NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.94 of 150.00 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.96 of 100.00 AH used of 10V (33.04% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570.07721)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 130 - - - 2186 - -136.3 -61.12 - 2687 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.4 11 121 roll -0.47 11.60 0.216 3027 249.7 2.38 0.074 3609 597.9 -136.3 -15.80 - 3353 -42.2 - - - - - - - 24.56 25.42 26.30
193 20.7 -14.5 30 200 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.044 2207 -646.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
504 65.9 -13.1 91 511 roll -0.47 - - 3026 - 2.20 0.050 797 -640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
624 81.7 -11.3 114 631 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.050 2208 641.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
936 118.2 -12.4 175 942 done -0.47 - - 3017 - - - 2208 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1256 151.7 -10.0 198 1264 roll -0.47 - - 3006 - 2.28 0.062 3606 613.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
1285 154.8 -10.1 201 1295 done -0.47 0.12 0.129 3043 308.3 2.25 0.042 2185 -631.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
1597 180.8 -8.0 222 1604 roll -0.47 - - 3043 - 2.15 0.049 795 -646.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
1656 185.7 -8.1 228 1664 done -0.47 - - 3037 - 2.22 0.050 2192 629.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
1980 209.9 -7.6 248 1985 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.062 3618 606.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.43 -
2008 211.3 -7.6 249 2012 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.043 2205 -628.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
2311 237.3 -8.6 264 2315 roll -0.47 - - 3026 - 2.22 0.050 803 -631.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
2350 240.8 -8.8 266 2355 done -0.47 - - 3017 - 2.22 0.050 2194 626.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
2670 268.6 -8.7 282 2671 done -0.47 - - 3017 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2971 293.9 -8.2 297 2975 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.063 3609 607.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.41 -
2998 295.7 -8.3 298 3003 done -0.47 0.12 0.126 3044 308.3 2.25 0.043 2194 -628.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.56 25.73 -
3300 317.3 -6.8 313 3305 roll -0.47 - - 3044 - 2.20 0.050 806 -630.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
3329 318.9 -6.9 314 3338 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.051 2201 620.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
3640 343.7 -8.3 330 3645 roll -0.47 - - 3031 - 2.30 0.063 3605 610.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.39 -
3680 347.3 -8.7 332 3685 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.044 2192 -628.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
4001 374.4 -8.0 348 4002 done -0.47 - - 3030 - - - 2190 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4302 395.2 -6.8 363 4306 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.063 3610 617.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.38 -
4330 397.4 -7.1 364 4335 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.044 2202 -625.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.71 -
4641 422.9 -8.2 375 4645 roll -0.47 - - 3020 - 2.22 0.051 803 -630.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
4688 425.4 -8.2 376 4692 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.052 2200 620.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.52 -
4991 451.0 -7.8 386 4996 roll -0.47 0.10 0.153 3033 200.0 2.33 0.064 3604 602.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 26.10 25.35 -
5039 453.3 -7.9 387 5043 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.044 2194 -626.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.70 -
5340 476.2 -7.2 397 5341 done -0.47 - - 3033 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5640 496.7 -7.5 407 5645 roll -0.47 - - 3022 - 2.38 0.063 3622 600.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.34 -
5678 499.2 -8.0 408 5682 done -0.47 - - 3022 - 2.28 0.044 2197 -625.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.70 -
5991 525.8 -8.5 419 5992 done -0.47 - - 3022 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6290 551.0 -8.5 429 6296 roll -0.47 - - 3012 - 2.38 0.064 3614 595.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.32 -
6320 553.5 -8.4 430 6326 done -0.47 - - 3012 - 2.28 0.046 2199 -620.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
6651 581.9 -8.4 441 6653 done -0.47 0.12 0.137 3049 308.3 - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 26.03 - -
6950 601.5 -6.5 451 6951 done -0.47 - - 3049 - - - 2197 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7007 begin apogee
