WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.87 of 150.00 AH used of 24V (56.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.35 of 100.00 AH used of 10V (26.65% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.50 - - 120 - - - 2169 - -117.3 -86.75 - 2637 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -2.4 15 142 roll -0.50 10.48 0.220 2751 251.0 2.42 0.061 666 -621.1 -117.3 -12.30 - 3217 -47.2 - - - - - - - - - -
208 22.5 -15.2 31 215 done -0.46 - - 2746 - 2.38 0.047 2179 635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
353 38.9 -10.7 56 361 roll -0.43 0.12 0.142 2783 308.3 2.38 0.049 665 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
381 41.9 -10.5 60 388 done -0.42 - - 2777 - 2.28 0.047 2141 647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
523 52.9 -7.9 85 530 roll -0.42 - - 2766 - 2.47 0.057 3692 627.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
604 59.4 -8.1 99 611 done -0.42 - - 2765 - 2.25 0.041 2234 -648.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
746 70.1 -7.7 124 753 roll -0.42 - - 2755 - 2.30 0.057 3690 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
845 78.1 -8.7 141 851 done -0.42 - - 2755 - 2.42 0.041 2128 -645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
990 90.8 -8.8 166 998 roll -0.40 0.12 0.142 2792 308.3 2.28 0.048 665 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1034 94.0 -7.2 173 1041 done -0.40 - - 2791 - 2.25 0.044 2142 656.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1174 103.2 -6.7 194 1178 roll -0.43 - - 2791 - 2.30 0.048 659 -644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1278 110.6 -7.2 203 1282 done -0.44 - - 2791 - 2.53 0.046 2293 645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1476 124.6 -6.9 221 1480 roll -0.47 - - 2790 - 2.50 0.047 668 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1562 130.5 -6.9 228 1566 done -0.49 - - 2790 - 2.65 0.047 2393 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1764 142.7 -5.9 246 1772 done -0.52 0.12 0.086 2717 -608.3 - - 2393 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1962 159.0 -8.7 265 1967 roll -0.49 0.15 0.132 2763 306.7 2.67 0.048 670 -645.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2053 166.1 -7.7 272 2060 done -0.49 - - 2754 - 2.53 0.047 2310 648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2251 181.2 -7.7 291 2252 done -0.49 - - 2755 - - - 2310 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2444 196.0 -7.5 309 2448 roll -0.49 - - 2755 - 2.58 0.049 670 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2476 198.9 -8.2 311 2483 done -0.49 - - 2746 - 2.50 0.049 2293 649.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2674 214.1 -7.6 330 2678 roll -0.49 - - 2736 - 2.25 0.060 3689 620.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2697 216.1 -8.2 331 2704 done -0.49 - - 2735 - 2.15 0.043 2290 -650.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2895 231.9 -7.7 350 2900 roll -0.49 - - 2735 - 2.50 0.050 670 -648.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2951 236.7 -8.2 354 2959 done -0.49 0.10 0.151 2757 220.0 2.47 0.049 2277 650.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3150 250.8 -7.3 373 3152 done -0.49 - - 2757 - - - 2277 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3340 264.9 -7.5 391 3344 roll -0.49 - - 2757 - 2.53 0.050 666 -636.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3393 268.8 -7.6 395 3398 done -0.49 - - 2751 - 2.47 0.049 2266 647.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3591 282.4 -6.2 413 3595 roll -0.49 - - 2740 - 2.30 0.063 3695 621.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3615 284.0 -6.4 415 3619 done -0.49 - - 2739 - 2.25 0.045 2250 -642.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3815 296.8 -6.3 433 3819 roll -0.49 - - 2739 - 2.45 0.052 671 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3881 301.5 -6.6 438 3889 done -0.49 - - 2730 - 2.45 0.050 2247 643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4080 314.9 -6.9 457 4082 done -0.49 - - 2731 - - - 2247 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4270 327.6 -6.8 475 4275 roll -0.49 - - 2730 - 2.50 0.052 662 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4300 329.8 -7.5 477 4304 done -0.49 0.12 0.136 2760 250.0 2.45 0.050 2228 639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4502 340.4 -5.3 495 4507 done -0.49 - - 2761 - - - 2228 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4700 351.4 -5.5 514 4704 roll -0.49 - - 2761 - 2.42 0.052 671 -643.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4744 354.1 -6.2 517 4751 done -0.51 - - 2755 - 2.42 0.050 2221 640.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4943 365.8 -6.1 536 4947 roll -0.51 - - 2745 - 2.38 0.063 3694 618.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4965 367.5 -6.2 537 4972 done -0.51 - - 2744 - 2.30 0.046 2219 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5165 380.9 -7.0 556 5169 roll -0.51 - - 2744 - 2.42 0.052 664 -642.