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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 100.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -79.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 743.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | done | -0.71 | - | - | 154 | - | - | - | 2490 | - | -97.8 | -100.00 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.3 | -0.5 | 20 | 139 | roll | -0.71 | 9.73 | 0.241 | 2611 | 252.5 | 2.00 | 0.057 | 3743 | 626.5 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 40.2 | -16.4 | 80 | 383 | done | -0.71 | - | - | 2611 | - | 1.95 | 0.049 | 2490 | -642.6 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 63.2 | -16.9 | 111 | 523 | roll | -0.71 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.070 | 3746 | 618.7 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 98.2 | -18.0 | 153 | 713 | done | -0.71 | - | - | 2601 | - | 1.88 | 0.048 | 2501 | -662.2 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 105.6 | 18.6 | 161 | 831 | done | -0.14 | 0.68 | 0.170 | 2805 | 300.0 | - | - | 2501 | - | - | 74.82 | 0.616 | 3499 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 110.4 | - | 178 | 915 | done | 0.71 | 0.82 | 0.111 | 3077 | 331.7 | - | - | 2501 | - | 97.8 | 75.00 | 0.594 | 3102 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 82.1 | 17.0 | 225 | 1054 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2501 | - | 97.8 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 60.9 | 15.5 | 256 | 1191 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2501 | - | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 40.2 | 14.4 | 287 | 1331 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2501 | - | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 21.7 | 14.7 | 318 | 1463 | roll | 0.71 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.069 | 3739 | 619.0 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 13.1 | 14.9 | 331 | 1521 | done | 0.71 | - | - | 3087 | - | 1.95 | 0.054 | 2507 | -631.8 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 4.9 | 11.4 | 347 | 1591 | roll | 0.71 | - | - | 3087 | - | 2.00 | 0.072 | 3737 | 615.0 | 97.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.40 | 8.05 | 0.046 | 155 | -364.2 | - | - | 2498 | - | 744.24 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||