NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.69 of 350.00 AH used of 24V (56.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2411 - -116.8 -47.78 - 2544 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.8 5 133 roll -0.59 12.77 0.369 3125 214.4 2.58 0.107 3804 539.9 -116.8 -19.05 - 3336 -41.6 - - - - - - - 13.66 14.08 14.46
187 15.5 -12.1 15 195 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2405 -571.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
437 49.8 -12.2 40 445 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.085 3802 552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
556 63.7 -11.5 52 564 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.060 2388 -577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
806 91.0 -10.3 77 815 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.084 3801 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
876 98.6 -10.3 84 884 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.059 2406 -576.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
1126 122.7 -9.4 109 1134 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1376 145.1 -9.1 134 1385 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.085 3802 553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1487 154.8 -8.7 145 1497 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.059 2397 -573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1737 176.2 -8.3 170 1745 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1987 195.7 -7.6 195 1994 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2237 213.8 -7.0 220 2244 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2488 232.0 -7.6 245 2496 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2748 253.3 -8.4 269 2751 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3047 279.2 -8.7 279 3050 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3347 304.0 -8.2 289 3350 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3648 328.3 -7.8 299 3652 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3947 351.4 -7.7 309 3950 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4248 373.5 -7.2 319 4251 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4547 393.7 -6.7 329 4555 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.088 3802 546.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
4647 400.3 -6.5 339 4654 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2390 -571.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
4970 420.7 -6.2 351 4974 done -0.59 - - 3129 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5268 439.2 -6.1 361 5271 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5567 458.5 -6.6 371 5570 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5867 479.5 -7.2 381 5870 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6168 501.2 -7.1 391 6171 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6467 521.1 -6.4 401 6470 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6768 539.8 -6.2 411 6775 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.091 3800 543.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
6827 543.9 -7.0 417 6835 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2402 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
7162 564.8 -6.4 430 7165 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7457 584.4 -6.4 440 7464 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3803 539.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7526 588.9 -6.5 447 7534 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -554.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
7851 607.8 -5.7 459 7854 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8147 624.3 -5.3 469 8155 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3808 541.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
8217 628.3 -5.9 476 8224 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.064 2402 -562.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
8540 645.3 -5.4 488 8543 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8838 661.3 -5.6 498 8842 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9137 678.9 -5.9 508 9140 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9438 696.6 -5.8 518 9441 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9737 714.7 -6.0 528 9740 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10037 731.8 -5.7 538 10045 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3802 539.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10107 735.8 -5.9 545 10115 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.065 2395 -562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10430 753.8 -5.6 557 10433 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10728 770.3 -5.5 567 10731 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11027 786.8 -5.6 577 11030 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11328 803.3 -5.5 587 11335 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.092 3801 540.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11436 809.7 -5.8 598 11446 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2402 -553.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
11751 827.1 -5.6 609 11754 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12047 844.1 -5.6 619 12054 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.091 3802 539.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
12117 848.4 -6.2 626 12124 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2402 -560.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
12442 866.5 -5.8 638 12446 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12737 883.8 -5.7 648 12740 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13038 900.8 -5.5 658 13041 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13337 916.7 -5.3 668 13341 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13638 932.2 -5.4 678 13641 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13937 948.3 -5.4 688 13944 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3796 536.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.73 -
14007 952.6 -6.1 695 14015 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2384 -558.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.89 -
14330 971.2 -5.9 707 14333 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14628 989.2 -5.9 717 14636 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.092 3801 531.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.70 -
14641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14641 begin apogee
14653 990.4 -5.9 719 14767 done -0.25 0.40 0.160 3241 292.5 - - 2318 - - 108.28 1.904 2857 -4.3 0.440 - - - - - - 13.69 - 12.69
14770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14770 begin climb
