NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.56 of 150.00 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.45 - - 131 - - - 2081 - -112.4 -62.45 - 2955 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.7 12 115 roll -0.45 10.50 0.230 2695 244.2 2.05 0.076 3316 602.4 -112.4 -14.60 - 3611 -44.9 - - - - - - - - - -
280 37.2 -12.5 49 286 done -0.45 - - 2695 - 1.98 0.049 2076 -626.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
606 72.7 -10.1 110 612 done -0.45 - - 2695 - - - 2073 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
934 107.4 -9.8 165 935 done -0.45 - - 2696 - - - 2073 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1246 130.9 -7.6 195 1247 done -0.45 - - 2695 - - - 2073 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1557 155.1 -8.0 225 1560 roll -0.45 - - 2695 - 1.90 0.056 842 -647.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1582 157.3 -8.9 227 1590 done -0.45 - - 2692 - 1.98 0.054 2085 627.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1898 182.1 -8.3 258 1902 roll -0.45 - - 2690 - 2.00 0.066 3306 610.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1946 186.0 -8.6 262 1951 done -0.47 - - 2690 - 1.92 0.050 2086 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2261 211.8 -8.3 293 2262 done -0.47 - - 2690 - - - 2085 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2573 236.2 -7.4 323 2576 roll -0.47 - - 2687 - 2.00 0.067 3308 611.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2631 240.6 -7.1 328 2636 done -0.48 - - 2686 - 1.92 0.051 2096 -631.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2946 265.0 -7.6 359 2947 done -0.48 - - 2686 - - - 2096 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3259 288.4 -7.8 389 3262 roll -0.48 - - 2686 - 1.98 0.067 3309 612.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3300 291.8 -7.2 393 3304 done -0.50 - - 2686 - 1.90 0.051 2107 -632.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3622 317.0 -8.1 424 3622 done -0.50 - - 2686 - - - 2107 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3934 340.1 -7.1 454 3937 roll -0.50 - - 2686 - 1.98 0.067 3310 607.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3966 342.3 -6.5 457 3969 done -0.51 - - 2686 - 1.90 0.053 2099 -637.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4286 365.5 -7.6 488 4287 done -0.51 - - 2686 - - - 2099 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4598 389.5 -7.8 518 4599 done -0.51 - - 2685 - - - 2099 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4909 413.0 -7.3 548 4910 done -0.51 - - 2685 - - - 2099 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5219 435.7 -7.7 578 5222 roll -0.51 - - 2685 - 2.00 0.068 3312 606.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5250 438.0 -7.3 581 5253 done -0.53 - - 2685 - 1.88 0.054 2109 -639.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5570 461.4 -7.6 612 5571 done -0.53 - - 2685 - - - 2109 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5883 483.9 -7.1 642 5886 roll -0.53 - - 2686 - 1.98 0.069 3308 605.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5914 486.3 -7.1 645 5918 done -0.54 - - 2685 - 1.90 0.054 2116 -627.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6236 510.5 -7.6 676 6237 done -0.55 - - 2685 - - - 2116 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6548 533.7 -7.0 706 6550 roll -0.56 - - 2686 - 2.03 0.060 837 -630.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6580 536.0 -7.5 709 6583 done -0.57 - - 2685 - 2.05 0.058 2127 629.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6896 556.3 -6.5 739 6899 roll -0.58 - - 2685 - 1.95 0.070 3316 609.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6986 562.2 -6.7 747 6993 done -0.60 - - 2685 - 1.90 0.054 2127 -625.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7302 583.8 -6.7 778 7303 done -0.62 - - 2685 - - - 2127 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7611 604.0 -6.5 804 7614 roll -0.63 - - 2685 - 2.03 0.061 843 -632.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7637 605.8 -7.0 804 7643 done -0.64 0.08 0.064 2640 -562.5 2.05 0.060 2118 622.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7945 633.2 -8.8 815 7949 roll -0.64 - - 2632 - 1.98 0.069 3309 601.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7989 637.0 -9.0 816 7992 done -0.64 - - 2631 - 1.88 0.054 2122 -631.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8312 667.4 -9.1 827 8316 roll -0.63 - - 2631 - 2.05 0.062 850 -620.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8387 674.4 -8.5 829 8391 done -0.62 0.12 0.158 2658 225.0 2.03 0.059 2123 627.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8711 698.1 -7.3 840 8715 roll -0.62 - - 2651 - 1.95 0.068 3311 609.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8791 704.5 -7.7 842 8795 done -0.62 - - 2651 - 1.90 0.054 2122 -625.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9111 730.7 -8.1 853 9114 roll -0.62 - - 2643 - 1.98 0.071 3317 603.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9153 734.3 -8.9 854 9156 done -0.62 - - 2643 - 1.90 0.055 2133 -623.