WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.92 of 150.00 AH used of 24V (54.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.94 of 100.00 AH used of 10V (25.06% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.50 - - 126 - - - 2199 - -117.3 -61.20 - 2605 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.3 6 112 roll -0.50 10.68 0.226 2752 245.9 2.45 0.062 649 -632.7 -117.3 -12.10 - 3216 -50.5 - - - - - - - - - -
230 33.5 -12.6 18 237 done -0.46 - - 2744 - 2.35 0.047 2161 643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
430 54.5 -10.1 37 435 roll -0.44 0.12 0.146 2770 216.7 2.47 0.058 3693 620.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
460 57.3 -8.6 39 464 done -0.44 - - 2769 - 2.35 0.042 2172 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
658 72.6 -7.8 57 662 roll -0.44 - - 2770 - 2.33 0.048 666 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
691 75.6 -9.0 59 699 done -0.44 - - 2765 - 2.38 0.047 2190 640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
889 93.7 -9.2 78 894 roll -0.44 - - 2754 - 2.40 0.060 3691 625.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
945 98.9 -8.3 82 952 done -0.44 - - 2754 - 2.30 0.041 2190 -652.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1150 117.4 -9.1 93 1154 roll -0.44 - - 2753 - 2.35 0.049 671 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1194 121.4 -8.2 95 1199 done -0.44 0.12 0.135 2784 258.3 2.38 0.047 2206 645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1401 133.5 -5.4 105 1402 done -0.45 - - 2784 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1583 142.5 -4.8 114 1584 done -0.46 - - 2783 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1769 151.9 -5.2 123 1773 roll -0.47 - - 2784 - 2.38 0.049 677 -642.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1791 153.2 -5.8 124 1795 done -0.49 - - 2782 - 2.35 0.049 2202 648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1990 163.6 -5.3 134 1994 roll -0.50 - - 2773 - 2.38 0.060 3696 627.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2029 165.9 -5.7 136 2033 done -0.53 - - 2772 - 2.35 0.044 2191 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2233 177.6 -5.9 146 2237 roll -0.53 - - 2772 - 2.40 0.050 664 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2277 180.5 -6.2 148 2281 done -0.54 - - 2771 - 2.38 0.048 2191 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2473 192.1 -5.8 158 2477 roll -0.54 - - 2765 - 2.42 0.062 3697 622.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2492 193.1 -5.6 158 2496 done -0.55 - - 2764 - 2.35 0.044 2180 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2683 203.4 -5.3 168 2687 roll -0.55 - - 2764 - 2.38 0.051 667 -635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2723 205.5 -5.5 170 2728 done -0.56 - - 2764 - 2.35 0.049 2190 648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2928 215.2 -4.7 180 2932 roll -0.56 - - 2753 - 2.42 0.062 3693 621.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2967 217.3 -5.3 181 2972 done -0.58 - - 2753 - 2.35 0.044 2178 -644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3158 226.7 -5.2 191 3162 roll -0.58 - - 2753 - 2.38 0.051 670 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3204 229.2 -5.6 193 3208 done -0.58 - - 2747 - 2.35 0.050 2188 646.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3400 240.4 -6.0 203 3404 roll -0.58 - - 2736 - 2.42 0.061 3695 622.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3433 242.6 -6.4 204 3441 done -0.58 - - 2735 - 2.40 0.044 2162 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3626 256.3 -7.4 214 3630 roll -0.58 - - 2735 - 2.33 0.051 671 -639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3664 259.5 -8.5 215 3669 done -0.58 - - 2730 - 2.33 0.050 2172 644.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3857 275.3 -8.4 225 3861 roll -0.58 - - 2719 - 2.45 0.063 3692 620.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3879 277.4 -9.1 226 3884 done -0.58 - - 2718 - 2.38 0.045 2159 -644.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4076 295.2 -9.2 236 4081 roll -0.56 - - 2718 - 2.35 0.052 670 -633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4104 298.0 -9.7 237 4109 done -0.55 0.12 0.136 2747 241.7 2.33 0.049 2172 644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4297 312.5 -7.2 246 4301 roll -0.55 - - 2738 - 2.42 0.063 3691 627.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4323 314.7 -7.1 247 4328 done -0.55 - - 2738 - 2.40 0.045 2151 -641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4515 329.2 -8.0 256 4519 roll -0.55 - - 2737 - 2.33 0.051 660 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4565 333.2 -7.9 258 4570 done -0.55 - - 2730 - 2.35 0.050 2161 638.