WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.25 of 150.00 AH used of 24V (55.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.51 of 100.00 AH used of 10V (25.49% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.50 - - 112 - - - 2166 - -117.3 -46.97 - 2527 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.8 5 101 roll -0.50 10.62 0.223 2753 248.7 2.40 0.061 650 -631.7 -117.3 -14.50 - 3215 -47.4 - - - - - - - - - -
152 21.1 -14.4 11 157 done -0.47 - - 2745 - 2.38 0.049 2173 639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
352 45.1 -11.5 29 357 roll -0.44 0.12 0.146 2772 225.0 2.45 0.060 3692 620.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
429 52.6 -8.8 35 433 done -0.44 - - 2771 - 2.40 0.043 2145 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
627 70.5 -8.6 53 631 roll -0.44 - - 2771 - 2.33 0.050 660 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
655 73.2 -9.8 55 664 done -0.44 - - 2766 - 2.38 0.048 2162 631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
854 90.9 -8.8 74 859 roll -0.44 - - 2755 - 2.45 0.059 3693 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
899 95.1 -8.6 77 906 done -0.44 - - 2754 - 2.40 0.042 2150 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1104 112.5 -8.1 90 1105 done -0.44 - - 2754 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1288 126.6 -7.4 99 1289 done -0.44 - - 2755 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1473 139.5 -6.9 108 1477 roll -0.44 - - 2754 - 2.30 0.050 663 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1496 141.1 -7.9 109 1500 done -0.44 - - 2748 - 2.35 0.047 2180 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1697 155.9 -7.4 119 1701 roll -0.44 - - 2736 - 2.40 0.060 3692 630.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1730 158.5 -8.1 120 1739 done -0.44 0.12 0.126 2775 325.0 2.35 0.043 2164 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1923 170.1 -6.0 130 1928 roll -0.44 - - 2775 - 2.33 0.050 665 -643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1963 172.9 -7.0 132 1967 done -0.46 - - 2773 - 2.30 0.048 2160 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2165 184.3 -5.6 142 2169 roll -0.46 - - 2762 - 2.42 0.060 3690 632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2195 186.0 -6.1 143 2199 done -0.47 - - 2762 - 2.38 0.044 2156 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2393 198.3 -6.3 153 2397 roll -0.47 - - 2761 - 2.35 0.050 664 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2432 200.8 -6.4 155 2436 done -0.47 - - 2754 - 2.30 0.047 2161 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2637 214.0 -6.7 165 2638 done -0.47 - - 2754 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2819 225.7 -6.3 174 2820 done -0.47 - - 2754 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3005 237.0 -6.0 183 3009 roll -0.47 - - 2754 - 2.35 0.051 662 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3034 238.8 -6.8 184 3038 done -0.47 - - 2748 - 2.33 0.050 2162 643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3227 250.5 -6.2 193 3231 roll -0.47 - - 2738 - 2.45 0.061 3690 623.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3266 253.2 -6.7 195 3270 done -0.47 - - 2737 - 2.40 0.044 2142 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3470 268.0 -7.7 205 3474 roll -0.47 - - 2737 - 2.33 0.051 664 -634.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3515 271.8 -8.5 207 3520 done -0.47 0.12 0.137 2769 266.7 2.30 0.049 2153 647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3713 284.3 -6.3 217 3718 roll -0.48 - - 2762 - 2.50 0.063 3697 617.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3743 286.2 -6.9 218 3747 done -0.50 - - 2761 - 2.42 0.045 2140 -643.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3934 298.9 -6.6 227 3938 roll -0.50 - - 2761 - 2.33 0.052 661 -634.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3984 302.4 -7.5 229 3988 done -0.51 - - 2755 - 2.30 0.050 2145 645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4176 315.0 -6.5 238 4180 roll -0.51 - - 2745 - 2.50 0.063 3692 618.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4215 317.6 -6.6 240 4219 done -0.53 - - 2744 - 2.42 0.045 2131 -645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4417 330.0 -6.0 250 4421 roll -0.53 - - 2744 - 2.28 0.053 670 -640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4462 332.6 -5.7 252 4467 done -0.53 - - 2736 - 2.30 0.050 2140 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4660 344.8 -6.1 262 4664 roll -0.53 - - 2725 - 2.50 0.062 3691 620.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4709 348.1 -6.3 264 4713 done -0.53 - - 2724 - 2.42 0.045 2131 -644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4903 360.3 -6.3 273 4907 roll -0.53 - - 2724 - 2.28 0.051 670 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4942 363.2 -6.7 275 4947 done -0.53 0.12 0.133 2755 258.3 2.28 0.050 2139 644.