NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.81 of 150.00 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.61 of 100.00 AH used of 10V (35.39% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.45 - - 130 - - - 2075 - -112.4 -61.47 - 3121 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -3.0 11 109 roll -0.45 10.45 0.231 2690 245.0 2.03 0.074 3314 610.3 -112.4 -10.18 - 3611 -48.1 - - - - - - - - - -
345 42.6 -8.3 60 351 done -0.45 - - 2690 - 1.98 0.046 2061 -632.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
671 73.6 -9.1 121 677 roll -0.44 - - 2681 - 2.05 0.062 3306 607.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
726 78.3 -9.0 131 732 done -0.44 - - 2681 - 1.88 0.048 2113 -634.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1056 107.8 -9.0 185 1059 roll -0.44 0.10 0.162 2702 210.0 1.90 0.064 3307 628.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1109 112.1 -7.5 190 1112 done -0.46 - - 2702 - 1.80 0.048 2141 -647.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1429 134.7 -6.7 221 1433 roll -0.46 - - 2696 - 1.90 0.064 3300 610.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1509 140.2 -6.8 228 1516 done -0.47 - - 2696 - 1.75 0.048 2183 -638.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1825 162.2 -7.2 259 1828 roll -0.47 - - 2691 - 1.83 0.066 3310 615.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1872 165.9 -7.9 263 1879 done -0.49 - - 2691 - 1.70 0.049 2223 -639.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2189 189.9 -7.4 294 2192 roll -0.49 - - 2691 - 2.15 0.056 847 -640.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2236 193.5 -7.5 298 2239 done -0.49 - - 2685 - 2.15 0.056 2228 642.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2557 215.5 -8.3 329 2560 roll -0.49 - - 2685 - 2.20 0.057 850 -626.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2611 219.8 -8.3 334 2614 done -0.49 - - 2680 - 2.10 0.054 2203 644.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2927 245.5 -9.1 364 2930 roll -0.49 - - 2672 - 1.80 0.066 3316 618.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2974 249.6 -8.0 368 2979 done -0.50 - - 2672 - 1.75 0.051 2201 -637.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3289 277.8 -8.1 399 3290 done -0.50 - - 2672 - - - 2200 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3602 306.1 -9.4 429 3605 roll -0.50 - - 2664 - 1.77 0.067 3306 624.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3649 310.9 -10.1 433 3655 done -0.50 0.08 0.114 2691 337.5 1.70 0.051 2227 -634.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3807 begin apogee
3813 321.7 5.8 449 3905 done -0.14 0.35 0.114 2808 334.3 - - 1990 - - 89.90 0.788 3150 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
3906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3906 begin climb
3908 323.9 - 458 4007 roll 0.45 0.52 0.077 3001 371.2 2.05 0.060 780 -590.2 112.4 91.07 0.762 2691 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
4023 324.0 2.7 469 4105 done 0.51 - - 3001 - 2.00 0.054 2005 612.5 204.9 76.40 0.750 2314 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
4416 298.7 6.4 507 4419 roll 0.51 - - 3001 - 2.00 0.062 3230 612.5 204.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
4566 287.8 6.4 521 4569 done 0.51 - - 3006 - 1.92 0.053 2020 -630.2 204.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
4886 264.5 7.5 552 4890 roll 0.51 - - 3007 - 1.98 0.064 3229 610.6 204.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4930 261.0 8.6 556 4932 done 0.51 - - 3013 - 1.90 0.053 2010 -641.6 204.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5249 238.6 6.4 587 5253 roll 0.51 - - 3013 - 1.98 0.063 3225 613.6 204.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5265 237.6 5.8 588 5276 done 0.52 - - 3013 - 1.92 0.054 2027 -624.0 214.5 7.97 0.649 2275 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
5587 216.2 6.7 619 5590 roll 0.52 - - 3013 - 2.00 0.063 763 -632.0 214.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
5633 213.5 5.7 623 5651 done 0.52 - - 3013 - 2.00 0.055 2022 629.5 226.7 11.40 0.676 2226 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
5961 192.5 6.4 655 5964 roll 0.52 - - 3014 - 1.92 0.064 3239 633.9 226.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5982 191.0 7.2 657 5985 done 0.52 - - 3013 - 1.92 0.054 2020 -634.9 226.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6303 170.0 7.0 688 6306 roll 0.52 - - 3014 - 1.92 0.064 3233 631.8 226.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6323 168.5 7.2 690 6327 done 0.52 - - 3013 - 1.92 0.054 2030 -626.6 226.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6645 146.0 6.8 721 6648 roll 0.52 - - 3014 - 2.00 0.063 766 -632.0 226.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6655 145.4 6.4 722 6658 done 0.52 - - 3015 - 1.98 0.056 2037 641.9 226.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6976 122.6 7.5 753 6979 roll 0.52 - - 3022 - 2.08 0.064 767 -610.6 226.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6996 121.2 6.7 755 7001 done 0.52 - - 3022 - 2.00 0.055 2025 629.0 226.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7313 97.3 8.2 788 7319 roll 0.52 - - 3022 - 1.95 0.064 3234 620.0 226.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7383 91.8 8.0 801 7389 done 0.52 - - 3027 - 1.90 0.053 2041 -627.9 226.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7709 66.8 7.7 862 7715 roll 0.52 - - 3027 - 2.08 0.063 759 -616.3 226.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7759 63.3 7.1 871 7765 done 0.52 - - 3027 - 2.05 0.056 2048 628.8 226.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8087 49.1 4.2 932 8138 roll 0.55 - - 3027 - 2.12 0.061 759 -608.0 277.7 41.97 0.623 2016 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
8143 46.1 5.5 942 8161 done 0.59 - - 3027 - 2.05 0.055 2036 622.9 294.0 14.38 0.580 1950 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
8483 23.8 6.7 1005 8489 roll 0.63 - - 3027 - 2.08 0.063 770 -608.7 294.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8708 13.5 5.3 1047 8731 done 0.71 0.12 0.071 3086 491.7 1.88 0.056 1946 625.5 314.9 17.50 0.585 1865 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
8927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8927 begin surface coast
9009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9009 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.47 - - 140 - - - 2087 - 350.04 24.80 0.430 1722 -5.8 0.002 - - - - - -