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5216 384.7 -7.4 560 5220 done -0.51 - - 2736 - 2.40 0.050 2215 646.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5414 399.0 -7.6 578 5415 done -0.51 - - 2736 - - - 2215 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5604 413.2 -7.3 596 5608 roll -0.51 - - 2736 - 2.42 0.053 669 -638.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5655 417.1 -7.2 600 5659 done -0.51 - - 2727 - 2.40 0.052 2201 638.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5862 432.6 -7.5 619 5866 roll -0.51 - - 2716 - 2.42 0.063 3692 616.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5894 435.6 -8.2 621 5902 done -0.51 0.12 0.125 2754 316.7 2.35 0.047 2182 -642.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6092 448.2 -6.4 640 6096 roll -0.51 - - 2754 - 2.38 0.053 667 -636.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6138 451.2 -6.8 643 6144 done -0.52 - - 2748 - 2.40 0.051 2195 636.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6338 464.1 -6.9 662 6342 roll -0.52 - - 2737 - 2.45 0.064 3693 611.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6370 466.5 -6.8 664 6377 done -0.52 - - 2737 - 2.35 0.047 2185 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6570 480.0 -6.8 683 6574 roll -0.52 - - 2736 - 2.38 0.054 668 -637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6622 483.8 -6.5 687 6626 done -0.52 - - 2732 - 2.35 0.053 2177 642.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6829 497.8 -6.9 706 6833 roll -0.52 - - 2721 - 2.47 0.063 3691 613.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6873 501.1 -7.1 709 6880 done -0.52 0.12 0.125 2759 316.7 2.38 0.047 2180 -634.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7073 512.0 -5.3 728 7078 roll -0.53 - - 2759 - 2.38 0.054 667 -635.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7127 515.1 -6.0 732 7131 done -0.54 - - 2754 - 2.38 0.052 2181 636.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7333 526.9 -5.9 751 7338 roll -0.54 - - 2743 - 2.45 0.065 3691 616.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7365 528.9 -6.1 753 7369 done -0.55 - - 2743 - 2.38 0.047 2171 -638.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7570 541.5 -5.7 772 7574 roll -0.55 - - 2743 - 2.38 0.054 667 -631.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7625 545.4 -6.8 776 7632 done -0.55 - - 2735 - 2.33 0.052 2163 642.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7825 557.5 -6.5 795 7829 roll -0.55 - - 2725 - 2.47 0.063 3692 619.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7855 559.5 -6.7 797 7860 done -0.55 - - 2724 - 2.40 0.047 2158 -639.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8055 572.6 -6.7 815 8059 roll -0.55 - - 2724 - 2.35 0.054 663 -636.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8099 576.0 -7.3 818 8107 done -0.55 - - 2722 - 2.35 0.053 2167 640.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8297 588.8 -6.5 837 8301 roll -0.55 - - 2712 - 2.45 0.064 3692 622.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8327 590.6 -6.6 839 8332 done -0.55 - - 2711 - 2.40 0.047 2158 -639.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8534 604.7 -6.9 854 8536 done -0.54 0.12 0.142 2749 316.7 - - 2157 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8840 620.9 -5.0 864 8841 done -0.54 - - 2749 - - - 2157 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9148 634.7 -4.5 874 9149 done -0.54 - - 2750 - - - 2157 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9452 649.7 -5.2 884 9454 done -0.54 - - 2749 - - - 2157 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9759 666.3 -5.6 894 9760 done -0.54 - - 2749 - - - 2157 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10067 683.3 -5.5 904 10071 roll -0.55 - - 2741 - 2.50 0.066 3697 616.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10105 685.8 -6.7 905 10109 done -0.57 - - 2740 - 2.40 0.050 2168 -637.1 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10429 705.2 -6.0 916 10433 roll -0.57 - - 2739 - 2.38 0.056 663 -632.4 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10474 708.2 -6.7 917 10478 done -0.57 - - 2733 - 2.38 0.054 2166 631.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10792 728.0 -6.2 928 10796 roll -0.57 - - 2723 - 2.47 0.065 3697 619.8 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10836 731.0 -6.7 929 10840 done -0.57 - - 2721 - 2.42 0.049 2163 -633.9 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11155 751.7 -6.3 940 11160 roll -0.57 - - 2721 - 2.38 0.056 660 -631.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11194 754.7 -6.1 941 11198 done -0.57 - - 2720 - 2.38 0.054 2170 634.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11520 774.3 -6.0 952 11525 roll -0.57 - - 2709 - 2.47 0.066 3692 616.