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5147 372.4 -4.4 285 5148 done -0.53 - - 2755 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5332 380.7 -4.4 294 5333 done -0.53 - - 2755 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5516 388.7 -4.4 303 5517 done -0.53 - - 2755 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5701 396.5 -4.1 312 5703 done -0.53 - - 2755 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5892 404.8 -4.4 321 5896 roll -0.53 - - 2746 - 2.53 0.063 3696 615.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5919 406.4 -5.2 322 5923 done -0.54 - - 2745 - 2.47 0.047 2123 -636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6116 417.1 -5.7 332 6120 roll -0.54 - - 2745 - 2.28 0.054 668 -638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6157 419.6 -6.8 334 6161 done -0.54 - - 2737 - 2.28 0.051 2133 642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6359 432.7 -6.7 344 6363 roll -0.54 - - 2726 - 2.53 0.063 3690 615.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6397 435.4 -7.0 346 6401 done -0.54 - - 2725 - 2.45 0.047 2122 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6600 450.1 -7.4 356 6604 roll -0.54 - - 2725 - 2.28 0.054 669 -637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6628 452.6 -8.5 357 6632 done -0.54 - - 2723 - 2.28 0.052 2132 641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6819 468.3 -8.6 366 6823 roll -0.54 - - 2711 - 2.53 0.063 3690 615.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6869 472.8 -8.8 368 6875 done -0.54 0.12 0.125 2748 308.3 2.42 0.047 2143 -639.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7062 486.9 -7.4 377 7066 roll -0.54 - - 2748 - 2.33 0.054 663 -635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7095 489.5 -7.8 378 7100 done -0.54 - - 2746 - 2.30 0.052 2136 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7288 503.5 -7.3 388 7292 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.063 3693 610.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7326 506.3 -7.8 390 7331 done -0.54 - - 2734 - 2.45 0.048 2129 -638.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7529 521.0 -7.3 400 7533 roll -0.54 - - 2733 - 2.33 0.054 662 -629.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7579 525.0 -7.5 402 7584 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.052 2136 640.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7770 538.4 -6.8 411 7775 roll -0.54 - - 2721 - 2.53 0.064 3690 614.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7819 542.0 -6.9 413 7824 done -0.54 - - 2720 - 2.42 0.047 2134 -643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8013 555.0 -6.8 422 8017 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.054 667 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8052 557.9 -7.2 424 8057 done -0.54 0.10 0.146 2745 250.0 2.30 0.053 2136 638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8254 569.4 -5.6 434 8255 done -0.54 - - 2744 - - - 2136 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8441 580.1 -5.7 443 8446 roll -0.54 - - 2736 - 2.55 0.065 3699 612.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8469 581.9 -6.2 444 8473 done -0.54 - - 2735 - 2.50 0.048 2121 -631.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8662 593.7 -6.2 453 8666 roll -0.54 - - 2734 - 2.30 0.055 668 -631.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8707 596.7 -6.7 455 8711 done -0.54 - - 2730 - 2.30 0.054 2137 638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8914 610.2 -6.6 463 8918 roll -0.54 - - 2719 - 2.53 0.063 3692 614.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8941 612.2 -7.2 464 8945 done -0.54 - - 2719 - 2.47 0.048 2124 -634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9278 637.0 -7.6 475 9282 roll -0.54 - - 2718 - 2.33 0.055 659 -628.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9327 641.4 -8.4 476 9332 done -0.54 0.10 0.145 2744 260.0 2.30 0.053 2127 638.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9639 661.4 -6.3 486 9643 roll -0.54 - - 2736 - 2.58 0.066 3689 605.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9690 664.7 -6.9 487 9694 done -0.55 - - 2735 - 2.45 0.047 2125 -638.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10002 685.4 -6.6 497 10006 roll -0.55 - - 2736 - 2.30 0.055 665 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10056 689.5 -7.9 498 10065 done -0.55 - - 2732 - 2.35 0.054 2131 623.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10370 710.8 -6.6 509 10374 roll -0.55 - - 2720 - 2.55 0.065 3690 611.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10408 713.7 -7.2 510 10412 done -0.55 - - 2720 - 2.45 0.049 2130 -636.