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9477 761.9 -8.4 865 9478 done -0.62 - - 2642 - - - 2133 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9782 789.1 -9.2 875 9782 done -0.62 - - 2643 - - - 2133 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10084 815.0 -8.4 885 10088 roll -0.62 - - 2643 - 2.08 0.063 850 -616.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10106 816.9 -8.9 885 10109 done -0.62 - - 2635 - 2.08 0.061 2132 616.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10420 841.9 -7.8 896 10423 roll -0.62 - - 2627 - 1.92 0.070 3317 617.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10542 851.8 -7.3 899 10548 done -0.62 - - 2627 - 1.88 0.055 2151 -620.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10851 876.0 -8.1 910 10852 done -0.60 0.12 0.163 2662 291.7 - - 2151 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11155 896.0 -6.4 920 11155 done -0.60 - - 2662 - - - 2151 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11457 915.3 -6.1 930 11461 roll -0.60 - - 2659 - 1.92 0.071 3308 602.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11478 916.6 -6.8 930 11482 done -0.61 - - 2659 - 1.85 0.057 2163 -618.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11793 938.2 -7.7 941 11796 roll -0.61 - - 2659 - 2.10 0.064 846 -627.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11920 948.8 -8.3 945 11924 done -0.61 - - 2659 - 2.10 0.061 2138 615.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12257 970.4 -1.3 956 12260 roll -0.70 - - 2659 - 1.90 0.071 3308 615.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12502 970.4 -0.6 963 12506 done -0.83 0.17 0.105 2595 -376.5 1.83 0.057 2180 -616.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12722 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12722 begin apogee
12728 970.3 - 971 12827 done -0.14 0.57 0.055 2821 396.5 - - 1993 - - 96.75 1.224 3150 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin climb
12830 970.3 - 974 12941 roll 0.45 0.50 0.057 3022 402.0 2.22 0.064 766 -552.7 112.4 102.40 1.186 2691 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
13081 962.5 5.3 982 13105 done 0.43 - - 3022 - 2.08 0.059 2006 596.2 133.7 20.12 1.120 2605 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
13411 938.5 8.4 992 13415 roll 0.39 0.15 0.166 2983 -260.0 2.03 0.067 3239 607.4 133.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
13437 936.4 7.3 993 13440 done 0.37 - - 2990 - 2.03 0.058 2010 -605.4 133.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
13773 909.7 9.3 1004 13776 roll 0.35 - - 2990 - 2.03 0.070 3240 605.9 133.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
13825 904.7 9.4 1005 13829 done 0.32 0.10 0.133 2965 -250.0 2.00 0.058 2013 -613.5 133.7 - - 2599 - - - - - - - - - - -
14140 886.0 5.7 1016 14155 roll 0.33 - - 2965 - 2.05 0.070 3232 594.6 145.8 11.50 1.071 2554 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
14218 880.9 6.6 1018 14222 done 0.32 - - 2969 - 1.95 0.058 2033 -614.9 145.8 - - 2554 - - - - - - - - - - -
14532 863.2 5.4 1029 14556 roll 0.33 - - 2970 - 2.00 0.068 3224 595.5 166.4 19.58 1.111 2471 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
14584 860.0 6.7 1030 14588 done 0.33 - - 2974 - 1.92 0.058 2050 -611.5 166.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
14898 838.0 7.3 1041 14901 roll 0.33 - - 2978 - 2.12 0.067 762 -607.5 166.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
14908 837.3 7.1 1041 14912 done 0.33 - - 2979 - 2.08 0.060 2039 613.9 166.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
15234 815.9 6.8 1052 15237 roll 0.33 - - 2978 - 1.98 0.070 3239 606.1 166.4 - - 2467 - - - - - - - - - - -
15329 808.3 8.8 1055 15332 done 0.31 - - 2984 - 1.90 0.058 2065 -617.9 166.4 - - 2466 - - - - - - - - - - -
15665 784.2 7.1 1066 15665 done 0.31 - - 2983 - - - 2065 - 166.4 - - 2466 - - - - - - - - - - -
15968 763.3 6.6 1076 15968 done 0.31 - - 2983 - - - 2065 - 166.4 - - 2466 - - - - - - - - - - -
16271 743.6 6.8 1086 16275 roll 0.31 - - 2984 - 1.95 0.069 3232 598.5 166.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16319 739.8 9.1 1087 16323 done 0.30 0.12 0.159 2956 -233.3 1.88 0.058 2057 -625.0 166.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16638 719.8 6.4 1098 16642 roll 0.30 - - 2956 - 1.98 0.070 3239 597.0 166.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
16670 717.4 7.2 1099 16673 done 0.30 - - 2956 - 1.90 0.058 2067 -616.8 166.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
17006 696.4 6.3 1110 17006 done 0.30 - - 2956 - - - 2067 - 166.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
17308 678.5 5.7 1120 17323 roll 0.31 - - 2956 - 1.95 0.071 3241 602.1 177.2 10.10 0.953 2427 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
17345 676.3 6.0 1121 17354 done 0.31 - - 2958 - 1.88 0.058 2080 -617.6 181.5 5.65 0.809 2409 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
17675 657.8 5.6 1132 17693 done 0.32 - - 2959 - - - 2080 - 196.6 14.75 0.976 2348 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
18009 639.6 5.3 1143 18033 roll 0.34 - - 2960 - 2.15 0.068 762 -613.0 218.6 20.35 0.985 2258 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