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11576 777.9 -5.7 953 11583 done -0.57 - - 2708 - 2.40 0.048 2163 -637.1 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11889 796.1 -5.7 964 11891 done -0.57 - - 2709 - - - 2163 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12197 814.1 -5.8 974 12201 roll -0.57 - - 2698 - 2.50 0.065 3691 611.2 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12229 816.3 -6.5 975 12234 done -0.57 0.12 0.133 2736 316.7 2.40 0.050 2169 -634.2 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12559 831.7 -4.8 986 12563 roll -0.57 - - 2736 - 2.38 0.057 665 -631.9 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12591 833.3 -5.3 987 12595 done -0.57 - - 2733 - 2.38 0.054 2176 634.9 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12934 851.3 -5.2 998 12938 roll -0.57 - - 2725 - 2.47 0.067 3691 613.4 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12989 854.6 -5.8 999 12996 done -0.57 - - 2725 - 2.40 0.050 2168 -634.6 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13303 871.9 -5.7 1010 13308 roll -0.57 - - 2724 - 2.38 0.057 665 -631.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13336 874.1 -6.9 1011 13340 done -0.57 - - 2723 - 2.40 0.055 2184 632.9 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13665 894.3 -6.4 1022 13669 roll -0.57 - - 2716 - 2.45 0.067 3691 615.1 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13717 897.5 -6.2 1023 13721 done -0.57 - - 2715 - 2.38 0.050 2181 -634.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14035 917.3 -6.2 1034 14039 roll -0.57 - - 2715 - 2.40 0.057 666 -631.2 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14090 921.1 -6.6 1035 14097 done -0.57 - - 2707 - 2.42 0.054 2187 628.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14405 942.2 -6.7 1046 14408 roll -0.57 - - 2696 - 2.45 0.065 3694 615.1 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14460 946.3 -7.8 1047 14465 done -0.57 0.12 0.134 2734 316.7 2.38 0.049 2182 -635.3 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14775 961.9 -4.8 1057 14779 roll -0.57 - - 2734 - 2.40 0.057 668 -630.8 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14808 963.9 -5.0 1058 14812 done -0.57 - - 2732 - 2.40 0.055 2186 632.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
15137 979.3 -4.5 1069 15142 roll -0.57 - - 2722 - 2.47 0.067 3696 611.3 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
15178 981.4 -4.7 1070 15182 done -0.57 - - 2722 - 2.40 0.050 2175 -633.8 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
15377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15377 begin apogee
15383 991.6 5.2 1077 15489 done -0.22 0.38 0.102 2846 326.3 - - 2050 - - 102.32 1.235 2734 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15490 begin climb
15492 993.4 - 1080 15616 roll 0.50 0.65 0.067 3078 356.9 2.72 0.059 3581 562.9 117.3 112.88 1.202 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15644 983.7 11.7 1083 15651 done 0.46 - - 3090 - 2.62 0.047 2059 -580.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15959 949.7 11.0 1094 15961 done 0.42 0.12 0.170 3057 -275.0 - - 2057 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16264 921.7 9.0 1104 16268 roll 0.41 - - 3056 - 2.47 0.063 3581 617.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16308 917.3 9.8 1105 16312 done 0.38 - - 3066 - 2.45 0.050 2050 -624.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16627 887.1 9.5 1116 16629 done 0.36 - - 3066 - - - 2050 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16932 861.0 8.2 1126 16934 done 0.34 0.12 0.155 3031 -291.7 - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17238 842.2 6.2 1136 17242 roll 0.34 - - 3031 - 2.47 0.063 3583 621.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17261 840.8 6.0 1136 17268 done 0.34 - - 3039 - 2.40 0.050 2061 -634.2 119.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17574 820.0 6.6 1147 17578 roll 0.34 - - 3050 - 2.40 0.059 545 -631.7 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17618 817.0 7.1 1148 17622 done 0.34 - - 3050 - 2.38 0.052 2068 639.9 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17938 795.5 6.8 1159 17942 roll 0.33 - - 3050 - 2.42 0.062 3584 626.4 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17994 790.8 7.6 1160 18001 done 0.30 0.15 0.151 3019 -206.7 2.42 0.049 2062 -628.9 119.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18309 774.1 5.4 1171 18328 done 0.31 - - 3019 - - - 2060 - 138.8 17.33 1.046 2169 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
18613 756.9 5.7 1181 18632 roll 0.32 - - 3019 - 2.55 0.064 3583 597.3 150.1 11.70 0.985 2122 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
18655 754.2 5.6 1182 18678 done 0.33 - - 3023 - 2.45 0.050 2057 -622.9 163.6 13.75 0.998 2066 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