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4757 347.8 -7.6 267 4761 roll -0.55 - - 2718 - 2.47 0.062 3694 620.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4806 351.5 -7.1 269 4810 done -0.55 - - 2717 - 2.40 0.045 2153 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4999 366.6 -8.0 278 5003 roll -0.54 - - 2717 - 2.33 0.052 665 -638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5043 370.3 -8.0 280 5048 done -0.54 0.12 0.135 2746 241.7 2.33 0.050 2161 642.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5246 383.9 -6.5 290 5251 roll -0.54 - - 2737 - 2.47 0.063 3697 621.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5281 386.3 -7.3 291 5285 done -0.54 - - 2736 - 2.42 0.045 2153 -638.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5474 399.6 -6.9 301 5478 roll -0.54 - - 2736 - 2.35 0.053 663 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5513 402.6 -7.2 303 5517 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.050 2149 646.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5718 416.4 -6.9 313 5722 roll -0.54 - - 2721 - 2.47 0.063 3693 625.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5757 419.4 -7.0 315 5761 done -0.54 - - 2720 - 2.42 0.046 2150 -637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5961 434.6 -7.7 325 5965 roll -0.54 - - 2720 - 2.33 0.053 663 -638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6011 438.8 -8.5 327 6016 done -0.54 0.12 0.136 2750 250.0 2.33 0.050 2150 638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6202 450.5 -6.1 336 6204 done -0.54 - - 2750 - - - 2150 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6390 461.0 -5.6 345 6391 done -0.54 - - 2749 - - - 2150 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6575 471.1 -5.5 354 6580 roll -0.54 - - 2750 - 2.35 0.054 671 -629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6609 473.1 -6.1 355 6613 done -0.54 - - 2746 - 2.30 0.053 2132 635.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6802 484.5 -6.1 365 6806 roll -0.54 - - 2734 - 2.53 0.064 3689 615.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6853 487.9 -6.4 367 6857 done -0.55 - - 2734 - 2.42 0.047 2141 -639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7044 500.8 -6.8 376 7049 roll -0.55 - - 2734 - 2.35 0.054 662 -629.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7084 503.5 -7.8 378 7088 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.052 2140 634.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7287 517.6 -7.0 388 7291 roll -0.55 - - 2721 - 2.55 0.064 3694 609.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7331 520.8 -6.8 390 7336 done -0.55 - - 2720 - 2.45 0.047 2133 -637.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7534 536.0 -7.8 400 7538 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.054 666 -629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7585 540.0 -8.1 402 7589 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.053 2142 633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7781 555.0 -7.7 412 7785 roll -0.55 - - 2707 - 2.53 0.063 3696 614.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7813 557.8 -8.7 413 7819 done -0.55 0.12 0.129 2745 316.7 2.47 0.047 2128 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8006 569.8 -6.3 423 8010 roll -0.55 - - 2745 - 2.33 0.055 660 -630.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8039 572.2 -6.9 424 8047 done -0.55 - - 2740 - 2.33 0.052 2136 633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8230 584.6 -6.5 434 8235 roll -0.55 - - 2732 - 2.55 0.064 3696 611.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8259 586.5 -7.4 435 8263 done -0.55 - - 2731 - 2.50 0.047 2116 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8450 600.3 -7.5 444 8454 roll -0.55 - - 2731 - 2.33 0.055 658 -625.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8488 603.2 -7.1 445 8492 done -0.55 - - 2723 - 2.30 0.053 2122 636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8813 627.8 -7.6 456 8817 roll -0.55 - - 2713 - 2.58 0.063 3690 607.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8851 630.9 -7.5 457 8856 done -0.55 0.10 0.135 2742 290.0 2.47 0.047 2112 -638.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9174 650.4 -6.0 468 9178 roll -0.55 - - 2742 - 2.30 0.056 661 -630.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9205 652.3 -6.9 469 9209 done -0.55 - - 2739 - 2.30 0.053 2120 634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9539 672.9 -6.2 480 9543 roll -0.55 - - 2731 - 2.58 0.065 3692 609.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9588 676.0 -6.7 481 9593 done -0.55 - - 2731 - 2.50 0.048 2117 -630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9902 696.0 -6.4 491 9906 roll -0.55 - - 2730 - 2.33 0.056 661 -624.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9940 698.8 -7.3 492 9944 done -0.55 - - 2725 - 2.30 0.053 2131 639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10262 720.1 -6.6 503 10267 roll -0.55 - - 2713 - 2.55 0.064 3694 612.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10292 721.8 -6.7 504 10296 done -0.55 - - 2713 - 2.47 0.047 2120 -637.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10623 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10624 begin apogee
