WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.05 of 150.00 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.02 of 100.00 AH used of 10V (24.98% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.50 - - 110 - - - 2170 - -117.3 -56.12 - 2570 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.0 6 107 roll -0.50 10.62 0.223 2750 248.6 2.40 0.058 657 -630.4 -117.3 -13.10 - 3215 -49.2 - - - - - - - - - -
231 30.9 -10.9 19 235 done -0.47 - - 2742 - 2.35 0.047 2174 645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
431 51.4 -10.6 37 436 roll -0.45 0.12 0.147 2778 300.0 2.40 0.049 653 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
489 56.7 -7.9 41 496 done -0.45 - - 2770 - 2.35 0.047 2162 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
687 73.1 -8.3 60 691 roll -0.45 - - 2759 - 2.45 0.059 3693 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
710 75.2 -9.5 61 717 done -0.45 - - 2758 - 2.42 0.042 2140 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
910 94.3 -10.1 80 914 roll -0.44 - - 2759 - 2.30 0.050 668 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1005 103.9 -8.6 86 1009 done -0.44 - - 2750 - 2.22 0.046 2128 657.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1203 121.1 -8.4 96 1207 roll -0.44 - - 2750 - 2.28 0.050 665 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1242 124.2 -8.3 97 1247 done -0.44 0.12 0.135 2779 241.7 2.20 0.046 2096 650.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1435 134.0 -4.8 107 1439 roll -0.44 - - 2771 - 2.55 0.058 3695 627.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1497 137.1 -4.9 110 1501 done -0.45 - - 2770 - 2.47 0.042 2101 -645.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1699 149.7 -6.7 120 1703 roll -0.45 - - 2769 - 2.22 0.050 666 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1762 154.8 -8.5 123 1766 done -0.45 - - 2769 - 2.20 0.047 2103 653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1966 170.7 -7.6 133 1970 roll -0.45 - - 2758 - 2.55 0.060 3694 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1993 172.9 -7.5 134 1997 done -0.46 - - 2757 - 2.50 0.043 2077 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2186 187.2 -7.4 143 2190 roll -0.46 - - 2757 - 2.20 0.051 664 -642.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2235 191.1 -7.1 145 2239 done -0.46 - - 2752 - 2.17 0.047 2069 647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2431 206.9 -8.2 155 2436 roll -0.46 - - 2741 - 2.58 0.059 3685 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2494 211.7 -8.1 158 2498 done -0.46 - - 2740 - 2.45 0.042 2097 -648.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2701 227.4 -7.1 168 2706 roll -0.46 - - 2730 - 2.55 0.059 3686 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2734 229.6 -7.1 169 2739 done -0.46 0.15 0.128 2775 300.0 2.42 0.041 2123 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2928 238.7 -4.5 179 2932 roll -0.49 - - 2775 - 2.28 0.050 667 -638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2939 239.3 -4.3 179 2943 done -0.52 - - 2775 - 2.15 0.048 2052 644.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3133 246.6 -3.7 189 3137 roll -0.54 - - 2773 - 2.62 0.060 3685 623.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3207 249.8 -4.5 192 3211 done -0.57 0.10 0.096 2715 -580.0 2.35 0.042 2166 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3403 261.4 -6.3 202 3407 roll -0.57 - - 2712 - 2.33 0.050 669 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3488 267.8 -8.1 206 3493 done -0.55 0.12 0.141 2740 233.3 2.30 0.049 2160 648.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3690 282.1 -7.1 216 3692 done -0.55 - - 2740 - - - 2160 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3878 296.1 -7.7 225 3882 roll -0.55 - - 2740 - 2.33 0.051 671 -639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3929 300.5 -8.9 227 3933 done -0.55 - - 2734 - 2.28 0.050 2131 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4120 316.6 -8.5 236 4124 roll -0.55 - - 2722 - 2.50 0.061 3686 622.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4158 319.9 -8.9 238 4163 done -0.55 - - 2722 - 2.45 0.043 2102 -646.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4363 337.0 -8.4 248 4367 roll -0.54 - - 2721 - 2.22 0.051 662 -648.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4430 342.9 -8.5 251 4434 done -0.54 0.10 0.150 2742 210.0 2.20 0.049 2088 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4635 357.1 -7.1 261 4640 roll -0.54 - - 2733 - 2.58 0.062 3688 620.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4707 362.8 -7.7 264 4711 done -0.54 - - 2733 - 2.42 0.044 2120 -647.