WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 150.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.36 of 100.00 AH used of 10V (24.64% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.50 - - 121 - - - 2198 - -117.3 -50.03 - 2532 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.9 5 108 roll -0.50 10.62 0.226 2752 247.7 2.47 0.062 666 -620.2 -117.3 -13.88 - 3217 -49.4 - - - - - - - - - -
184 24.7 -10.7 14 192 done -0.48 - - 2745 - 2.33 0.047 2169 645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
382 46.8 -10.7 33 387 roll -0.46 - - 2733 - 2.40 0.059 3691 634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
429 51.9 -11.0 36 437 done -0.44 0.15 0.129 2778 300.0 2.38 0.042 2155 -645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
629 68.3 -8.3 55 633 roll -0.44 - - 2778 - 2.30 0.050 662 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
672 72.2 -8.1 58 681 done -0.44 - - 2772 - 2.30 0.047 2164 653.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
872 87.4 -7.3 77 877 roll -0.44 - - 2761 - 2.42 0.058 3697 633.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
902 89.5 -7.3 79 906 done -0.44 - - 2760 - 2.38 0.042 2152 -649.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1111 103.5 -6.9 96 1115 roll -0.44 - - 2760 - 2.33 0.050 660 -640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1144 105.9 -7.2 97 1149 done -0.44 - - 2753 - 2.33 0.047 2173 649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1336 119.1 -6.8 107 1337 done -0.44 - - 2753 - - - 2173 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1521 132.4 -7.5 116 1522 done -0.44 - - 2753 - - - 2173 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1710 146.9 -7.6 125 1714 roll -0.44 - - 2753 - 2.35 0.050 662 -643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1737 149.2 -7.5 126 1741 done -0.44 0.12 0.135 2784 258.3 2.33 0.048 2156 641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1929 160.0 -5.8 135 1933 roll -0.46 - - 2775 - 2.45 0.060 3692 626.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1973 162.2 -5.2 137 1977 done -0.48 - - 2775 - 2.35 0.044 2165 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2175 175.3 -6.3 147 2180 roll -0.50 - - 2774 - 2.45 0.060 3692 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2255 180.3 -6.0 150 2260 done -0.53 - - 2774 - 2.55 0.044 2039 -648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2446 192.3 -6.3 160 2451 roll -0.56 - - 2774 - 2.67 0.062 3693 619.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2518 196.9 -6.7 163 2523 done -0.58 0.12 0.082 2706 -566.7 2.75 0.044 1919 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2711 214.8 -10.1 172 2716 roll -0.55 0.12 0.148 2744 316.7 1.98 0.052 657 -637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2749 218.7 -8.6 173 2754 done -0.55 - - 2739 - 1.98 0.049 1921 638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2940 234.5 -8.3 183 2945 roll -0.55 - - 2725 - 2.80 0.060 3689 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3014 240.8 -8.7 186 3018 done -0.55 - - 2725 - 2.70 0.043 1942 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3205 257.9 -9.0 195 3206 done -0.54 - - 2725 - - - 1937 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3391 274.8 -9.1 204 3395 roll -0.53 - - 2712 - 2.83 0.059 3693 620.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3441 279.5 -9.1 206 3447 done -0.53 0.12 0.128 2749 308.3 2.70 0.044 1960 -641.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3632 292.9 -6.5 215 3634 done -0.53 - - 2750 - - - 1956 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3818 305.5 -6.9 224 3822 roll -0.53 - - 2740 - 2.83 0.060 3693 613.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3868 308.9 -6.7 226 3873 done -0.53 - - 2739 - 2.70 0.045 1967 -639.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3913 begin apogee
3919 312.2 7.1 228 4019 done -0.22 0.32 0.104 2848 340.6 - - 2073 - - 97.05 0.774 2735 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
4020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4020 begin climb
4024 315.6 - 233 4131 roll 0.50 0.68 0.070 3085 348.5 2.50 0.055 3570 598.8 117.3 100.65 0.751 2255 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
4156 311.5 6.8 239 4161 done 0.47 - - 3096 - 2.45 0.043 2065 -614.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
4360 296.2 7.7 249 4365 roll 0.44 0.12 0.149 3070 -216.7 2.42 0.052 541 -629.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4385 294.5 6.9 250 4389 done 0.43 - - 3070 - 2.38 0.047 2066 640.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4582 282.3 6.3 260 4586 roll 0.42 - - 3070 - 2.40 0.058 3571 627.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4622 279.5 7.7 261 4628 done 0.40 0.12 0.148 3045 -208.3 2.35 0.044 2072 -637.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