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10736 736.9 -7.1 521 10740 roll -0.55 - - 2720 - 2.30 0.055 669 -635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10775 739.7 -6.9 522 10780 done -0.55 - - 2714 - 2.33 0.054 2137 630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11098 762.6 -7.0 533 11103 roll -0.55 - - 2702 - 2.55 0.064 3689 608.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11149 766.5 -7.2 534 11154 done -0.55 0.12 0.130 2739 308.3 2.45 0.048 2133 -635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11464 784.5 -5.8 544 11468 roll -0.55 - - 2740 - 2.33 0.057 666 -629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11491 786.3 -6.7 545 11495 done -0.55 - - 2739 - 2.30 0.054 2132 637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11828 805.2 -5.7 556 11832 roll -0.55 - - 2731 - 2.58 0.067 3689 603.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11878 808.7 -6.7 557 11882 done -0.56 - - 2731 - 2.47 0.048 2134 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12190 827.7 -6.1 567 12194 roll -0.56 - - 2731 - 2.33 0.057 663 -631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12226 830.1 -7.5 568 12231 done -0.56 - - 2729 - 2.35 0.054 2141 628.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12555 850.3 -5.8 579 12560 roll -0.56 - - 2718 - 2.58 0.066 3698 603.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12605 853.5 -6.2 580 12609 done -0.56 - - 2717 - 2.45 0.048 2138 -636.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12919 872.1 -5.9 590 12923 roll -0.56 - - 2717 - 2.33 0.057 665 -632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12951 874.2 -6.6 591 12955 done -0.56 - - 2709 - 2.33 0.054 2145 635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13280 892.6 -5.4 602 13285 roll -0.56 - - 2698 - 2.53 0.066 3691 611.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13326 895.1 -6.1 603 13332 done -0.56 0.15 0.125 2744 306.7 2.45 0.049 2137 -634.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13644 906.9 -3.8 614 13645 done -0.57 - - 2744 - - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13952 920.0 -4.7 624 13957 roll -0.58 - - 2735 - 2.58 0.067 3691 603.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13983 921.5 -5.4 625 13987 done -0.60 - - 2735 - 2.47 0.050 2141 -627.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14317 938.2 -4.8 636 14321 roll -0.60 - - 2734 - 2.33 0.057 667 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14373 941.5 -5.8 637 14378 done -0.60 - - 2732 - 2.35 0.055 2145 628.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14685 958.8 -5.6 648 14689 roll -0.60 - - 2721 - 2.53 0.067 3690 610.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14737 961.7 -6.0 649 14741 done -0.61 - - 2721 - 2.45 0.050 2140 -632.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15049 979.9 -5.4 659 15053 roll -0.61 - - 2720 - 2.35 0.057 663 -628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15093 982.7 -6.8 660 15097 done -0.61 - - 2718 - 2.35 0.055 2152 633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15255 begin apogee
15263 991.5 5.5 666 15370 done -0.22 0.40 0.100 2851 332.5 - - 2049 - - 104.53 1.230 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15371 begin climb
15374 993.5 - 669 15502 roll 0.50 0.65 0.063 3097 378.5 2.67 0.057 557 -558.8 117.3 113.12 1.195 2256 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15525 984.9 9.0 673 15529 done 0.47 - - 3097 - 2.58 0.050 2060 582.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15837 951.9 10.7 683 15842 roll 0.43 0.15 0.157 3055 -280.0 2.53 0.063 3583 602.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15877 947.9 10.1 684 15881 done 0.40 - - 3065 - 2.45 0.049 2060 -621.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16200 920.0 8.7 695 16204 roll 0.38 - - 3077 - 2.42 0.059 545 -626.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16238 916.3 9.4 696 16243 done 0.36 0.15 0.148 3036 -273.3 2.38 0.052 2054 634.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16562 892.4 7.3 707 16567 roll 0.36 - - 3035 - 2.45 0.064 3576 621.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16607 888.5 9.2 708 16611 done 0.35 - - 3043 - 2.40 0.049 2060 -631.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16925 864.4 7.7 719 16929 roll 0.35 - - 3043 - 2.45 0.063 3577 619.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16952 861.7 9.9 719 16957 done 0.33 - - 3052 - 2.38 0.048 2071 -632.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17265 836.3 8.1 730 17267 done 0.32 - - 3053 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17572 810.7 8.6 740 17574 done 0.30 0.12 0.152 3017 -300.0 - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17876 789.7 6.7 750 17880 roll 0.30 - - 3017 - 2.45 0.064 3581 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17906 787.4 6.9 751 17910 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.049 2069 -630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18241 763.4 7.1 762 18245 roll 0.30 - - 3033 - 2.40 0.058 548 -633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18270 761.3 6.6 763 18274 done 0.30 - - 3033 - 2.40 0.053 2087 641.