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4900 377.4 -7.6 273 4904 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.052 669 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4951 381.6 -8.2 275 4955 done -0.54 - - 2724 - 2.25 0.050 2111 640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5142 396.8 -7.8 284 5147 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.061 3692 620.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5192 400.6 -7.7 286 5197 done -0.53 0.12 0.126 2749 300.0 2.42 0.045 2125 -647.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5386 411.9 -5.8 295 5390 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.054 667 -639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5448 415.8 -6.0 298 5452 done -0.53 - - 2745 - 2.25 0.051 2105 639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5650 428.1 -6.3 308 5654 roll -0.53 - - 2732 - 2.60 0.064 3693 610.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5712 432.2 -7.0 311 5717 done -0.53 - - 2732 - 2.50 0.046 2103 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5916 446.1 -7.0 321 5921 roll -0.53 - - 2732 - 2.25 0.054 663 -640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5961 449.6 -6.9 323 5965 done -0.53 - - 2724 - 2.28 0.051 2118 638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6161 464.0 -7.5 333 6165 roll -0.53 - - 2712 - 2.55 0.063 3693 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6193 466.7 -8.2 334 6199 done -0.53 0.12 0.125 2749 308.3 2.53 0.047 2095 -631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6385 478.2 -6.0 344 6389 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.054 664 -636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6424 480.8 -6.8 345 6429 done -0.53 - - 2745 - 2.25 0.052 2106 640.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6616 492.6 -6.0 355 6620 roll -0.53 - - 2733 - 2.60 0.064 3690 609.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6659 495.3 -6.1 357 6663 done -0.53 - - 2733 - 2.50 0.045 2098 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6857 507.6 -6.2 367 6861 roll -0.53 - - 2732 - 2.25 0.053 660 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6924 512.1 -6.7 370 6928 done -0.53 - - 2724 - 2.25 0.051 2095 637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7120 525.2 -6.8 380 7124 roll -0.53 - - 2713 - 2.60 0.063 3686 611.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7199 530.6 -7.2 383 7204 done -0.53 0.12 0.126 2750 308.3 2.47 0.045 2114 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7392 540.7 -5.1 393 7396 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.054 667 -634.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7427 542.8 -6.2 394 7432 done -0.53 - - 2745 - 2.30 0.053 2126 634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7619 553.2 -5.3 404 7623 roll -0.53 - - 2734 - 2.58 0.066 3689 605.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7674 556.3 -5.9 406 7679 done -0.53 - - 2733 - 2.45 0.046 2123 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7867 566.9 -5.8 416 7871 roll -0.53 - - 2733 - 2.33 0.054 657 -629.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7916 570.2 -6.3 418 7920 done -0.53 - - 2726 - 2.30 0.053 2131 640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8108 582.2 -6.4 427 8109 done -0.53 - - 2726 - - - 2131 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8295 593.5 -6.0 436 8299 roll -0.53 - - 2726 - 2.35 0.054 662 -625.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8333 596.2 -6.7 438 8338 done -0.53 - - 2723 - 2.28 0.053 2105 632.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8535 609.3 -6.5 446 8539 roll -0.53 - - 2713 - 2.60 0.064 3686 608.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8585 612.8 -7.4 447 8590 done -0.53 0.12 0.123 2750 308.3 2.47 0.045 2105 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8899 630.2 -5.4 457 8903 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.054 657 -635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8927 631.8 -5.7 458 8931 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.054 2113 638.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9265 648.9 -5.4 469 9270 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.065 3689 610.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9310 651.7 -5.5 470 9314 done -0.54 - - 2735 - 2.47 0.047 2113 -638.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9629 670.0 -5.9 481 9633 roll -0.54 - - 2735 - 2.33 0.056 664 -621.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9664 672.3 -6.3 482 9668 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.053 2120 633.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10001 686.3 -1.0 493 10005 roll -0.59 - - 2731 - 2.55 0.066 3687 614.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10115 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10115 begin apogee
