NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 172.62 of 350.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 112 done -0.39 - - 73 - - - 1947 - -107.1 -74.28 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.45 14.40
120 1.9 -2.3 2 149 roll -0.39 14.43 0.360 3250 220.2 2.62 0.093 3369 542.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.70 14.06 14.09
339 49.3 -9.4 43 351 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.086 1960 -546.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
645 78.9 -9.7 49 656 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.100 564 -536.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.55
718 85.9 -9.9 61 729 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.087 1966 549.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
1096 120.5 -9.1 78 1108 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 3381 540.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.48 13.83 14.54
1159 126.0 -7.7 88 1170 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.084 1975 -540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
1482 152.9 -8.6 95 1493 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 547 -538.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.57
1550 159.2 -9.1 106 1563 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1967 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.08
1854 184.6 -8.3 112 1866 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.100 3388 536.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
1896 187.8 -7.7 118 1908 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.083 1964 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
2240 215.1 -8.0 129 2251 done -0.39 - - 3249 - - - 1966 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
2539 236.9 -7.1 134 2551 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.102 3387 526.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.60
2711 248.2 -6.5 165 2722 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.084 1974 -539.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
3049 271.4 -7.1 175 3060 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.098 550 -543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 13.80 14.60
3116 276.9 -8.1 186 3129 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.088 1968 545.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
3422 299.6 -7.4 192 3433 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3385 534.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.58
3480 303.6 -6.8 201 3491 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.086 1967 -541.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
3807 325.7 -6.8 209 3818 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.097 555 -538.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.56
3860 329.6 -7.5 217 3871 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1969 543.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
4192 352.9 -7.0 226 4204 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3390 532.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.70 14.59
4275 358.8 -7.1 240 4286 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1957 -540.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.02
4642 385.1 -7.2 255 4654 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.097 551 -536.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
4705 390.5 -8.2 265 4716 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.086 1983 546.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.03
5028 414.4 -7.4 272 5039 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.103 3376 531.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
5084 418.5 -7.0 281 5095 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1976 -538.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
5413 441.1 -6.8 289 5424 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.098 550 -538.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.55 13.74 14.57
5466 445.1 -7.5 297 5477 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.088 1968 545.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.01
5799 465.1 -5.9 306 5810 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3390 526.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 13.66 14.57
5851 467.9 -5.1 314 5863 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.085 1963 -538.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.98 13.80 14.02
6187 484.1 -4.8 323 6197 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
6484 500.9 -5.8 328 6495 done -0.39 - - 3255 - - - 1963 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6784 520.4 -6.6 333 6795 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7085 541.1 -6.9 338 7096 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
7385 562.3 -7.0 343 7396 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.101 561 -529.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.58
7427 565.6 -8.2 349 7439 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1968 537.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.72 13.96
7774 588.3 -6.5 360 7785 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.105 3388 522.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.49 13.63 14.50
7853 593.8 -6.7 373 7864 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.087 1976 -528.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
8225 617.6 -6.5 389 8235 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
8522 635.8 -6.0 394 8533 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.100 556 -531.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 13.65 14.52
8569 639.1 -7.0 401 8580 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1969 539.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
8907 659.6 -6.0 411 8918 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.105 3389 525.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.63 14.55
9001 665.0 -5.7 427 9012 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.088 1959 -535.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
9358 684.1 -5.3 440 9369 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.100 564 -526.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.62 14.52
9410 687.3 -6.0 448 9421 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.089 1975 538.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
