NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.21 of 350.00 AH used of 24V (55.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2398 - -116.8 -46.75 - 2522 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.7 5 132 roll -0.59 12.85 0.372 3124 212.8 2.53 0.103 3810 558.1 -116.8 -19.75 - 3334 -41.1 - - - - - - - 13.67 14.09 14.47
213 21.8 -14.1 18 224 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2398 -571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.07 -
465 57.7 -13.3 43 476 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.086 3809 553.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
677 81.7 -10.3 64 688 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2403 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
928 106.5 -9.9 89 940 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.084 3804 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1021 115.7 -9.6 98 1032 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.060 2392 -576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1273 140.1 -9.7 123 1283 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1524 163.7 -8.7 148 1534 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1775 183.9 -7.6 173 1787 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.085 3808 550.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1880 192.0 -7.9 183 1894 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2387 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2134 212.0 -7.8 208 2144 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2385 230.6 -7.4 233 2396 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2637 249.1 -7.8 258 2647 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2897 270.9 -8.5 268 2907 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3805 545.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
2959 276.1 -8.4 274 2969 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2401 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
3289 301.0 -7.1 287 3299 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3591 321.2 -6.8 297 3600 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3890 341.7 -7.1 307 3900 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3807 545.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.91 -
3961 346.7 -7.1 314 3971 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2393 -565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
4282 368.0 -6.3 326 4291 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4582 387.6 -6.8 336 4592 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3818 549.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.91 -
4652 392.5 -6.7 343 4662 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2402 -566.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
4972 413.6 -6.7 355 4982 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5273 434.0 -6.7 365 5282 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5574 454.1 -6.7 375 5583 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5872 474.0 -6.6 385 5883 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3815 544.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
5943 479.0 -7.0 392 5954 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2391 -562.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
6264 499.4 -6.5 404 6274 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3817 538.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
6326 503.4 -7.0 410 6336 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2408 -563.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
6657 526.6 -7.2 423 6666 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6958 547.8 -7.0 433 6967 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7257 568.2 -6.7 443 7266 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7558 588.5 -6.8 453 7568 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.091 3812 541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
7618 593.0 -7.2 459 7628 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.066 2394 -560.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
7948 616.8 -7.4 472 7958 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8249 639.9 -7.6 482 8259 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8550 662.5 -7.4 492 8559 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8849 682.1 -6.0 502 8859 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3818 540.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
8920 686.5 -6.0 509 8930 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2402 -559.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
9244 704.3 -5.4 521 9253 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9545 720.4 -5.2 531 9555 done -0.59 - - 3130 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9841 736.8 -5.6 541 9850 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10145 754.4 -6.0 551 10154 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10444 772.4 -6.0 561 10453 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10745 790.4 -5.8 571 10755 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11044 806.3 -5.2 581 11054 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11345 821.3 -4.9 591 11355 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11645 836.4 -5.2 601 11654 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11945 853.7 -6.2 611 11954 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12244 872.7 -6.4 621 12254 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3807 537.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
12305 877.0 -6.7 627 12315 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.066 2400 -556.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.89 -
12636 897.6 -5.9 640 12645 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12941 913.8 -5.3 650 12951 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13240 927.5 -4.4 660 13249 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13541 941.5 -4.7 670 13551 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13841 956.3 -5.1 680 13850 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14140 971.6 -5.0 690 14150 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3804 530.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
14231 976.6 -5.4 699 14241 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2399 -555.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.85 -
14501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14501 begin apogee
14511 990.6 -5.2 710 14627 done -0.25 0.40 0.155 3241 292.5 - - 2314 - - 108.18 1.903 2858 -4.3 0.441 - - - - - - 13.65 - 12.66
