NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 350.00 AH used of 24V (96.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 112 VBD -0.77 - - 393 - - - 2475 - -146.0 -80.40 - 3090 - - - - - - - - - - -
117 4.6 -6.2 8 148 roll -0.77 12.55 0.420 3042 211.1 2.55 0.132 3877 549.8 -146.0 -6.30 - 3489 -63.3 - - - - - - - 14.18 14.31 14.54
395 78.8 -21.5 57 408 done -0.69 0.12 0.296 3071 241.7 2.42 0.083 2464 -583.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
589 112.7 -16.6 76 597 roll -0.63 - - 3070 - 2.53 0.114 3885 561.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.45 -
721 132.6 -14.1 99 732 done -0.57 0.15 0.272 3108 253.3 2.42 0.088 2476 -582.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.39 14.47 -
914 155.3 -11.9 118 922 roll -0.55 - - 3108 - 2.47 0.104 1065 -571.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.47 -
1031 170.1 -12.7 138 1039 done -0.52 - - 3106 - 2.45 0.096 2473 574.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.50 -
1231 194.1 -11.7 158 1241 done -0.49 0.12 0.272 3149 358.3 - - 2472 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 14.44 - -
1421 213.1 -10.0 177 1430 roll -0.49 - - 3143 - 2.47 0.106 1069 -568.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.50 -
1482 219.3 -10.6 187 1491 done -0.49 - - 3144 - 2.45 0.096 2480 575.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.52 -
1682 237.7 -8.7 207 1691 done -0.49 - - 3143 - - - 2480 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
1892 255.4 -8.4 224 1895 done -0.49 - - 3143 - - - 2480 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2193 280.3 -8.3 234 2201 roll -0.49 - - 3143 - 2.45 0.105 1070 -575.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.54 -
2282 288.5 -9.6 250 2291 done -0.49 - - 3143 - 2.45 0.096 2484 577.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.56 -
2605 316.0 -8.6 262 2608 done -0.49 - - 3143 - - - 2484 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2901 341.0 -8.4 272 2904 done -0.49 - - 3144 - - - 2483 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3202 365.5 -8.0 282 3205 done -0.49 - - 3143 - - - 2483 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3501 389.3 -8.0 292 3510 roll -0.49 - - 3143 - 2.45 0.105 1070 -576.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.59 -
3555 394.0 -9.0 301 3565 done -0.49 - - 3143 - 2.45 0.099 2482 576.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.59 -
3884 421.2 -8.5 314 3887 done -0.49 - - 3143 - - - 2482 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4181 445.4 -7.8 324 4185 done -0.49 - - 3143 - - - 2482 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4481 467.1 -7.2 334 4490 roll -0.49 - - 3143 - 2.47 0.109 1067 -572.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.57 -
4552 472.9 -8.6 346 4560 done -0.49 - - 3143 - 2.45 0.102 2472 573.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4894 500.1 -8.1 362 4898 done -0.49 - - 3141 - - - 2472 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5191 524.0 -8.0 372 5199 roll -0.49 - - 3143 - 2.47 0.113 1065 -569.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.59 -
5235 528.0 -9.0 379 5244 done -0.49 - - 3144 - 2.47 0.104 2481 573.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
5573 555.2 -8.2 394 5577 done -0.49 - - 3151 - - - 2480 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5870 579.1 -7.9 404 5879 roll -0.49 - - 3144 - 2.47 0.115 1073 -569.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.57 -
5930 584.0 -7.9 414 5938 done -0.49 - - 3141 - 2.45 0.104 2475 572.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
6253 607.3 -7.1 426 6256 done -0.49 - - 3143 - - - 2473 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6549 627.6 -6.7 436 6558 roll -0.49 - - 3143 - 2.53 0.127 1071 -554.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.56 -
6639 634.4 -7.5 452 6648 done -0.49 - - 3143 - 2.47 0.106 2484 572.1 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.59 -
6961 656.0 -6.8 464 6964 done -0.49 - - 3143 - - - 2483 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7260 677.3 -7.3 474 7268 roll -0.49 - - 3143 - 2.50 0.118 1072 -564.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.56 -