9747 703.4 -4.8 457 9758 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3389 519.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.52
9805 706.2 -4.3 466 9817 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.088 1978 -528.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
10134 723.0 -5.1 474 10146 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.101 554 -527.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 13.63 14.54
10187 726.2 -6.3 482 10199 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1973 535.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
10525 743.2 -5.0 491 10537 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 521.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.46 13.57 14.47
10584 746.4 -5.1 500 10595 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.090 1964 -528.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
10916 762.6 -4.9 508 10927 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 561 -525.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 13.63 14.46
10969 765.8 -5.9 516 10980 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1982 536.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
11306 782.1 -4.8 525 11317 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.107 3382 518.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.49
11365 784.9 -3.7 534 11377 done -0.39 - - 3249 - 2.70 0.090 1960 -526.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.93
11694 802.0 -5.2 542 11706 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 564 -522.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.59
11747 805.1 -6.6 550 11758 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1968 535.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.85 13.67 13.91
12081 827.4 -6.7 559 12092 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3388 522.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.60 14.52
12123 830.1 -4.3 565 12134 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1974 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
12471 851.7 -6.2 576 12482 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.104 543 -526.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.46 13.60 14.47
12528 855.4 -6.4 585 12539 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.092 1968 533.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.92
12861 872.4 -5.1 593 12872 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3385 521.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 13.59 14.47
12918 875.5 -5.2 602 12930 done -0.39 - - 3247 - 2.70 0.090 1958 -528.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
13248 892.8 -5.2 610 13260 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 561 -523.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.62 14.50
13296 895.6 -2.8 617 13307 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.092 1974 533.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
13636 914.0 -5.4 627 13647 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3389 520.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 13.56 14.47
13682 916.6 -5.5 634 13694 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.090 1976 -529.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.86 13.74 13.93
14027 934.7 -5.3 644 14038 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.103 543 -526.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.47
14084 938.3 -5.1 653 14095 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.093 1966 533.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
14417 955.4 -5.1 661 14429 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.107 3390 517.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.57 14.48
14490 959.3 -6.2 673 14501 done -0.39 - - 3249 - 2.72 0.091 1957 -526.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.89
14864 978.1 -5.0 690 14876 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 558 -524.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.48 13.59 14.50
14916 981.2 -6.0 698 14928 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1971 533.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.93
15124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15124 begin apogee
15137 991.6 -4.8 705 15250 done -0.16 0.30 0.136 3344 316.7 - - 2263 - - 97.82 1.918 2937 -4.3 0.443 - - - - - - 13.64 13.69 12.62
15252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin climb
15257 994.9 - 707 15369 done 0.39 0.50 0.084 3528 368.0 - - 2264 - 107.1 102.47 1.896 2503 -4.2 0.438 - - - - - - 13.90 13.52 12.50
15677 974.7 6.0 714 15688 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.102 840 -533.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.42 13.93 14.42
15723 971.2 8.9 721 15735 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.093 2245 544.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.16
16066 950.5 6.1 731 16077 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.107 3664 531.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 13.87 14.50
16144 944.9 6.9 744 16155 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.090 2255 -537.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.15
16515 923.6 5.6 760 16526 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.103 818 -542.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.86 14.55
16566 920.8 5.5 768 16577 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.092 2247 545.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
16904 903.8 5.0 777 16963 roll 0.54 0.08 0.153 3592 812.5 2.67 0.106 3665 531.1 157.4 45.53 1.796 2297 -4.4 0.440 - - - - - - 14.15 13.71 12.92
16998 895.2 10.2 793 17010 done 0.54 - - 3596 - 2.65 0.093 2236 -539.2 157.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.17
17357 857.2 10.9 806 17367 done 0.54 - - 3596 - - - 2237 - 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
17651 825.1 10.6 811 17662 done 0.54 0.12 0.231 3562 -283.3 - - 2235 - 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.04
17952 798.6 8.7 816 17963 roll 0.54 - - 3570 - 2.60 0.102 839 -536.9 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.55
17984 795.5 9.1 820 17995 done 0.54 - - 3571 - 2.60 0.093 2256 545.0 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