4813 269.5 5.2 271 4840 roll 0.41 - - 3053 - 2.42 0.052 542 -632.2 143.7 21.23 0.718 2149 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
4862 266.8 5.7 273 4881 done 0.42 - - 3052 - 2.38 0.048 2072 642.9 155.5 11.75 0.675 2101 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
5080 253.7 6.1 284 5084 roll 0.42 - - 3052 - 2.42 0.057 3583 624.4 156.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
5123 250.6 7.6 286 5128 done 0.42 - - 3058 - 2.35 0.044 2080 -639.6 156.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
5321 238.5 6.0 296 5325 roll 0.42 - - 3070 - 2.45 0.054 550 -624.5 158.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
5366 235.6 6.8 298 5370 done 0.42 - - 3070 - 2.38 0.047 2088 646.2 158.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
5562 221.9 7.2 308 5566 roll 0.42 - - 3070 - 2.35 0.060 3572 631.5 158.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
5597 219.1 8.9 309 5601 done 0.42 - - 3079 - 2.35 0.044 2076 -636.6 158.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
5789 203.4 8.2 319 5794 roll 0.42 - - 3087 - 2.45 0.054 542 -626.1 158.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
5844 198.6 8.5 321 5850 done 0.42 0.12 0.138 3051 -300.0 2.38 0.048 2079 645.8 158.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
6036 184.7 7.4 331 6040 roll 0.42 - - 3057 - 2.40 0.053 549 -637.5 158.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
6064 182.8 6.9 332 6068 done 0.42 - - 3056 - 2.33 0.047 2063 649.8 158.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
6257 168.7 7.1 341 6260 roll 0.42 - - 3066 - 2.38 0.054 549 -636.1 158.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
6279 166.9 7.1 342 6283 done 0.42 - - 3066 - 2.30 0.047 2049 652.2 158.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
6482 151.5 7.5 352 6483 done 0.42 - - 3066 - - - 2049 - 158.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
6668 138.0 7.0 361 6672 roll 0.42 - - 3076 - 2.38 0.054 548 -630.7 158.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6706 135.3 7.4 362 6711 done 0.42 - - 3076 - 2.30 0.047 2045 650.9 158.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6899 122.7 6.7 372 6903 roll 0.42 - - 3076 - 2.42 0.057 3570 630.2 158.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6988 116.4 6.6 376 6993 done 0.41 0.12 0.150 3048 -233.3 2.38 0.044 2054 -637.0 158.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7185 106.4 4.9 386 7220 roll 0.44 - - 3048 - 2.40 0.054 542 -630.0 192.1 29.88 0.649 1951 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
7281 102.0 4.6 390 7322 done 0.49 - - 3048 - 2.33 0.047 2044 644.6 235.0 36.05 0.641 1777 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
7516 91.8 4.8 410 7552 roll 0.56 0.15 0.078 3138 600.0 2.47 0.053 549 -605.3 271.1 29.73 0.627 1628 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
7599 85.6 9.0 417 7604 done 0.56 0.12 0.130 3101 -308.3 2.28 0.046 2004 638.2 271.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
7808 69.5 7.6 436 7812 roll 0.57 - - 3108 - 2.33 0.054 549 -624.5 271.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
7837 66.8 7.3 438 7842 done 0.59 - - 3107 - 2.25 0.046 1994 642.2 271.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8036 53.5 6.4 456 8040 roll 0.60 - - 3108 - 2.50 0.058 3570 630.4 271.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8078 50.6 7.3 459 8082 done 0.61 - - 3111 - 2.47 0.044 1983 -642.5 271.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8277 37.1 6.2 477 8281 roll 0.62 - - 3121 - 2.25 0.055 546 -638.7 271.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8331 34.2 5.4 481 8354 done 0.65 - - 3120 - 2.22 0.047 1997 653.6 292.0 17.02 0.585 1544 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
8548 24.5 5.1 501 8576 roll 0.69 - - 3120 - 2.55 0.057 3578 620.0 319.5 23.15 0.587 1431 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
8617 19.7 7.1 506 8624 done 0.71 - - 3121 - 2.47 0.044 2004 -637.2 319.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8816 8.4 5.1 525 8851 roll 0.79 0.15 0.083 3183 413.3 2.38 0.054 550 -610.9 347.7 23.77 0.575 1314 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
8903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8903 begin surface coast
8979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.62 7.95 0.032 116 -385.8 - - 2181 - 350.29 - - 1307 - - - - - - - -