NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  614 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595192 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231114,091929,4720.522,-12620.905,67,1.0,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,62337,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  231114,093025,4720.517,-12620.875,13,1.7,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024344 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28379,32.83,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.09,9.35,2.40,32.83,0.045,0.062,0.093,389,2402,1328,-9.12,1.05,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.16,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12552.98,231114,010101 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53312,1484
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  280618,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,194740224
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28272.22,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3741536 CURRENT  0.090,353.6,1
PM_FREEKB  44061056 GPS  231114,172624,4720.125,-12624.270,63,1.9,63,18.6
_24V_AH  12.5,152.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368109.35 nil000.00
Roll_motor158107211.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36319048643.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface329338.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2839052040.18
Iridium_during_xfer353170754.14 PMAR149704761.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.94
TT8357310449.17
LPSleep206312555.76
TT8_Active6641083.52
TT8_Sampling3093281101.49
TT8_CF8107835473.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264310325.15
GPS_charging000.00
Compass2265020.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 387 2412 1450 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.78 0.000 16386 0.000 0.000 387 2411 2544 2630 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2410 2630 2458 3.2 -1.8 5 133 12.77 2.58 -19.05 0.000 18692 0.369 0.107 3125 3804 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.66 14.08 14.46
187 -0.59 -116.8 3122 3803 3382 3289 15.5 -12.1 15 195 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
437 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3294 49.8 -12.2 40 445 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3802 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
556 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3295 63.7 -11.5 52 564 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
806 -0.59 -116.8 3121 2387 3383 3294 91.0 -10.3 77 815 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3801 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
876 -0.59 -116.8 3125 3802 3389 3295 98.6 -10.3 84 884 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2406 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1126 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3296 122.7 -9.4 109 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1376 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3295 145.1 -9.1 134 1385 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3802 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1487 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3295 154.8 -8.7 145 1497 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3130 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1737 -0.59 -116.8 3124 2392 3383 3295 176.2 -8.3 170 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1987 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3294 195.7 -7.6 195 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2237 -0.59 -116.8 3125 2393 3379 3294 213.8 -7.0 220 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2488 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3294 232.0 -7.6 245 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2748 -0.59 -116.8 3123 2393 3377 3289 253.3 -8.4 269 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3047 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3294 279.2 -8.7 279 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3347 -0.59 -116.8 3129 2393 3383 3293 304.0 -8.2 289 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3648 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3292 328.3 -7.8 299 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3947 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3291 351.4 -7.7 309 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4248 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3290 373.5 -7.2 319 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4547 -0.59 -116.8 3125 2393 3378 3289 393.7 -6.7 329 4555 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3802 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4647 -0.59 -116.8 3124 3801 3383 3289 400.3 -6.5 339 4654 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4970 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3288 420.7 -6.2 351 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5268 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3287 439.2 -6.1 361 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5567 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3286 458.5 -6.6 371 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5867 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3278 479.5 -7.2 381 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6168 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3286 501.2 -7.1 391 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6467 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3284 521.1 -6.4 401 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6768 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3288 539.8 -6.2 411 6775 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3800 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6827 -0.59 -116.8 3125 3800 3378 3284 543.9 -7.0 417 6835 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2402 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
7162 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3283 564.8 -6.4 430 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7457 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3283 584.4 -6.4 440 7464 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3803 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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9137 -0.59 -116.8 3125 2399 3376 3280 678.9 -5.9 508 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14641 begin apogee
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14770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14770 begin climb
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state 28328 begin surface coast
28349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28349 begin surface