18341 765.3 8.7 833 18352 roll 0.54 - - 3570 - 2.67 0.107 3668 528.8 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
18389 760.7 9.4 840 18400 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.093 2237 -540.0 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
18730 732.6 8.4 850 18741 done 0.54 - - 3569 - - - 2238 - 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
19028 707.2 8.5 855 19038 done 0.54 - - 3570 - - - 2239 - 157.4 - - 2300 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
19326 683.4 7.9 860 19337 roll 0.54 - - 3569 - 2.75 0.108 3664 518.2 157.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.57
19370 679.8 8.8 866 19382 done 0.54 - - 3566 - 2.62 0.090 2257 -537.0 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
19717 652.7 7.7 877 19729 roll 0.54 - - 3579 - 2.65 0.100 829 -538.9 157.4 - - 2301 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.53
19774 647.7 8.6 886 19786 done 0.54 - - 3580 - 2.65 0.092 2249 535.8 157.4 - - 2299 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
20103 618.5 9.1 894 20115 roll 0.54 - - 3579 - 2.75 0.106 3666 515.3 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.51 13.79 14.54
20176 610.7 10.7 906 20188 done 0.54 - - 3583 - 2.67 0.093 2243 -533.0 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
20550 575.2 9.3 923 20562 roll 0.54 - - 3580 - 2.78 0.105 3670 513.3 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
20597 570.2 10.8 930 20609 done 0.54 - - 3587 - 2.65 0.090 2255 -534.0 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
20936 537.7 9.7 940 20947 roll 0.54 - - 3597 - 2.65 0.100 839 -534.3 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
21003 530.6 11.0 951 21016 done 0.54 0.10 0.225 3570 -270.0 2.62 0.093 2256 540.8 157.4 - - 2299 - - - - - - - - 13.68 13.85 13.89
21310 503.7 8.6 957 21320 done 0.54 - - 3563 - - - 2255 - 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
21609 479.7 8.0 962 21621 roll 0.54 - - 3570 - 2.70 0.107 3664 521.9 157.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.54
21654 476.1 8.5 968 21665 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.090 2240 -537.4 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
22001 451.8 6.9 979 22011 done 0.54 - - 3572 - - - 2240 - 157.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
22298 431.1 6.9 984 22309 roll 0.54 - - 3570 - 2.78 0.106 3664 512.2 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
22355 426.2 8.5 993 22367 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.089 2256 -531.3 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
22683 400.8 7.8 1001 22694 roll 0.54 - - 3578 - 2.67 0.101 822 -537.1 157.4 - - 2295 - - - - - - - - 14.50 13.72 14.52
22736 396.4 8.6 1009 22747 done 0.54 - - 3577 - 2.65 0.091 2255 540.8 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
23068 368.9 8.3 1018 23080 roll 0.54 - - 3578 - 2.70 0.105 3664 521.9 157.4 - - 2301 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
23111 365.0 9.5 1024 23123 done 0.54 - - 3582 - 2.67 0.090 2237 -534.5 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.05
23459 336.6 8.2 1035 23470 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.102 838 -534.0 157.4 - - 2300 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.50
23512 331.9 8.2 1043 23523 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.092 2248 538.2 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.04
23845 306.4 7.6 1052 23856 roll 0.54 - - 3580 - 2.72 0.104 3665 521.0 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.51
23928 299.6 8.6 1066 23940 done 0.54 - - 3581 - 2.65 0.089 2255 -532.1 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
24295 272.6 7.4 1081 24306 roll 0.54 - - 3582 - 2.67 0.100 840 -530.0 157.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.49
24384 266.2 6.8 1095 24395 done 0.55 - - 3581 - 2.65 0.091 2266 538.1 157.4 - - 2297 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
24751 239.5 7.5 1110 24762 done 0.55 - - 3582 - - - 2268 - 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.52
25048 217.0 7.6 1115 25059 done 0.55 - - 3582 - - - 2266 - 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25347 194.2 7.6 1120 25357 done 0.55 - - 3582 - - - 2267 - 157.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
25647 172.9 7.0 1125 25658 roll 0.55 - - 3584 - 2.67 0.104 3663 522.8 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.50
25720 167.4 7.8 1137 25731 done 0.55 - - 3581 - 2.65 0.086 2252 -532.5 157.4 - - 2299 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26094 141.8 6.8 1154 26105 done 0.55 - - 3582 - - - 2251 - 157.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
26394 123.7 6.0 1159 26405 roll 0.58 - - 3582 - 2.72 0.105 3664 519.5 157.4 - - 2299 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.53
26455 119.2 7.4 1169 26467 done 0.58 - - 3582 - 2.65 0.084 2238 -538.1 157.4 - - 2301 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
26780 99.5 6.1 1176 26791 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.099 840 -533.6 157.4 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
26881 93.6 5.9 1193 26892 done 0.63 - - 3580 - 2.60 0.089 2250 542.3 157.4 - - 2302 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
27235 75.9 5.0 1205 27286 roll 0.66 - - 3582 - 2.62 0.098 842 -537.4 209.4 41.08 0.836 2086 -5.3 0.094 - - - - - - 14.48 14.15 13.44
27328 70.8 6.5 1221 27339 done 0.67 - - 3582 - 2.55 0.088 2247 551.0 209.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.25
27686 49.4 6.0 1234 27698 roll 0.70 0.08 0.151 3652 875.0 2.67 0.099 3665 531.1 209.4 - - 2086 - - - - - - - - 14.13 13.89 14.16
27848 39.2 4.0 1263 27918 done 0.74 - - 3660 - 2.62 0.083 2242 -543.1 281.3 54.72 0.786 1790 -5.4 0.053 - - - - - - 14.09 13.95 13.47
28215 12.1 10.0 1286 28227 roll 0.74 0.08 0.261 3635 -312.5 2.58 0.096 844 -541.9 281.3 - - 1789 - - - - - - - - 13.90 13.88 13.97
28242 10.5 8.1 1289 28254 done 0.74 - - 3637 - 2.58 0.086 2266 551.2 281.3 - - 1790 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
28357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28357 begin surface coast
28425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28425 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.27 10.12 0.046 84 8.3 0.55 0.103 1977 1721.8 400.08 50.45 0.081 1309 25.9 -0.025 - - - - - -