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18604 736.5 7.3 774 18608 roll 0.30 - - 3034 - 2.40 0.064 3576 620.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18660 732.0 8.1 775 18665 done 0.29 - - 3042 - 2.35 0.050 2083 -635.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18972 708.8 7.0 786 18973 done 0.29 - - 3042 - - - 2079 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19279 687.7 6.7 796 19280 done 0.29 - - 3042 - - - 2079 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19586 668.3 6.3 806 19590 roll 0.29 - - 3052 - 2.45 0.058 544 -626.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19613 666.3 6.7 807 19618 done 0.29 0.12 0.137 3017 -291.7 2.42 0.051 2100 643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19947 648.6 5.4 818 19971 roll 0.30 - - 3016 - 2.45 0.064 3577 602.9 138.4 16.92 0.966 2170 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
20001 645.4 5.9 819 20016 done 0.31 - - 3022 - 2.35 0.050 2087 -634.0 145.5 8.18 0.861 2141 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
20353 625.1 5.7 831 20371 roll 0.31 - - 3024 - 2.47 0.057 552 -621.5 156.7 11.45 0.912 2095 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
20397 622.8 4.7 832 20441 done 0.35 - - 3024 - 2.47 0.051 2112 631.6 198.0 37.88 0.978 1926 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
20757 601.2 6.0 844 20759 done 0.37 - - 3023 - - - 2112 - 199.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21075 581.7 6.4 859 21076 done 0.39 - - 3024 - - - 2112 - 199.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21259 569.4 6.6 868 21260 done 0.40 - - 3023 - - - 2112 - 199.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21446 557.3 6.4 877 21451 roll 0.42 - - 3023 - 2.53 0.058 544 -619.8 199.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21470 556.0 5.7 878 21489 done 0.45 0.12 0.086 3088 541.7 2.42 0.051 2097 641.7 211.4 11.40 0.876 1873 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
21696 535.2 9.7 889 21700 roll 0.43 - - 3088 - 2.40 0.063 3577 616.7 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21736 530.6 11.2 891 21741 done 0.42 0.15 0.141 3054 -226.7 2.33 0.049 2104 -632.2 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21940 514.4 7.7 901 21944 roll 0.42 - - 3064 - 2.47 0.058 545 -631.2 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21979 511.1 7.5 903 21983 done 0.42 - - 3064 - 2.45 0.051 2099 634.3 211.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22184 493.4 8.8 913 22188 roll 0.42 - - 3064 - 2.38 0.062 3572 618.9 211.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22211 490.5 9.3 914 22215 done 0.42 - - 3073 - 2.33 0.049 2095 -633.9 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22402 473.4 9.0 923 22406 roll 0.42 - - 3083 - 2.47 0.059 545 -627.5 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22444 470.0 9.4 925 22448 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.051 2085 641.7 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22646 451.2 9.3 935 22651 roll 0.41 0.12 0.148 3047 -300.0 2.42 0.061 3579 617.4 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22668 449.4 7.1 936 22672 done 0.41 - - 3051 - 2.38 0.049 2070 -634.0 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22866 436.1 6.6 946 22870 roll 0.41 - - 3057 - 2.42 0.058 538 -633.1 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22893 434.0 6.2 947 22897 done 0.42 - - 3057 - 2.40 0.052 2080 642.5 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23084 421.3 6.7 956 23088 roll 0.42 - - 3057 - 2.40 0.063 3576 623.3 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23106 419.7 6.2 957 23110 done 0.42 - - 3065 - 2.38 0.049 2076 -630.3 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23309 404.7 7.3 967 23313 roll 0.42 - - 3077 - 2.45 0.058 548 -623.7 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23335 402.7 8.5 968 23339 done 0.42 - - 3077 - 2.40 0.051 2086 640.8 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23530 386.8 8.5 977 23534 roll 0.42 - - 3077 - 2.38 0.063 3574 625.2 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23551 384.5 7.4 978 23555 done 0.42 - - 3083 - 2.38 0.047 2070 -631.9 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23753 366.0 9.1 988 23758 roll 0.42 - - 3094 - 2.42 0.057 548 -628.9 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23786 363.0 6.9 989 23792 done 0.42 0.12 0.135 3057 -308.3 2.38 0.050 2076 642.0 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23979 349.2 7.1 999 23983 roll 0.42 - - 3057 - 2.40 0.062 3580 626.7 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24001 347.2 7.4 1000 24005 done 0.42 - - 3064 - 2.35 0.048 2079 -638.7 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24204 