14774 993.9 - 723 14905 roll 0.59 0.82 0.106 3520 340.2 2.67 0.083 929 -520.2 116.8 113.93 1.877 2380 -4.2 0.435 - - - - - - 13.83 13.59 12.50
14945 988.2 5.8 740 14955 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.075 2322 546.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.78 -
15276 965.9 6.7 753 15286 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.092 3737 548.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
15326 961.9 7.9 758 15337 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.072 2336 -560.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15641 938.7 7.7 769 15651 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.084 919 -560.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
15701 933.8 7.4 775 15711 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 558.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.09 -
16032 909.1 7.5 788 16041 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16335 887.3 7.2 798 16346 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.085 917 -554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16417 881.1 7.7 806 16427 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.076 2340 558.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
16729 859.6 6.9 817 16739 done 0.63 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17031 839.5 6.4 827 17041 roll 0.65 - - 3520 - 2.58 0.087 919 -549.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
17081 835.9 6.4 832 17092 done 0.67 - - 3521 - 2.55 0.077 2335 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
17395 816.7 6.2 843 17405 done 0.69 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17695 797.7 6.7 853 17704 done 0.71 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17996 776.6 7.4 863 18005 done 0.71 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18295 754.0 7.7 873 18305 done 0.71 0.10 0.176 3555 350.0 - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.19 - -
18597 727.1 9.2 883 18607 done 0.71 - - 3553 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18896 700.2 8.9 893 18906 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.086 915 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
18956 694.2 9.3 899 18967 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.078 2332 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
19289 664.1 8.9 912 19298 done 0.71 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19592 638.2 8.4 922 19602 roll 0.71 - - 3561 - 2.60 0.093 3741 544.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.86 -
19632 634.3 8.7 926 19643 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.070 2332 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
19954 608.8 7.7 938 19964 done 0.71 - - 3561 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20258 586.9 7.2 948 20267 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20558 566.1 7.0 958 20567 done 0.71 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20858 546.0 6.7 968 20868 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21158 523.9 7.8 978 21167 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21458 499.7 8.0 988 21468 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21758 475.7 8.0 998 21767 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22058 452.2 7.7 1008 22067 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22358 429.9 7.3 1018 22368 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.089 3734 539.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
22518 415.7 8.5 1034 22528 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.067 2326 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
22839 392.9 6.7 1046 22849 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.083 919 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
22994 383.7 5.9 1061 23005 done 0.76 - - 3562 - 2.58 0.074 2342 551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
23327 365.4 5.4 1074 23336 done 0.80 - - 3562 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23629 348.2 6.0 1084 23639 roll 0.83 - - 3562 - 2.58 0.090 3741 542.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
23788 336.1 7.8 1100 23798 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.068 2325 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
24109 314.5 6.7 1112 24119 done 0.84 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24414 294.5 6.7 1122 24424 done 0.85 0.12 0.141 3612 408.3 - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.14 - -
24713 271.0 7.9 1132 24723 roll 0.85 - - 3612 - 2.62 0.088 3742 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
24859 258.3 9.0 1146 24870 done 0.85 - - 3615 - 2.55 0.068 2320 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
25164 234.0 7.5 1169 25176 roll 0.85 - - 3619 - 2.55 0.082 920 -549.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
25236 228.5 7.8 1176 25247 done 0.85 - - 3617 - 2.55 0.073 2330 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
25488 208.6 7.5 1201 25499 roll 0.85 - - 3617 - 2.58 0.086 3735 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25594 200.3 8.0 1211 25605 done 0.85 - - 3617 - 2.55 0.068 2330 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
25846 182.7 6.5 1236 25856 done 0.87 - - 3617 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26099 166.1 6.3 1261 26110 roll 0.89 - - 3617 - 2.62 0.086 3746 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
26342 148.2 7.6 1285 26353 done 0.89 - - 3622 - 2.55 0.066 2322 -558.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
26596 132.5 5.8 1310 26606 roll 0.92 - - 3617 - 2.62 0.086 3742 542.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
26827 118.3 5.9 1333 26839 done 0.95 - - 3617 - 2.55 0.067 2325 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
27080 108.7 3.4 1358 27160 done 1.01 - - 3617 - - - 2325 - 209.4 73.30 0.822 2001 -5.1 0.132 - - - - - - - - 13.43
27401 81.0 10.2 1390 27411 roll 1.01 - - 3619 - 2.50 0.080 925 -560.0 209.4 - - 1999 - - - - - - - - - 13.91 -
27463 75.4 9.3 1396 27473 done 1.01 - - 3617 - 2.50 0.070 2330 562.0 209.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.04 -
27714 55.2 6.9 1421 27726 roll 1.01 - - 3617 - 2.53 0.078 919 -557.7 209.4 - - 1999 - - - - - - - - - 13.96 -
27938 44.2 3.6 1443 28017 done 1.07 0.15 0.125 3684 446.7 2.53 0.070 2331 558.1 298.4 67.65 0.734 1637 -5.4 0.063 - - - - - - 14.02 14.02 13.52
28261 12.2 10.9 1475 28271 roll 1.07 - - 3679 - 2.55 0.086 3749 556.1 298.4 - - 1636 - - - - - - - - - 13.95 -
28328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28328 begin surface coast
28349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28349 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.12 9.35 0.045 389 41.6 2.40 0.062 2402 892.5 375.06 32.83 0.093 1328 40.5 -0.137 - - - - - -