WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.16 of 150.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.09 of 100.00 AH used of 10V (24.91% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.50 - - 115 - - - 2185 - -117.3 -51.10 - 2490 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -2.7 5 107 roll -0.50 10.65 0.223 2753 247.7 2.45 0.061 663 -621.2 -117.3 -15.52 - 3217 -46.8 - - - - - - - - - -
209 24.2 -10.5 17 214 done -0.47 - - 2744 - 2.35 0.047 2179 645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
410 45.9 -11.5 35 415 roll -0.45 0.10 0.160 2772 280.0 2.40 0.049 656 -634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
440 49.4 -10.4 37 444 done -0.45 - - 2764 - 2.33 0.048 2157 644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
639 67.2 -8.4 55 643 roll -0.44 - - 2753 - 2.42 0.057 3690 633.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
661 69.4 -8.9 56 668 done -0.44 - - 2753 - 2.40 0.043 2148 -642.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
862 87.2 -9.6 75 866 roll -0.43 - - 2752 - 2.30 0.049 663 -645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
891 90.3 -9.6 77 896 done -0.42 0.15 0.128 2789 246.7 2.38 0.047 2197 644.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1087 106.5 -7.7 91 1088 done -0.43 - - 2789 - - - 2197 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1271 117.6 -5.5 100 1275 roll -0.44 - - 2782 - 2.38 0.060 3694 629.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1299 119.1 -5.0 101 1303 done -0.46 - - 2781 - 2.33 0.043 2187 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1493 129.0 -5.2 110 1497 roll -0.47 - - 2781 - 2.38 0.050 660 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1537 131.8 -5.8 112 1542 done -0.49 - - 2779 - 2.38 0.048 2191 643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1736 142.9 -5.8 122 1740 roll -0.49 - - 2770 - 2.38 0.060 3692 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1758 144.2 -5.5 123 1762 done -0.50 - - 2770 - 2.33 0.044 2179 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1956 156.1 -6.1 133 1960 roll -0.50 - - 2769 - 2.35 0.050 663 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2007 159.6 -6.7 135 2011 done -0.51 - - 2761 - 2.33 0.047 2179 650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2198 171.7 -6.5 144 2202 roll -0.51 - - 2751 - 2.40 0.060 3690 629.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2231 174.0 -7.1 145 2235 done -0.52 - - 2750 - 2.35 0.044 2169 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2424 188.2 -7.5 154 2428 roll -0.52 - - 2750 - 2.35 0.051 661 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2473 192.3 -7.8 156 2477 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.049 2168 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2666 207.3 -8.0 165 2670 roll -0.52 - - 2734 - 2.45 0.060 3694 622.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2711 211.2 -8.1 167 2715 done -0.52 - - 2734 - 2.40 0.044 2157 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2909 227.6 -8.4 177 2913 roll -0.52 - - 2734 - 2.33 0.051 667 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2960 232.0 -8.5 179 2964 done -0.52 - - 2725 - 2.30 0.048 2162 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3160 248.7 -8.5 189 3164 roll -0.51 - - 2714 - 2.45 0.059 3696 626.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3205 252.9 -8.8 191 3210 done -0.51 0.12 0.129 2750 300.0 2.38 0.044 2160 -645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3404 266.7 -6.7 201 3408 roll -0.53 - - 2744 - 2.50 0.062 3696 614.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3482 271.9 -6.8 204 3490 done -0.53 - - 2743 - 2.53 0.044 2067 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3674 284.0 -6.2 214 3678 roll -0.54 - - 2742 - 2.65 0.061 3692 613.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3747 288.4 -5.8 217 3752 done -0.54 - - 2742 - 2.70 0.043 1955 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3939 299.8 -5.8 226 3943 roll -0.56 - - 2742 - 2.03 0.052 660 -637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3956 300.7 -5.8 226 3961 done -0.57 - - 2742 - 1.90 0.049 1885 644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4150 311.3 -5.3 236 4154 roll -0.57 - - 2741 - 2.90 0.060 3694 623.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4227 315.6 -5.5 239 4232 done -0.57 - - 2741 - 2.62 0.045 2023 -637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4421 325.8 -5.3 249 4425 roll -0.59 - - 2741 - 2.15 0.053 659 -634.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4433 326.5 -5.0 249 4437 done -0.61 - - 2741 - 2.12 0.050 2039 650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4627 336.9 -5.4 258 4631 roll -0.62 - - 2742 - 2.15 0.052 661 -640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4671 339.8 -6.0 260 4676 done -0.62 - - 2733 - 2.33 0.050 2165 645.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4870 352.9 -6.9 270 4874 roll -0.62 - - 2722 - 2.47 0.062 3694 619.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4913 356.0 -7.1 272 4917 done -0.62 - - 2721 - 2.38 0.044 2165 -642.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5118 371.1 -7.5 282 5122 roll -0.61 - - 2721 - 2.38 0.053 663 -631.