10127 686.4 - 496 10231 done -0.22 0.30 0.069 2854 410.0 - - 2054 - - 100.50 1.024 2736 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10234 686.2 - 500 10352 roll 0.50 0.65 0.058 3089 361.5 2.65 0.060 3576 574.3 117.3 106.53 0.997 2255 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10454 672.1 10.2 507 10459 done 0.46 0.12 0.159 3069 -166.7 2.50 0.046 2059 -606.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10790 641.8 9.2 518 10791 done 0.44 - - 3068 - - - 2057 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11094 614.6 8.6 528 11099 roll 0.42 - - 3068 - 2.42 0.061 3571 625.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11128 611.4 9.3 529 11133 done 0.40 - - 3078 - 2.38 0.047 2060 -634.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11460 582.5 8.6 543 11465 roll 0.37 0.12 0.151 3041 -308.3 2.42 0.060 3578 627.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11493 579.6 7.9 544 11501 done 0.36 - - 3048 - 2.40 0.047 2059 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11684 566.8 6.6 554 11686 done 0.36 - - 3048 - - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11871 554.8 6.4 563 11875 roll 0.36 - - 3048 - 2.45 0.061 3578 620.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11914 551.9 7.9 565 11918 done 0.35 - - 3057 - 2.38 0.047 2074 -631.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12116 538.9 6.2 575 12117 done 0.33 - - 3057 - - - 2073 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12303 527.9 5.8 584 12312 done 0.33 0.12 0.145 3021 -300.0 - - 2071 - 126.5 6.47 0.760 2219 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
12489 519.2 4.6 593 12533 roll 0.35 - - 3021 - 2.53 0.062 3580 596.4 168.7 38.35 0.917 2047 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
12557 516.2 6.1 596 12562 done 0.35 - - 3024 - 2.42 0.047 2075 -621.9 170.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12755 505.1 5.3 606 12781 roll 0.38 - - 3024 - 2.47 0.056 541 -621.1 192.8 21.20 0.879 1948 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12811 502.1 5.4 608 12834 done 0.42 - - 3024 - 2.45 0.051 2078 627.3 212.2 18.33 0.859 1869 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
13022 490.2 5.6 618 13043 roll 0.45 0.12 0.085 3089 541.7 2.47 0.063 3566 602.4 226.1 12.93 0.832 1812 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13054 487.5 8.4 619 13059 done 0.44 0.12 0.148 3062 -225.0 2.38 0.048 2081 -623.9 226.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13247 471.5 8.2 628 13251 roll 0.44 - - 3071 - 2.47 0.057 538 -624.7 226.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13280 468.4 8.2 629 13284 done 0.44 - - 3071 - 2.42 0.051 2087 640.1 226.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13471 451.2 9.2 638 13476 roll 0.44 - - 3071 - 2.42 0.062 3577 615.7 226.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13506 448.0 10.3 639 13511 done 0.44 - - 3080 - 2.38 0.047 2072 -632.4 226.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13699 429.7 9.4 649 13703 roll 0.44 - - 3092 - 2.42 0.057 548 -629.8 226.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13737 426.0 9.2 650 13742 done 0.44 0.12 0.133 3055 -308.3 2.38 0.050 2077 642.4 226.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13930 411.9 7.4 660 13934 roll 0.44 - - 3054 - 2.42 0.061 3583 622.3 226.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13952 410.1 7.1 661 13956 done 0.44 - - 3060 - 2.40 0.048 2068 -631.2 226.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14148 395.3 7.4 671 14152 roll 0.44 - - 3071 - 2.40 0.057 548 -633.3 226.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14191 392.4 7.1 673 14196 done 0.45 - - 3071 - 2.35 0.050 2066 646.0 226.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14394 376.5 7.8 683 14398 roll 0.45 - - 3071 - 2.40 0.061 3578 630.0 226.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14420 374.1 8.5 684 14425 done 0.45 - - 3081 - 2.38 0.047 2060 -637.8 226.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14615 358.3 8.4 693 14619 roll 0.45 - - 3092 - 2.40 0.057 538 -634.2 226.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14637 356.3 8.0 694 14641 done 0.45 - - 3092 - 2.40 0.051 2070 638.3 226.