.8 3128 989 3385 3293 22.8 -12.2 20 242 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2394 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
484 -0.59 -116.8 3128 2394 3386 3294 56.3 -13.0 45 493 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3815 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
594 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3295 70.9 -12.9 56 602 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2390 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
844 -0.59 -116.8 3128 2385 3387 3295 95.6 -9.4 81 853 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
884 -0.59 -116.8 3128 3812 3386 3295 99.4 -9.4 85 893 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2389 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1134 -0.59 -116.8 3128 2385 3386 3296 122.1 -9.3 110 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3824 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1268 -0.59 -116.8 3127 3819 3389 3297 134.0 -9.1 123 1276 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2402 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1517 -0.59 -116.8 3128 2401 3387 3297 156.0 -8.8 148 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1767 -0.59 -116.8 3127 2401 3388 3297 177.9 -9.0 173 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2017 -0.59 -116.8 3126 2401 3386 3297 199.4 -8.2 198 2026 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2087 -0.59 -116.8 3128 3821 3387 3297 205.0 -8.1 205 2096 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2337 -0.59 -116.8 3128 2383 3381 3297 224.6 -7.8 230 2346 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3818 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2418 -0.59 -116.8 3128 3818 3383 3297 231.3 -8.3 238 2427 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2403 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2678 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3296 253.1 -8.2 262 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2978 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3295 276.8 -7.6 272 2986 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3046 -0.59 -116.8 3128 3814 3394 3295 282.1 -7.6 279 3057 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2395 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3372 -0.59 -116.8 3128 2399 3387 3294 305.1 -7.3 291 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3667 -0.59 -116.8 3127 2395 3381 3293 327.3 -7.4 301 3675 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3812 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3728 -0.59 -116.8 3128 3812 3386 3293 331.9 -7.8 307 3736 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2405 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4061 -0.59 -116.8 3133 2402 3386 3292 355.0 -6.9 320 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4359 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3290 375.2 -6.7 330 4366 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3813 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4437 -0.59 -116.8 3125 3813 3387 3290 380.9 -7.0 338 4445 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2399 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4747 -0.59 -116.8 3128 2399 3386 3289 401.2 -6.5 349 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5048 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3288 421.0 -6.5 359 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5347 -0.59 -116.8 3128 2398 3386 3287 441.9 -7.2 369 5355 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3815 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5447 -0.59 -116.8 3128 3814 3385 3286 449.7 -7.7 379 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2388 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5771 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3286 472.8 -7.0 391 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6068 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3286 493.2 -6.7 401 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6367 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3285 513.4 -6.8 411 6375 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3822 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6477 -0.59 -116.8 3128 3822 3384 3286 521.3 -7.3 422 6486 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
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14283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14283 begin apogee
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14412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14412 begin climb
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state 27964 begin surface