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5162 374.9 -8.8 284 5167 done -0.61 - - 2714 - 2.33 0.050 2161 642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5360 390.2 -7.6 294 5364 roll -0.59 - - 2703 - 2.50 0.061 3696 614.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5400 393.3 -7.6 296 5404 done -0.59 - - 2702 - 2.42 0.046 2153 -637.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5602 409.3 -8.1 306 5607 roll -0.57 0.12 0.147 2741 325.0 2.35 0.054 668 -631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5640 412.1 -6.7 308 5645 done -0.57 - - 2734 - 2.35 0.051 2166 637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5845 425.0 -6.5 318 5849 roll -0.57 - - 2722 - 2.50 0.063 3695 611.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5877 427.3 -7.0 319 5882 done -0.57 - - 2721 - 2.40 0.047 2154 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6070 440.7 -7.2 329 6074 roll -0.57 - - 2722 - 2.35 0.054 668 -632.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6110 443.9 -8.6 331 6114 done -0.57 - - 2713 - 2.33 0.050 2166 642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6314 459.8 -8.0 341 6318 roll -0.56 - - 2702 - 2.47 0.062 3696 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6353 463.1 -8.5 343 6358 done -0.56 0.12 0.130 2740 316.7 2.42 0.046 2155 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6558 475.9 -6.2 353 6562 roll -0.56 - - 2740 - 2.33 0.054 664 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6597 478.8 -7.1 355 6601 done -0.56 - - 2734 - 2.33 0.051 2158 641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6801 491.5 -6.3 365 6805 roll -0.56 - - 2723 - 2.45 0.061 3692 626.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6829 493.4 -6.6 366 6833 done -0.56 - - 2723 - 2.45 0.047 2137 -634.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7020 506.7 -7.1 375 7024 roll -0.56 - - 2722 - 2.38 0.054 657 -621.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7060 509.5 -7.7 377 7064 done -0.56 - - 2714 - 2.33 0.052 2149 640.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7265 524.8 -7.7 387 7269 roll -0.55 - - 2703 - 2.47 0.063 3691 624.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7308 528.4 -7.9 389 7313 done -0.55 0.12 0.128 2741 316.7 2.42 0.046 2149 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7469 538.2 6.2 397 7572 done -0.22 0.32 0.101 2852 346.9 - - 2049 - - 99.38 0.927 2735 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7572 begin climb
7577 540.8 - 402 7690 roll 0.50 0.62 0.067 3078 364.5 2.60 0.056 3576 587.3 117.3 104.18 0.899 2255 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7712 535.4 6.8 408 7720 done 0.47 - - 3089 - 2.50 0.044 2066 -604.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7906 519.9 8.5 418 7907 done 0.44 - - 3089 - - - 2065 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8089 504.2 8.4 427 8091 done 0.41 0.12 0.155 3054 -291.7 - - 2061 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8274 491.9 6.8 436 8278 roll 0.41 - - 3053 - 2.45 0.061 3576 618.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8303 489.8 8.3 437 8307 done 0.40 - - 3062 - 2.40 0.046 2056 -633.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8499 475.6 7.1 447 8503 roll 0.39 - - 3073 - 2.38 0.055 546 -634.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8522 474.1 6.8 448 8527 done 0.38 0.12 0.144 3038 -291.7 2.40 0.049 2078 638.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8720 462.5 5.8 458 8734 roll 0.38 - - 3038 - 2.45 0.060 3573 610.2 127.5 7.70 0.747 2215 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
8768 459.2 7.1 460 8772 done 0.38 - - 3044 - 2.38 0.044 2060 -635.7 127.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8967 446.8 6.5 470 8971 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.054 541 -632.9 127.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8999 444.4 7.0 471 9004 done 0.38 - - 3055 - 2.40 0.050 2071 637.5 127.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9193 430.8 7.4 481 9197 roll 0.38 - - 3055 - 2.42 0.060 3575 621.5 127.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9239 427.1 8.6 483 9243 done 0.36 - - 3065 - 2.35 0.046 2070 -640.4 127.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9449 410.3 8.2 493 9451 done 0.35 0.12 0.143 3029 -300.0 - - 2067 - 127.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9632 397.5 6.8 502 9633 done 0.35 - - 3029 - - - 2067 - 127.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9819 384.9 6.9 511 9823 roll 0.35 - - 3029 - 2.42 0.060 3576 623.6 127.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9841 383.1 7.8 512 9845 done 0.35 - - 3035 - 2.38 0.047 2067 -634.0 127.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10042 369.0 6.8 522 10046 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.056 549 -637.8 127.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10076 366.6 6.6 523 10081 done 0.35 - - 3041 - 2.40 0.049 2087 640.8 127.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10271 353.4 7.0 533 10275 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.060 3577 626.1 127.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10293 351.5 7.5 534 10297 done 0.35 - - 3046 - 2.38 0.046 2067 -634.5 127.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10495 337.6 6.6 544 10499 roll 0.35 - - 3056 - 2.40 0.055 545 -634.2 127.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10540 334.6 7.0 546 10544 done 0.35 - - 3056 - 2.35 0.049 2067 647.7 127.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10736 322.4 6.1 556 10740 roll 0.35 - - 3056 - 2.42 0.059 3581 625.6 129.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10764 320.5 7.1 557 10769 done 0.34 0.12 0.148 3031 -208.3 2.38 0.046 2060 -639.1 129.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10957 311.5 4.3 566 11008 roll 0.37 - - 3037 - 2.42 0.054 548 -624.8 180.8 45.62 0.789 1997 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