332.5 7.3 1010 24209 roll 0.42 - - 3075 - 2.42 0.058 542 -635.1 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24243 329.6 7.3 1012 24247 done 0.42 - - 3075 - 2.38 0.051 2070 642.0 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24446 314.1 7.5 1022 24450 roll 0.42 - - 3075 - 2.40 0.062 3574 626.7 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24478 311.3 9.1 1023 24483 done 0.42 - - 3083 - 2.35 0.048 2075 -637.9 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24673 295.6 8.1 1033 24677 roll 0.42 - - 3094 - 2.45 0.058 542 -625.7 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24711 292.3 8.1 1035 24716 done 0.42 0.12 0.135 3057 -308.3 2.40 0.051 2070 636.7 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24916 279.2 6.4 1045 24921 roll 0.42 - - 3057 - 2.42 0.061 3578 623.1 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24945 277.0 7.3 1046 24949 done 0.42 - - 3063 - 2.38 0.048 2064 -636.1 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25136 264.0 6.7 1055 25141 roll 0.42 - - 3074 - 2.45 0.057 539 -622.4 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25169 261.7 6.9 1056 25177 done 0.42 - - 3074 - 2.38 0.050 2068 642.4 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25362 247.4 7.6 1066 25363 done 0.42 - - 3074 - - - 2068 - 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25546 233.2 7.6 1075 25547 done 0.42 - - 3074 - - - 2068 - 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25732 219.7 7.0 1084 25733 done 0.42 - - 3074 - - - 2068 - 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25921 206.3 7.0 1093 25922 done 0.42 - - 3074 - - - 2068 - 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26103 194.8 6.3 1102 26107 roll 0.42 - - 3084 - 2.45 0.055 539 -624.1 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26130 193.1 6.2 1103 26134 done 0.42 - - 3084 - 2.38 0.050 2055 637.0 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26322 178.9 7.8 1112 26327 roll 0.42 - - 3084 - 2.42 0.062 3572 626.9 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26355 176.0 10.6 1113 26361 done 0.42 0.15 0.141 3050 -226.7 2.38 0.047 2050 -639.5 211.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26547 164.6 5.8 1123 26561 roll 0.44 - - 3051 - 2.45 0.057 539 -616.7 219.1 7.47 0.614 1841 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
26609 160.9 6.7 1125 26614 done 0.46 - - 3051 - 2.33 0.050 2042 645.1 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26801 147.8 6.6 1135 26805 roll 0.50 - - 3051 - 2.35 0.056 546 -636.6 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26843 145.3 6.3 1137 26848 done 0.54 0.12 0.083 3120 575.0 2.22 0.049 1990 650.5 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27047 128.7 8.1 1147 27052 roll 0.53 - - 3120 - 2.55 0.061 3570 619.6 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27102 123.7 9.7 1149 27108 done 0.51 0.15 0.141 3089 -206.7 2.47 0.047 1985 -641.7 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27295 112.4 5.6 1159 27312 done 0.52 - - 3088 - - - 1985 - 232.4 13.15 0.631 1786 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
27501 98.7 6.8 1169 27502 done 0.53 - - 3088 - - - 1985 - 232.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27692 87.4 5.4 1187 27716 roll 0.56 - - 3093 - 2.35 0.057 536 -616.6 251.4 17.05 0.627 1710 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
27735 84.9 5.8 1190 27754 done 0.58 - - 3093 - 2.30 0.049 1992 633.0 261.1 9.62 0.581 1669 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
27948 73.0 4.9 1210 27985 roll 0.62 - - 3093 - 2.58 0.059 3581 615.9 294.8 28.77 0.627 1532 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
28024 68.5 7.2 1216 28029 done 0.64 0.10 0.096 3145 520.0 2.53 0.046 1994 -627.3 294.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28224 52.4 7.8 1234 28228 roll 0.64 - - 3152 - 2.28 0.056 546 -635.1 294.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28277 48.3 7.9 1238 28281 done 0.64 - - 3152 - 2.28 0.048 2007 640.8 294.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
28481 30.8 8.2 1257 28485 roll 0.64 - - 3152 - 2.53 0.059 3576 620.2 294.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28511 28.0 9.1 1259 28516 done 0.64 0.12 0.143 3126 -216.7 2.47 0.045 1994 -640.5 294.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28712 15.2 5.6 1277 28727 done 0.70 - - 3126 - - - 1994 - 310.7 13.12 0.569 1468 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
28922 5.9 4.4 1296 28959 VBD 0.78 0.12 0.090 3187 508.3 - - 1989 - 360.2 34.03 0.579 1302 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
28959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28960 begin surface coast
29052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29052 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 8.12 0.041 120 -377.7 - - 2187 - 353.48 - - 1294 - - - - - - - -