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14839 338.3 8.9 704 14844 roll 0.44 0.12 0.150 3054 -316.7 2.40 0.060 3580 629.2 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14867 335.9 8.0 705 14871 done 0.44 - - 3062 - 2.40 0.047 2064 -631.7 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15058 322.1 7.1 714 15062 roll 0.44 - - 3069 - 2.42 0.057 537 -631.0 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15097 319.4 7.6 715 15102 done 0.45 - - 3069 - 2.38 0.050 2054 637.4 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15292 305.6 7.2 725 15296 roll 0.45 - - 3069 - 2.42 0.062 3578 629.8 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15319 303.1 8.5 726 15323 done 0.45 - - 3078 - 2.40 0.047 2060 -632.5 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15510 287.9 7.9 735 15514 roll 0.45 - - 3083 - 2.38 0.057 547 -635.7 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15554 284.4 7.1 737 15558 done 0.45 - - 3082 - 2.33 0.050 2052 645.9 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15751 268.6 8.2 747 15755 roll 0.45 - - 3082 - 2.42 0.059 3579 631.0 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15783 265.6 9.1 748 15791 done 0.45 - - 3091 - 2.40 0.047 2042 -640.4 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15978 249.3 8.5 758 15982 roll 0.45 - - 3097 - 2.35 0.056 546 -636.6 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16021 245.3 8.5 760 16026 done 0.45 0.10 0.138 3068 -290.0 2.30 0.049 2039 649.1 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16220 230.7 7.4 770 16224 roll 0.45 - - 3067 - 2.45 0.060 3583 630.2 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16253 228.0 8.7 771 16258 done 0.45 - - 3073 - 2.42 0.047 2035 -639.7 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16446 212.3 8.0 781 16450 roll 0.45 - - 3078 - 2.38 0.056 539 -628.6 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16473 210.0 7.7 782 16478 done 0.45 - - 3078 - 2.33 0.050 2045 646.4 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16666 195.2 7.8 791 16670 roll 0.45 - - 3078 - 2.45 0.060 3576 624.9 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16693 192.8 8.3 792 16697 done 0.45 - - 3082 - 2.40 0.046 2043 -638.8 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16889 177.9 7.4 802 16890 done 0.45 - - 3082 - - - 2042 - 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17076 164.0 7.4 811 17077 done 0.45 - - 3082 - - - 2042 - 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17260 150.6 7.1 820 17265 roll 0.45 - - 3082 - 2.45 0.061 3572 624.5 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17293 147.9 7.9 821 17298 done 0.45 - - 3082 - 2.40 0.046 2049 -634.6 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17485 133.9 7.2 831 17489 roll 0.45 - - 3083 - 2.38 0.055 540 -634.0 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17536 130.4 7.2 833 17540 done 0.46 - - 3083 - 2.30 0.049 2028 647.0 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17733 117.2 6.7 843 17737 roll 0.46 - - 3082 - 2.47 0.060 3582 629.1 226.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17776 113.8 8.1 845 17780 done 0.46 - - 3083 - 2.47 0.045 2018 -633.2 226.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17975 101.0 6.1 855 17979 roll 0.46 - - 3083 - 2.33 0.055 537 -635.6 226.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18019 98.5 5.7 858 18037 done 0.49 - - 3083 - 2.30 0.049 2017 643.5 239.0 10.60 0.607 1760 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
18231 86.8 6.4 878 18236 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3570 628.7 239.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18264 84.3 6.6 880 18272 done 0.50 - - 3083 - 2.47 0.045 1999 -636.0 239.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18465 72.2 5.4 899 18485 done 0.53 - - 3083 - - - 1998 - 258.9 18.40 0.617 1679 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
18676 60.3 5.5 919 18694 done 0.56 - - 3083 - - - 1998 - 276.6 15.60 0.601 1607 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
18887 48.6 5.1 939 18917 done 0.61 - - 3083 - - - 1998 - 305.3 24.60 0.605 1489 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
19108 35.6 5.5 960 19132 roll 0.69 0.15 0.082 3153 466.7 2.60 0.060 3578 607.7 323.0 15.52 0.581 1417 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
19191 29.4 8.5 967 19195 done 0.69 - - 3161 - 2.50 0.045 2006 -628.8 323.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19390 13.3 6.6 985 19394 roll 0.69 - - 3168 - 2.30 0.055 545 -635.2 323.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19456 9.7 4.9 990 19489 done 0.73 - - 3168 - 2.22 0.047 1989 650.5 356.3 27.83 0.581 1282 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
19586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19586 begin surface coast
19670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19670 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.61 7.95 0.034 119 -383.5 - - 2184 - 358.87 - - 1272 - - - - - - - -