NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  619 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595198.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251114,021206,4714.195,-12636.162,97,1.1,97,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,39978,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  1000
GPS2  251114,022312,4714.091,-12636.022,14,1.3,22,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.023791 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28734,44.95,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.35,2.70,44.95,0.058,0.073,0.096,398,2399,1329,-9.09,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.09,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12628.71,241114,181842 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53215,1479
HUMID  49.37 CAP_FILE_SIZE  296654,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,194109440
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,28057.54,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3739936 CURRENT  0.040,250.9,1
PM_FREEKB  43881792 GPS  251114,102506,4711.747,-12639.698,51,1.0,51,18.6
_24V_AH  12.5,154.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.14 nil000.00
Roll_motor142149267.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34219028153.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface449553.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2873752057.21
Iridium_during_xfer326175714.92 PMAR527537.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23226.68
TT8359310470.02
LPSleep206792579.69
TT8_Active6501085.04
TT8_Sampling3348281240.91
TT8_CF8114635523.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285710365.71
GPS_charging000.00
Compass2275021.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2398 1455 1209 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.75 0.000 16386 0.000 0.000 389 2398 2522 2607 2437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2397 2605 2434 3.2 -1.7 5 132 12.85 2.53 -19.75 0.000 18692 0.372 0.103 3124 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 13.67 14.09 14.47
213 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3290 21.8 -14.1 18 224 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
465 -0.59 -116.8 3124 2392 3383 3291 57.7 -13.3 43 476 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3809 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
677 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3292 81.7 -10.3 64 688 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
928 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3292 106.5 -9.9 89 940 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3804 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1021 -0.59 -116.8 3125 3804 3383 3293 115.7 -9.6 98 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1273 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3293 140.1 -9.7 123 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1524 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3293 163.7 -8.7 148 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1775 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3293 183.9 -7.6 173 1787 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1880 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3293 192.0 -7.9 183 1894 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2134 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3293 212.0 -7.8 208 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2385 -0.59 -116.8 3124 2386 3387 3293 230.6 -7.4 233 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2637 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3293 249.1 -7.8 258 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2897 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3292 270.9 -8.5 268 2907 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3805 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2959 -0.59 -116.8 3124 3805 3383 3290 276.1 -8.4 274 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
3289 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3290 301.0 -7.1 287 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3591 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3291 321.2 -6.8 297 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3890 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3287 341.7 -7.1 307 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3807 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3961 -0.59 -116.8 3124 3806 3383 3288 346.7 -7.1 314 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2393 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4282 -0.59 -116.8 3127 2389 3383 3287 368.0 -6.3 326 4291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4582 -0.59 -116.8 3124 2387 3379 3287 387.6 -6.8 336 4592 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3818 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4652 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3286 392.5 -6.7 343 4662 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4972 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3286 413.6 -6.7 355 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5273 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3285 434.0 -6.7 365 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5574 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3284 454.1 -6.7 375 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5872 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3285 474.0 -6.6 385 5883 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3815 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5943 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3283 479.0 -7.0 392 5954 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2391 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6264 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3283 499.4 -6.5 404 6274 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3817 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6326 -0.59 -116.8 3124 3816 3382 3283 503.4 -7.0 410 6336 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2408 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6657 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3282 526.6 -7.2 423 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6958 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3281 547.8 -7.0 433 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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14629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14629 begin climb
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state 28696 begin surface coast
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state 28703 begin surface