10630 729.8 - 515 10734 done -0.22 0.40 0.072 2862 372.5 - - 2053 - - 100.90 1.052 2735 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10739 729.6 - 518 10858 roll 0.50 0.62 0.059 3088 364.5 2.72 0.059 3580 561.4 117.3 107.45 1.023 2255 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10931 716.6 11.2 524 10936 done 0.46 0.12 0.158 3068 -166.7 2.53 0.045 2064 -599.2 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11246 690.8 8.0 535 11247 done 0.44 - - 3068 - - - 2061 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11550 665.3 8.4 545 11554 roll 0.42 - - 3068 - 2.45 0.062 3576 618.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11607 659.9 9.9 546 11615 done 0.40 - - 3077 - 2.40 0.047 2067 -628.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11919 631.7 8.9 557 11924 roll 0.37 0.12 0.151 3050 -225.0 2.42 0.056 545 -628.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11951 629.0 7.3 558 11956 done 0.37 - - 3050 - 2.38 0.050 2072 641.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12282 604.0 7.6 569 12286 roll 0.37 - - 3050 - 2.42 0.060 3585 625.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12337 599.1 8.8 570 12342 done 0.35 - - 3060 - 2.40 0.047 2067 -632.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12656 575.5 7.4 585 12660 roll 0.34 - - 3060 - 2.42 0.062 3576 623.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12695 572.1 8.5 587 12699 done 0.32 0.15 0.145 3027 -220.0 2.35 0.045 2082 -635.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12899 560.3 5.8 597 12906 done 0.32 - - 3026 - - - 2081 - 125.7 5.88 0.746 2222 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
13084 549.0 6.1 606 13085 done 0.32 - - 3026 - - - 2081 - 126.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13268 538.1 5.8 615 13281 done 0.33 - - 3027 - - - 2080 - 136.1 10.93 0.854 2180 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
13453 527.3 5.8 624 13466 done 0.34 - - 3026 - - - 2080 - 146.1 10.43 0.842 2139 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
13642 516.1 6.0 633 13648 done 0.34 - - 3027 - - - 2079 - 149.0 4.07 0.605 2127 -2.9 0.271 - - - - - - - - -
13824 504.5 6.5 642 13825 done 0.34 - - 3027 - - - 2079 - 149.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14010 491.9 6.8 651 14011 done 0.34 - - 3027 - - - 2079 - 149.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14197 479.5 6.8 660 14199 done 0.34 - - 3026 - - - 2078 - 149.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14383 467.7 6.4 669 14384 done 0.34 - - 3027 - - - 2078 - 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14567 456.2 6.3 678 14568 done 0.34 - - 3027 - - - 2078 - 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14752 444.1 6.6 687 14753 done 0.34 - - 3027 - - - 2078 - 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14939 432.1 6.5 696 14940 done 0.34 - - 3026 - - - 2078 - 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15125 420.1 6.2 705 15126 done 0.34 - - 3027 - - - 2078 - 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15310 408.8 6.1 714 15311 done 0.35 - - 3027 - - - 2078 - 149.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15497 397.6 5.9 723 15507 done 0.36 - - 3027 - - - 2078 - 156.3 7.95 0.743 2097 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
15681 387.1 5.9 732 15690 done 0.38 - - 3027 - - - 2078 - 162.8 7.28 0.718 2071 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
15868 377.2 5.0 741 15899 done 0.41 - - 3026 - - - 2077 - 194.3 28.75 0.826 1942 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
16073 366.7 5.0 751 16103 done 0.45 0.12 0.086 3090 533.3 - - 2078 - 225.2 27.40 0.809 1817 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