14629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14629 begin climb
14634 993.2 - 714 14757 done 0.59 0.85 0.106 3515 322.4 - - 2314 - 116.8 114.50 1.872 2380 -4.2 0.435 - - - - - - 13.85 - 12.49
15043 967.7 7.8 732 15052 done 0.59 - - 3520 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15346 944.4 7.8 742 15355 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15647 921.2 7.7 752 15657 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.085 929 -554.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
15696 916.9 7.6 757 15708 done 0.59 - - 3524 - 2.53 0.076 2334 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16012 893.6 7.5 768 16021 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16311 871.6 7.4 778 16320 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16612 849.6 7.3 788 16622 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 935 -548.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
16673 844.7 7.5 794 16683 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2342 556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
17004 819.8 7.7 807 17013 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17306 797.1 7.6 817 17316 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17608 775.5 6.9 827 17618 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17906 754.1 7.1 837 17916 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18207 733.1 7.0 847 18217 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18507 712.1 6.8 857 18516 done 0.60 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18808 691.7 6.7 867 18818 done 0.61 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19107 671.3 6.6 877 19116 done 0.63 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19408 651.4 6.5 887 19417 done 0.64 - - 3518 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19707 631.1 6.8 897 19717 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.093 3734 541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
19778 625.6 7.6 904 19788 done 0.66 - - 3519 - 2.50 0.070 2342 -556.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
20100 603.5 6.8 916 20109 done 0.67 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20405 583.9 6.6 926 20414 done 0.68 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20704 563.8 6.7 936 20714 roll 0.69 - - 3520 - 2.60 0.085 921 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
20754 560.2 6.4 941 20767 done 0.71 0.10 0.172 3555 350.0 2.55 0.076 2327 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.88 13.90 -
21066 536.7 7.6 952 21075 done 0.71 - - 3554 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21369 513.8 7.5 962 21379 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.083 920 -545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
21430 509.1 7.5 968 21440 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.076 2330 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
21760 483.6 7.6 981 21769 done 0.71 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22065 462.5 6.7 991 22074 done 0.72 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22364 444.3 6.0 1001 22373 done 0.75 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22665 424.9 6.7 1011 22675 roll 0.76 - - 3561 - 2.62 0.090 3741 538.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
22775 415.6 8.7 1022 22786 done 0.76 - - 3562 - 2.55 0.069 2323 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
23090 391.8 7.6 1033 23100 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.083 928 -547.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
23159 386.0 7.6 1040 23170 done 0.76 - - 3564 - 2.55 0.075 2331 550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
23480 361.9 7.5 1052 23490 done 0.76 - - 3559 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23785 341.0 6.7 1062 23794 done 0.78 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24085 320.7 7.0 1072 24095 roll 0.78 - - 3565 - 2.60 0.082 915 -544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24176 313.3 7.4 1081 24186 done 0.78 - - 3566 - 2.55 0.073 2331 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
24506 286.9 7.8 1094 24517 roll 0.78 - - 3566 - 2.60 0.089 3743 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
24606 279.0 7.7 1104 24616 done 0.78 - - 3576 - 2.53 0.067 2330 -558.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
24927 258.6 5.9 1116 24937 done 0.81 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25229 241.4 5.9 1134 25239 done 0.83 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25481 225.5 6.5 1159 25490 done 0.85 - - 3575 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25731 207.4 7.3 1184 25741 done 0.85 - - 3571 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25981 189.5 6.9 1209 25992 done 0.85 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26233 174.1 6.0 1234 26244 roll 0.88 - - 3575 - 2.58 0.080 920 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
26415 163.6 5.4 1252 26426 done 0.92 0.15 0.126 3636 406.7 2.55 0.072 2331 553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.90 13.88 -
26668 148.6 6.5 1277 26680 roll 0.93 - - 3635 - 2.60 0.086 3740 541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
26740 143.6 7.5 1284 26751 done 0.93 - - 3642 - 2.53 0.067 2326 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
26992 128.8 4.8 1309 27052 roll 0.98 - - 3644 - 2.50 0.082 917 -563.6 177.6 48.00 0.860 2131 -5.0 0.148 - - - - - - - 14.18 13.43
27163 115.6 9.4 1326 27174 done 0.98 - - 3643 - 2.53 0.071 2336 560.9 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 13.98 -
27414 92.8 8.7 1351 27424 done 0.98 - - 3640 - - - 2337 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27664 73.4 6.9 1376 27675 roll 0.98 - - 3643 - 2.55 0.087 3748 553.3 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 13.96 -
27786 65.2 6.9 1388 27796 done 0.98 - - 3643 - 2.50 0.066 2337 -564.4 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.00 -
28038 56.2 3.4 1413 28120 roll 1.04 - - 3644 - 2.58 0.077 915 -551.2 271.5 72.18 0.750 1748 -5.3 0.078 - - - - - - - 14.16 13.50
28352 34.5 8.4 1444 28362 done 1.04 - - 3644 - 2.50 0.069 2329 565.6 271.5 - - 1749 - - - - - - - - - 14.04 -
28604 12.4 8.8 1469 28616 roll 1.04 - - 3643 - 2.55 0.076 913 -555.3 271.5 - - 1748 - - - - - - - - - 13.97 -
28696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28696 begin surface coast
28703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28703 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.09 9.35 0.058 398 42.6 2.70 0.073 2399 697.4 375.06 44.95 0.096 1329 29.6 -0.085 - - - - - -