18056 637.3 5.3 1144 18080 done 0.38 - - 2960 - 2.15 0.061 2094 619.5 239.8 19.80 0.965 2172 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18402 618.5 5.5 1156 18417 done 0.40 - - 2960 - - - 2094 - 255.4 14.27 0.942 2109 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
18704 600.4 6.5 1166 18705 done 0.42 - - 2960 - - - 2094 - 255.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19015 578.7 6.8 1194 19018 roll 0.45 0.12 0.099 3017 475.0 2.17 0.067 757 -616.1 255.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19031 577.4 8.0 1195 19035 done 0.46 - - 3017 - 2.12 0.060 2088 627.8 255.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19347 544.3 9.7 1225 19348 done 0.46 - - 3017 - - - 2088 - 255.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19659 514.8 8.9 1255 19663 roll 0.46 - - 3024 - 2.15 0.067 764 -615.8 255.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19696 511.0 8.4 1258 19699 done 0.46 - - 3024 - 2.08 0.059 2087 636.1 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20016 480.4 9.4 1289 20017 done 0.45 - - 3024 - - - 2087 - 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20329 451.5 9.0 1319 20330 done 0.43 - - 3024 - - - 2087 - 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20640 423.5 9.2 1349 20641 done 0.42 0.12 0.153 2989 -291.7 - - 2088 - 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20948 400.6 7.3 1379 20951 roll 0.42 - - 2989 - 2.17 0.067 772 -606.5 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20980 398.4 6.9 1382 20983 done 0.44 - - 2989 - 2.08 0.060 2089 633.2 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21295 377.3 6.3 1412 21296 done 0.45 - - 2989 - - - 2089 - 255.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21608 359.0 5.5 1442 21629 roll 0.46 - - 2988 - 2.12 0.065 764 -625.0 273.2 15.93 0.811 2037 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
21661 355.7 6.6 1447 21665 done 0.48 - - 2989 - 2.08 0.059 2082 633.7 273.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21977 335.4 6.6 1477 21980 roll 0.50 - - 2989 - 2.15 0.067 759 -615.3 273.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22002 333.6 6.1 1479 22010 done 0.52 - - 2989 - 2.10 0.058 2064 621.4 274.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22319 311.7 6.8 1510 22320 done 0.53 0.12 0.098 3043 450.0 - - 2064 - 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22629 279.4 9.9 1540 22633 roll 0.52 - - 3051 - 2.12 0.067 757 -616.5 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22655 276.6 9.4 1542 22659 done 0.51 0.10 0.126 3017 -340.0 2.08 0.058 2048 620.7 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22978 248.4 8.2 1573 22981 roll 0.51 - - 3023 - 2.05 0.064 762 -627.3 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22998 246.4 8.2 1575 23001 done 0.51 - - 3023 - 2.05 0.057 2047 626.8 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23319 217.0 9.8 1606 23320 done 0.51 - - 3024 - - - 2046 - 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23632 190.0 8.6 1636 23633 done 0.51 - - 3023 - - - 2047 - 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23943 163.4 8.1 1666 23944 done 0.51 - - 3023 - - - 2047 - 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24252 135.0 9.7 1696 24255 roll 0.51 - - 3024 - 2.10 0.064 753 -616.2 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24294 130.9 11.2 1700 24298 done 0.51 - - 3024 - 2.05 0.057 2036 625.9 274.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24615 104.4 7.7 1731 24615 done 0.51 - - 3024 - - - 2036 - 274.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24934 82.7 5.8 1784 24950 roll 0.51 - - 3023 - 1.98 0.066 3239 607.6 282.1 9.30 0.611 1999 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
24993 78.8 6.4 1795 24999 done 0.51 - - 3023 - 1.90 0.055 2053 -624.2 282.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25321 59.1 5.4 1856 25344 roll 0.54 - - 3023 - 2.12 0.063 752 -613.7 302.8 18.33 0.627 1915 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
25366 56.6 5.5 1864 25389 done 0.57 - - 3024 - 2.05 0.057 2035 625.9 318.2 14.50 0.604 1851 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
25709 37.9 5.2 1928 25738 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.067 3225 601.0 343.0 21.27 0.611 1750 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
25755 35.7 5.0 1936 25788 done 0.67 0.10 0.058 3082 580.0 1.92 0.055 2038 -618.2 374.4 26.25 0.601 1625 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
26110 14.1 5.4 2002 26132 roll 0.71 - - 3082 - 2.08 0.064 768 -610.6 392.6 15.90 0.584 1548 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
26170 10.6 5.4 2013 26192 done 0.75 - - 3082 - 2.05 0.057 2039 620.0 412.1 17.27 0.574 1468 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
26307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26307 begin surface coast
26366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26366 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.39 7.82 0.042 145 -375.6 - - 2076 - 414.56 - - 1459 - - - - - - - -