7014 605.5 -6.6 453 7139 done -0.22 0.20 0.109 3122 365.0 - - 2330 - - 120.82 0.917 2793 -4.6 0.327 - - - - - - 25.82 - 23.13
7139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7140 begin climb
7143 610.1 - 457 7272 done 0.47 0.62 0.072 3344 358.1 - - 2330 - 136.3 124.85 0.888 2237 -4.5 0.328 - - - - - - 24.82 - 22.88
7570 589.9 5.9 472 7601 roll 0.48 - - 3354 - 2.35 0.054 925 -597.9 165.5 25.77 0.869 2119 -4.6 0.333 - - - - - - - 25.30 23.71
7639 586.6 6.3 474 7661 done 0.49 - - 3354 - 2.30 0.054 2322 607.4 182.8 16.67 0.832 2048 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.38 23.70
7970 557.6 8.4 486 7976 roll 0.49 - - 3354 - 2.35 0.066 3735 601.3 182.8 - - 2042 - - - - - - - - - 25.48 -
8030 551.4 9.6 488 8036 done 0.49 - - 3364 - 2.28 0.047 2329 -616.7 182.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.69 -
8361 524.4 7.5 499 8366 roll 0.49 - - 3364 - 2.35 0.067 3731 596.6 182.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.52 -
8398 521.9 7.5 500 8402 done 0.49 - - 3373 - 2.28 0.046 2322 -618.0 182.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.76 -
8711 497.5 8.0 511 8712 done 0.49 - - 3373 - - - 2320 - 182.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9011 471.1 9.2 521 9016 roll 0.49 - - 3374 - 2.35 0.066 3731 600.4 182.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.51 -
9058 467.9 9.5 522 9062 done 0.49 - - 3383 - 2.28 0.047 2329 -614.9 182.8 - - 2039 - - - - - - - - - 25.73 -
9360 437.0 9.1 532 9362 done 0.49 0.12 0.156 3350 -275.0 - - 2325 - 182.8 - - 2038 - - - - - - - - 25.95 - -
9660 416.1 6.9 542 9666 roll 0.49 - - 3351 - 2.35 0.066 3738 601.3 185.7 - - 2038 - - - - - - - - - 25.46 -
9720 411.3 7.4 544 9726 done 0.49 - - 3358 - 2.30 0.047 2320 -616.5 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - 25.71 -
10040 388.0 7.2 557 10046 roll 0.49 - - 3358 - 2.38 0.065 3735 594.5 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - 25.44 -
10080 384.8 7.7 559 10086 done 0.49 - - 3368 - 2.28 0.047 2326 -618.0 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - 25.70 -
10401 359.2 8.3 575 10402 done 0.49 - - 3367 - - - 2325 - 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10701 333.7 8.4 590 10703 done 0.49 - - 3368 - - - 2325 - 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11001 309.3 8.0 605 11002 done 0.49 - - 3368 - - - 2325 - 185.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11300 287.8 6.8 620 11311 roll 0.49 - - 3368 - 2.40 0.065 3735 587.5 190.3 5.85 0.579 2018 -3.2 0.173 - - - - - - - 25.34 23.89
11358 284.0 7.3 622 11362 done 0.49 - - 3378 - 2.30 0.047 2318 -616.1 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - 25.65 -
11661 259.3 8.4 637 11662 done 0.49 - - 3378 - - - 2317 - 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11960 232.6 8.8 652 11966 roll 0.49 - - 3378 - 2.38 0.065 3738 597.1 190.3 - - 2015 - - - - - - - - - 25.37 -
12008 228.7 9.1 654 12013 done 0.49 0.12 0.142 3355 -191.7 2.30 0.047 2318 -617.4 190.3 - - 2015 - - - - - - - - 25.46 25.66 -
12313 208.4 6.0 669 12343 roll 0.50 - - 3362 - 2.30 0.054 921 -607.4 216.8 24.83 0.675 1910 -4.2 0.140 - - - - - - - 25.48 23.86
12369 205.2 6.1 671 12401 done 0.51 - - 3362 - 2.30 0.053 2335 614.8 240.1 21.88 0.659 1813 -4.4 0.148 - - - - - - - 25.52 23.78
12714 178.9 8.2 693 12720 roll 0.51 - - 3362 - 2.28 0.066 3736 614.5 240.1 - - 1808 - - - - - - - - - 25.38 -
12761 174.1 10.0 698 12771 done 0.51 - - 3371 - 2.30 0.047 2318 -616.5 240.1 - - 1807 - - - - - - - - - 25.64 -
13072 150.5 6.8 719 13079 done 0.52 - - 3371 - - - 2318 - 245.7 5.18 0.493 1792 -2.9 0.095 - - - - - - - - 24.01
13374 131.2 6.0 739 13402 roll 0.52 - - 3381 - 2.30 0.054 921 -607.4 270.4 22.75 0.621 1690 -4.5 0.101 - - - - - - - 25.54 24.01
13422 128.3 5.7 744 13460 done 0.54 - - 3381 - 2.28 0.052 2335 620.2 303.4 28.85 0.610 1556 -4.6 0.105 - - - - - - - 25.55 23.94
13766 106.3 8.2 794 13774 done 0.54 - - 3381 - - - 2335 - 303.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14084 82.1 6.5 855 14103 roll 0.54 - - 3381 - 2.28 0.063 3735 614.0 316.4 11.30 0.552 1503 -4.2 0.066 - - - - - - - 25.56 24.08
14142 77.9 7.1 865 14148 done 0.54 - - 3381 - 2.22 0.046 2322 -636.5 316.4 - - 1502 - - - - - - - - - 25.71 -
14454 56.3 6.5 926 14473 roll 0.55 - - 3381 - 2.30 0.065 3734 613.9 328.5 11.35 0.541 1453 -4.3 0.048 - - - - - - - 25.58 24.10
14704 34.5 9.3 974 14710 done 0.55 - - 3381 - 2.20 0.044 2315 -645.0 328.5 - - 1450 - - - - - - - - - 25.74 -
15015 8.6 7.8 1035 15022 roll 0.55 - - 3381 - 2.30 0.065 3734 617.0 328.5 - - 1449 - - - - - - - - - 25.44 -
15077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15077 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15099 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.48 8.30 0.025 124 -392.4 2.47 0.046 2198 -621.9 570.08 130.38 0.505 469 -7.5 0.003 - - - - 1 -