7318 682.2 -8.2 484 7327 done -0.49 - - 3144 - 2.45 0.106 2471 571.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.60 -
7641 706.5 -7.4 496 7644 done -0.51 - - 3143 - - - 2471 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7938 727.4 -6.9 506 7941 done -0.51 - - 3144 - - - 2470 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8238 747.0 -6.6 516 8241 done -0.51 - - 3143 - - - 2470 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8539 766.6 -6.5 526 8547 roll -0.52 - - 3145 - 2.47 0.112 1067 -568.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
8588 770.2 -6.9 534 8597 done -0.52 - - 3143 - 2.47 0.107 2480 572.1 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.59 -
8920 792.0 -6.4 548 8924 done -0.54 - - 3143 - - - 2476 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9219 811.3 -6.5 558 9227 roll -0.55 - - 3144 - 2.50 0.125 1073 -561.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.54 -
9262 814.4 -6.9 565 9272 done -0.55 - - 3143 - 2.47 0.109 2477 568.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.58 -
9601 834.9 -5.6 580 9605 done -0.57 - - 3143 - - - 2477 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9899 850.6 -5.2 590 9902 done -0.59 - - 3143 - - - 2477 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10198 867.1 -5.3 600 10207 roll -0.61 0.12 0.179 3096 -391.7 2.50 0.115 1070 -562.8 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - 14.59 14.56 -
10269 872.2 -8.0 612 10277 done -0.61 - - 3096 - 2.47 0.108 2476 569.2 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
10611 897.1 -7.4 628 10614 done -0.61 - - 3095 - - - 2476 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10909 921.0 -8.0 638 10912 done -0.61 - - 3097 - - - 2476 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11208 945.2 -8.1 648 11217 roll -0.61 - - 3095 - 2.50 0.119 1072 -561.6 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.56 -
11263 949.8 -8.7 657 11274 done -0.61 - - 3096 - 2.47 0.109 2476 568.4 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
11593 974.8 -7.4 670 11602 roll -0.61 - - 3096 - 2.55 0.140 1074 -549.8 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 14.52 -
11636 978.7 -8.9 677 11645 done -0.61 - - 3095 - 2.50 0.113 2483 563.6 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 14.56 -
11788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11788 begin apogee
11797 990.7 -7.7 686 11926 done -0.29 0.38 0.221 3200 276.3 - - 2350 - - 124.80 1.931 2891 -4.7 0.454 - - - - - - 14.52 - 13.09
11930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11930 begin climb
11934 995.3 - 690 12077 done 0.77 1.15 0.177 3537 293.0 - - 2350 - 146.0 134.23 1.879 2295 -4.4 0.444 - - - - - - 13.73 - 12.98
12361 959.4 10.3 705 12371 done 0.73 - - 3537 - - - 2350 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12664 928.6 10.0 715 12674 done 0.69 - - 3540 - - - 2350 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12964 896.8 10.7 725 12977 roll 0.65 - - 3537 - 2.58 0.127 3762 547.3 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - 14.40 -
13023 889.5 12.8 734 13035 done 0.59 0.22 0.291 3492 -204.5 2.55 0.119 2361 -549.4 146.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
13352 860.0 8.8 747 13369 roll 0.58 - - 3492 - 2.65 0.143 933 -538.9 153.0 5.18 1.392 2270 -3.7 0.428 - - - - - - - 14.40 13.83
13409 854.5 9.5 756 13419 done 0.58 - - 3492 - 2.53 0.111 2354 561.7 153.0 - - 2271 - - - - - - - - - 14.42 -
13735 825.1 9.1 769 13745 done 0.56 - - 3492 - - - 2354 - 153.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14038 797.1 9.0 779 14052 done 0.55 - - 3492 - - - 2354 - 157.7 7.32 1.496 2247 -3.4 0.343 - - - - - - - - 13.87
14338 770.4 8.8 789 14353 done 0.54 - - 3492 - - - 2353 - 166.1 8.60 1.515 2213 -4.0 0.379 - - - - - - - - 13.86
14639 745.5 7.9 799 14669 done 0.56 - - 3492 - - - 2354 - 193.0 24.65 1.607 2104 -4.4 0.387 - - - - - - - - 13.75
14966 718.0 8.5 810 14987 done 0.59 - - 3492 - - - 2353 - 208.4 14.98 1.538 2041 -4.2 0.370 - - - - - - - - 13.76
15270 692.9 8.3 820 15297 done 0.61 - - 3492 - - - 2353 - 226.3 16.48 1.516 1966 -4.6 0.392 - - - - - - - - 13.76