16279 349.4 8.8 761 16280 done 0.45 - - 3090 - - - 2077 - 225.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16462 333.1 8.7 770 16464 done 0.45 - - 3091 - - - 2078 - 225.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16650 317.4 8.3 779 16651 done 0.45 - - 3090 - - - 2077 - 225.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16834 302.5 8.0 788 16838 roll 0.45 - - 3090 - 2.45 0.060 3583 614.7 225.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16851 301.0 8.7 789 16856 done 0.45 0.12 0.147 3063 -225.0 2.38 0.046 2080 -631.5 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17056 286.4 7.2 799 17060 roll 0.45 - - 3073 - 2.45 0.056 538 -629.4 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17096 283.4 7.2 801 17101 done 0.46 - - 3073 - 2.40 0.050 2082 643.3 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17299 267.5 8.0 811 17303 roll 0.46 - - 3073 - 2.40 0.062 3572 620.8 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17327 265.0 9.8 812 17332 done 0.46 - - 3082 - 2.38 0.047 2076 -628.6 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17524 247.8 8.7 822 17528 roll 0.46 - - 3092 - 2.42 0.057 544 -633.1 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17552 245.5 8.0 823 17556 done 0.46 - - 3092 - 2.38 0.050 2079 645.0 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17746 228.1 9.3 832 17750 roll 0.46 - - 3092 - 2.40 0.061 3582 626.2 225.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17767 225.6 10.6 833 17772 done 0.46 0.12 0.149 3064 -233.3 2.38 0.047 2074 -633.6 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17969 211.1 6.8 843 17970 done 0.46 - - 3065 - - - 2073 - 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18156 198.0 7.1 852 18161 roll 0.46 - - 3074 - 2.42 0.057 546 -631.0 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18178 196.3 7.2 853 18182 done 0.47 - - 3074 - 2.38 0.050 2080 644.5 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18381 181.6 7.2 863 18385 roll 0.47 - - 3074 - 2.38 0.060 3573 627.3 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18407 179.5 8.6 864 18412 done 0.47 - - 3082 - 2.38 0.047 2066 -633.2 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18602 164.1 8.0 873 18606 roll 0.47 - - 3082 - 2.40 0.056 538 -636.7 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18641 160.8 7.3 875 18645 done 0.47 - - 3082 - 2.38 0.050 2076 646.2 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18845 146.1 7.2 885 18849 roll 0.47 - - 3083 - 2.38 0.060 3577 630.7 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18862 144.7 7.4 886 18866 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.046 2068 -634.0 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19064 131.2 6.4 896 19068 roll 0.47 - - 3083 - 2.40 0.056 546 -634.2 225.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19102 128.9 6.0 898 19107 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.048 2074 642.0 228.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19307 117.3 5.4 908 19333 roll 0.48 - - 3083 - 2.45 0.059 3576 613.1 249.0 19.77 0.653 1718 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
19361 113.9 7.0 910 19366 done 0.48 - - 3083 - 2.35 0.046 2086 -634.0 249.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19555 101.0 6.8 919 19559 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.061 3579 616.9 249.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19651 93.9 7.1 927 19655 done 0.51 - - 3090 - 2.58 0.045 1948 -632.2 249.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19851 80.1 6.9 945 19856 roll 0.54 - - 3090 - 2.67 0.060 3581 611.6 249.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19903 76.2 7.4 949 19908 done 0.55 - - 3093 - 2.42 0.045 2027 -642.1 249.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20102 62.5 6.7 967 20106 roll 0.59 - - 3093 - 2.50 0.060 3575 619.2 249.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20192 55.4 7.6 974 20199 done 0.60 - - 3096 - 2.60 0.044 1913 -639.2 249.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20391 41.9 5.9 993 20404 roll 0.63 - - 3096 - 2.65 0.057 3574 626.8 254.5 5.18 0.493 1696 -3.1 0.028 - - - - - - - - -
20487 36.6 5.4 1001 20513 done 0.65 0.10 0.099 3151 550.0 2.47 0.043 1979 -645.7 275.2 18.62 0.595 1613 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
20711 22.3 7.5 1022 20715 roll 0.65 - - 3160 - 2.25 0.055 550 -635.1 275.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20796 17.5 5.1 1029 20828 done 0.68 - - 3160 - 2.20 0.046 1985 652.3 304.4 24.60 0.588 1493 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
21029 6.5 3.8 1051 21088 roll 0.75 - - 3160 - 2.62 0.058 3567 603.8 369.1 52.47 0.579 1228 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
21093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21093 begin surface coast
21119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21120 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.62 7.97 0.031 114 -382.2 - - 2170 - 371.38 - - 1220 - - - - - - - -