11039 307.9 4.6 570 11083 done 0.42 - - 3037 - 2.40 0.049 2063 631.2 223.3 37.12 0.767 1824 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
11287 295.9 4.6 582 11328 roll 0.48 0.10 0.098 3098 610.0 2.47 0.060 3573 611.3 265.6 35.28 0.760 1650 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
11401 287.5 9.2 587 11406 done 0.48 0.12 0.143 3074 -200.0 2.65 0.044 1907 -628.7 265.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11599 275.4 6.2 597 11603 roll 0.48 - - 3082 - 2.15 0.056 546 -633.0 265.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11621 273.8 6.8 598 11625 done 0.49 - - 3082 - 2.15 0.048 1931 644.2 265.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11820 259.5 7.5 608 11824 roll 0.49 - - 3082 - 2.62 0.060 3570 625.6 265.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11852 256.7 8.5 609 11857 done 0.49 - - 3089 - 2.60 0.047 1934 -629.2 265.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12044 240.5 8.5 619 12045 done 0.49 - - 3089 - - - 1934 - 265.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12230 224.8 8.2 628 12232 done 0.49 - - 3089 - - - 1934 - 265.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12416 209.9 7.9 637 12420 roll 0.49 - - 3089 - 2.62 0.060 3573 625.6 265.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12437 207.7 9.9 638 12441 done 0.49 - - 3097 - 2.55 0.047 1948 -637.3 265.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12640 189.8 9.1 648 12644 roll 0.49 - - 3104 - 2.17 0.056 549 -644.7 265.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12668 187.1 9.7 649 12672 done 0.49 - - 3104 - 2.15 0.048 1949 651.2 265.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12860 168.6 9.6 658 12864 roll 0.49 - - 3104 - 2.58 0.060 3573 629.5 265.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12903 163.9 10.4 660 12909 done 0.49 0.12 0.148 3076 -233.3 2.50 0.045 1956 -646.8 265.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13102 150.7 6.1 670 13103 done 0.51 - - 3076 - - - 1956 - 267.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13286 140.0 5.9 679 13299 roll 0.53 - - 3076 - 2.60 0.057 3581 625.0 274.3 6.28 0.570 1615 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
13313 138.2 6.6 680 13318 done 0.54 - - 3076 - 2.55 0.047 1955 -637.6 274.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13510 124.2 7.4 690 13514 roll 0.56 - - 3078 - 2.20 0.056 548 -639.5 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13538 122.1 7.5 691 13542 done 0.58 - - 3078 - 2.17 0.047 1970 655.3 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13738 107.0 7.7 701 13743 roll 0.60 0.10 0.101 3137 590.0 2.60 0.060 3577 618.1 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13765 103.8 10.8 702 13770 done 0.60 0.12 0.148 3113 -200.0 2.53 0.046 1963 -637.9 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13964 86.6 8.0 718 13968 roll 0.60 - - 3121 - 2.20 0.055 549 -642.7 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14006 83.6 6.8 721 14010 done 0.60 - - 3121 - 2.20 0.047 1976 648.6 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14204 68.7 7.3 739 14208 roll 0.60 - - 3121 - 2.55 0.057 3576 627.5 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14236 66.2 7.9 741 14241 done 0.60 - - 3125 - 2.47 0.045 1987 -643.3 274.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14434 49.9 7.3 759 14438 roll 0.60 - - 3134 - 2.25 0.055 545 -640.9 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14464 47.8 7.0 761 14468 done 0.60 - - 3134 - 2.22 0.047 1995 653.2 274.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14671 34.8 5.5 780 14694 roll 0.61 - - 3133 - 2.55 0.059 3568 616.9 290.7 15.30 0.587 1548 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
14711 31.9 6.5 783 14718 done 0.61 - - 3134 - 2.50 0.045 1967 -640.4 290.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14911 20.0 6.2 802 14915 roll 0.64 - - 3134 - 2.22 0.054 549 -638.7 290.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14933 18.3 6.8 803 14939 done 0.67 - - 3134 - 2.20 0.047 1983 651.8 290.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15131 8.4 3.2 822 15208 roll 0.76 - - 3134 - 2.65 0.058 3573 600.0 372.4 66.10 0.584 1215 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
15233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15233 begin surface coast
15313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15313 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.60 7.88 0.034 138 -380.2 - - 2171 - 374.82 - - 1206 - - - - - - - -