15600 663.5 9.2 831 15610 done 0.61 - - 3492 - - - 2354 - 226.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15900 634.7 9.6 841 15909 done 0.61 - - 3488 - - - 2353 - 226.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16200 606.4 9.3 851 16210 done 0.61 - - 3492 - - - 2354 - 226.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16500 578.2 9.2 861 16513 roll 0.61 - - 3492 - 2.60 0.125 915 -553.5 226.4 - - 1957 - - - - - - - - - 14.50 -
16562 572.3 8.9 871 16580 done 0.62 - - 3492 - 2.53 0.105 2351 567.6 231.5 3.80 1.010 1949 -2.1 0.225 - - - - - - - 14.52 13.89
16873 544.3 9.0 883 16884 done 0.63 - - 3492 - - - 2352 - 235.9 4.95 1.179 1932 -3.4 0.299 - - - - - - - - 13.88
17177 518.8 8.4 893 17204 done 0.65 - - 3492 - - - 2351 - 252.1 16.35 1.337 1860 -4.4 0.322 - - - - - - - - 13.94
17506 491.2 8.5 904 17531 roll 0.67 - - 3492 - 2.60 0.123 926 -548.1 265.9 13.55 1.288 1804 -4.1 0.297 - - - - - - - 14.36 13.93
17572 485.2 8.6 914 17596 done 0.69 - - 3492 - 2.53 0.107 2349 562.5 278.7 11.88 1.266 1754 -4.2 0.304 - - - - - - - 14.40 13.85
17926 453.3 8.9 932 17946 roll 0.70 0.10 0.190 3529 370.0 2.58 0.123 3765 548.8 284.3 4.70 1.073 1736 -3.8 0.305 - - - - - - 14.43 14.40 13.85
17980 447.6 12.7 939 17990 done 0.67 - - 3532 - 2.58 0.113 2343 -551.2 284.3 - - 1739 - - - - - - - - - 14.38 -
18318 410.1 10.6 954 18328 done 0.65 - - 3533 - - - 2340 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18620 378.9 10.4 964 18629 done 0.63 - - 3532 - - - 2340 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18921 346.1 11.2 974 18933 roll 0.61 0.12 0.282 3505 -225.0 2.53 0.119 929 -557.7 284.3 - - 1737 - - - - - - - - 14.47 14.50 -
18967 340.8 9.3 981 18978 done 0.61 - - 3505 - 2.50 0.104 2354 570.0 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.51 -
19304 308.0 10.1 996 19314 roll 0.61 - - 3505 - 2.50 0.118 3773 567.6 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.54 -
19350 302.8 11.5 1003 19361 done 0.61 - - 3505 - 2.53 0.111 2346 -564.0 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.52 -
19686 268.8 10.0 1018 19698 roll 0.61 - - 3505 - 2.50 0.134 948 -559.2 284.3 - - 1735 - - - - - - - - - 14.52 -
19759 261.7 9.5 1030 19770 done 0.61 - - 3505 - 2.47 0.107 2355 569.6 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - 14.55 -
20082 229.4 10.2 1058 20093 done 0.61 - - 3505 - - - 2354 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20273 210.2 10.1 1077 20285 done 0.61 - - 3506 - - - 2354 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20465 190.9 10.0 1096 20476 done 0.61 - - 3505 - - - 2354 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20656 172.0 9.9 1115 20667 done 0.61 - - 3507 - - - 2354 - 284.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20848 152.7 10.5 1134 20859 done 0.61 - - 3506 - - - 2354 - 284.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21039 133.3 9.6 1153 21051 done 0.61 - - 3506 - - - 2354 - 284.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21231 117.2 7.6 1172 21270 done 0.66 - - 3505 - - - 2351 - 317.5 27.33 0.884 1593 -5.3 0.133 - - - - - - - - 14.12
21452 100.1 7.3 1194 21493 done 0.72 - - 3505 - - - 2354 - 358.4 32.15 0.846 1428 -5.1 0.115 - - - - - - - - 14.02
21674 83.0 7.8 1216 21705 done 0.78 0.12 0.161 3558 441.7 - - 2354 - 387.9 22.73 0.825 1309 -5.2 0.099 - - - - - - 14.41 - 14.00
21885 61.3 9.6 1237 21897 done 0.78 - - 3557 - - - 2354 - 387.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22078 41.4 10.5 1256 22089 done 0.78 - - 3557 - - - 2354 - 387.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22269 23.5 7.4 1275 22306 roll 0.84 - - 3561 - 2.62 0.110 931 -543.1 426.6 26.70 0.751 1149 -6.1 0.036 - - - - - - - 14.33 14.07
22395 14.4 7.8 1296 22421 done 0.90 - - 3561 - 2.50 0.094 2358 570.8 456.7 14.02 0.164 1030 -8.5 0.141 - - - - - - - 14.38 14.33
22529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22529 begin surface coast
22579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22579 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.03 9.23 0.087 392 42.5 0.20 0.155 2472 -33750.0 456.75 - - 1030 - - - - - - - -