18983 734.2 6.2 1193 18987 roll 0.33 - - 3027 - 2.42 0.060 538 -627.7 163.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19012 732.4 6.0 1194 19017 done 0.34 - - 3027 - 2.40 0.054 2064 635.8 166.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19350 709.0 7.2 1205 19354 roll 0.34 - - 3027 - 2.42 0.063 3574 624.0 166.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19382 706.0 8.0 1206 19386 done 0.34 - - 3035 - 2.38 0.047 2062 -635.3 166.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19712 680.6 7.5 1217 19716 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.058 548 -630.8 166.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19757 677.3 7.3 1218 19761 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.051 2067 638.2 166.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20075 653.4 7.4 1229 20079 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.062 3576 623.6 166.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20130 648.4 9.9 1230 20138 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.048 2075 -630.7 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20445 623.8 7.8 1241 20449 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.059 541 -633.9 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20494 619.7 8.1 1242 20499 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.052 2068 641.6 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20809 596.3 7.7 1254 20813 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.062 3583 626.0 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20850 593.0 8.4 1257 20854 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.049 2070 -630.4 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21048 578.5 6.5 1275 21053 roll 0.35 - - 3043 - 2.42 0.059 548 -628.9 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21077 576.5 7.2 1277 21082 done 0.35 - - 3043 - 2.38 0.051 2075 641.6 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21277 563.3 6.7 1295 21282 roll 0.35 - - 3043 - 2.45 0.063 3577 613.1 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21306 561.1 8.8 1297 21311 done 0.35 - - 3050 - 2.40 0.050 2065 -630.0 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21506 547.5 6.5 1315 21511 roll 0.35 - - 3060 - 2.40 0.058 545 -633.3 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21550 544.1 7.3 1318 21558 done 0.35 - - 3060 - 2.38 0.051 2063 637.8 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21748 529.7 7.4 1337 21753 roll 0.35 - - 3060 - 2.42 0.062 3577 625.6 166.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21783 526.8 9.1 1339 21790 done 0.34 0.15 0.144 3028 -213.3 2.42 0.049 2053 -629.8 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21982 514.2 6.6 1358 21987 roll 0.34 - - 3037 - 2.40 0.059 537 -631.7 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22017 512.0 6.1 1360 22024 done 0.35 - - 3037 - 2.35 0.052 2046 642.1 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22216 499.1 6.5 1379 22220 roll 0.35 - - 3037 - 2.45 0.061 3577 624.9 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22255 496.1 7.7 1382 22259 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.050 2051 -635.8 166.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22454 482.4 6.8 1400 22459 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.059 546 -632.4 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22476 480.7 6.9 1401 22483 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.051 2059 635.7 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22676 467.0 7.1 1420 22677 done 0.35 - - 3042 - - - 2058 - 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22865 453.7 6.9 1438 22866 done 0.35 - - 3042 - - - 2059 - 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23058 440.8 6.9 1456 23059 done 0.35 - - 3042 - - - 2059 - 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23249 428.5 6.6 1474 23253 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.063 3573 625.6 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23277 426.4 6.5 1476 23282 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.048 2042 -637.9 166.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23477 414.0 6.0 1494 23490 roll 0.35 - - 3042 - 2.40 0.058 542 -625.0 169.4 5.05 0.652 2044 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
23515 411.5 6.7 1497 23519 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.051 2056 644.3 169.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23713 399.0 6.2 1515 23717 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.063 3572 618.8 169.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23747 396.4 8.8 1517 23753 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.049 2042 -632.2 169.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23945 383.8 6.0 1536 23955 done 0.37 - - 3042 - - - 2041 - 172.5 4.47 0.604 2031 -2.5 0.173 - - - - - - - - -
24148 370.5 6.5 1555 24152 roll 0.37 - - 3042 - 2.35 0.057 548 -635.3 172.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24181 368.1 6.1 1557 24188 done 0.38 - - 3042 - 2.33 0.050 2048 643.8 174.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24379 355.0 6.5 1576 24383 roll 0.38 - - 3042 - 2.45 0.061 3581 625.7 174.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24407 352.8 7.0 1578 24411 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.048 2048 -633.5 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24605 338.6 7.3 1596 24609 roll 0.38 - - 3046 - 2.40 0.057 542 -627.5 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24638 336.2 7.0 1598 24646 done 0.40 - - 3046 - 2.35 0.051 2052 642.6 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24837 322.1 7.3 1617 24841 roll 0.40 - - 3046 - 2.47 0.062 3581 619.0 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24869 319.3 8.4 1619 24876 done 0.40 - - 3055 - 2.40 0.048 2046 -639.6 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25069 304.8 7.1 1638 25073 roll 0.40 - - 3065 - 2.40 0.057 541 -627.1 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25090 303.1 7.1 1639 25097 done 0.40 - - 3065 - 2.35 0.051 2054 643.8 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25288 288.6 7.3 1658 25292 roll 0.40 - - 3065 - 2.45 0.062 3572 619.6 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25329 285.3 9.0 1661 25333 done 0.40 - - 3075 - 2.40 0.048 2056 -631.7 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25527 270.2 7.0 1679 25532 roll 0.40 - - 3086 - 2.40 0.057 546 -629.2 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25568 266.9 8.9 1682 25573 done 0.40 0.12 0.139 3050 -300.0 2.35 0.050 2059 643.8 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25769 253.9 6.3 1700 25773 roll 0.40 - - 3050 - 2.42 0.062 3577 627.3 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25823 249.9 8.2 1704 25827 done 0.40 - - 3056 - 2.40 0.047 2045 -638.3 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26022 237.0 6.6 1722 26027 roll 0.40 - - 3065 - 2.38 0.057 536 -634.0 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26063 234.4 7.1 1725 26067 done 0.40 - - 3066 - 2.35 0.050 2048 643.4 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26261 222.1 6.2 1743 26265 roll 0.40 - - 3065 - 2.45 0.062 3579 624.9 174.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26326 217.5 8.2 1748 26330 done 0.40 - - 3076 - 2.40 0.047 2053 -635.8 174.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26532 205.0 5.6 1767 26555 roll 0.41 - - 3076 - 2.45 0.060 3578 622.4 189.6 16.45 0.708 1961 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
26581 201.9 6.9 1771 26586 done 0.41 0.12 0.147 3051 -208.3 2.38 0.047 2066 -635.3 189.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26782 192.5 4.3 1789 26830 done 0.45 - - 3052 - - - 2063 - 242.4 45.58 0.718 1746 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
27024 180.5 4.9 1812 27061 done 0.49 - - 3051 - - - 2062 - 278.2 30.25 0.696 1599 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
27255 164.8 8.2 1834 27260 roll 0.55 0.15 0.083 3118 446.7 2.45 0.057 541 -620.8 278.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27330 157.8 9.4 1840 27334 done 0.55 - - 3118 - 2.42 0.050 2090 640.1 278.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27528 137.3 10.8 1858 27532 roll 0.55 - - 3119 - 2.38 0.060 3573 623.1 278.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27558 134.1 10.0 1860 27562 done 0.55 - - 3128 - 2.38 0.047 2080 -627.3 278.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27756 114.8 8.8 1878 27760 roll 0.55 - - 3139 - 2.45 0.056 547 -625.7 278.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27796 111.7 8.3 1881 27801 done 0.55 0.15 0.124 3094 -300.0 2.40 0.049 2094 644.6 278.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27998 101.5 4.7 1899 28037 done 0.59 - - 3094 - - - 2094 - 319.1 33.10 0.651 1433 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
28174 93.1 4.8 1927 28212 roll 0.64 - - 3093 - 2.58 0.054 538 -603.1 356.6 31.42 0.640 1279 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
28363 78.1 9.6 1960 28371 done 0.73 0.17 0.096 3156 370.6 2.45 0.048 2090 633.5 356.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
28510 65.5 8.1 1985 28517 roll 0.77 - - 3156 - 2.42 0.060 3581 616.1 356.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
28570 59.7 9.3 1995 28576 done 0.79 - - 3165 - 2.25 0.045 2163 -630.2 356.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
28716 46.8 8.2 2020 28722 roll 0.79 - - 3175 - 2.58 0.054 538 -629.8 356.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
28765 42.6 8.0 2028 28771 done 0.79 - - 3175 - 2.55 0.049 2164 637.6 356.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
28913 30.7 8.8 2053 28920 roll 0.81 - - 3179 - 2.58 0.054 546 -627.1 356.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
28955 26.8 8.1 2060 28962 done 0.84 - - 3179 - 2.40 0.047 2105 649.6 356.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
29100 17.6 6.0 2085 29107 roll 0.88 - - 3179 - 2.38 0.062 3577 618.5 361.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
29183 12.5 5.9 2099 29197 done 0.93 0.10 0.097 3232 530.0 2.33 0.045 2097 -635.2 365.8 7.38 0.522 1243 -3.5 0.009 - - - - - - - - -
29296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29296 begin surface coast
29358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29358 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.61 8.05 0.034 129 -385.5 - - 2187 - 367.21 - - 1237 - - - - - - - -