NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.91 of 350.00 AH used of 24V (58.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2416 - -116.8 -47.38 - 2549 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.2 5 131 roll -0.59 12.60 0.363 3124 217.1 2.55 0.095 984 -561.6 -116.8 -18.92 - 3337 -41.6 - - - - - - - 13.69 14.11 14.49
361 43.1 -15.2 33 372 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2391 562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
612 70.1 -8.5 58 622 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
862 95.5 -10.5 83 874 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3815 558.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
945 103.5 -9.3 91 956 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2405 -575.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1197 126.9 -9.0 116 1208 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.071 984 -568.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
1269 133.2 -9.1 123 1280 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2401 566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
1522 154.5 -8.2 148 1531 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1772 175.0 -7.8 173 1783 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3811 552.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
1804 177.7 -8.0 176 1815 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2387 -576.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
2055 197.5 -8.5 201 2065 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.073 991 -569.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2086 200.1 -8.2 204 2097 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2400 563.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
2337 222.0 -8.5 229 2348 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.088 3818 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
2429 230.1 -9.2 238 2439 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2396 -575.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
2700 252.4 -8.0 263 2710 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3000 276.9 -8.4 273 3010 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3813 550.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
3049 281.0 -8.3 278 3060 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2402 -571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3364 304.5 -7.8 289 3374 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3661 328.0 -8.0 299 3670 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3960 352.3 -8.0 309 3970 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3818 549.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
4150 366.8 -7.5 328 4160 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.063 2400 -567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
4474 389.1 -7.2 340 4483 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4771 411.5 -7.7 350 4781 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5071 433.8 -7.3 360 5081 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3809 546.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
5152 439.6 -7.0 368 5163 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2401 -570.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
5464 458.8 -5.8 379 5475 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.088 3810 546.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5535 463.8 -6.8 386 5545 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2402 -563.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5856 485.9 -7.0 398 5865 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6158 509.1 -7.3 408 6167 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6456 529.1 -6.5 418 6465 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6758 547.7 -6.1 428 6768 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3809 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
6818 551.8 -6.6 434 6828 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2391 -567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.06 -
7148 573.1 -6.7 447 7158 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 990 -560.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
7198 576.9 -8.1 452 7209 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 2406 555.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
7513 598.2 -6.8 463 7522 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7809 616.5 -6.0 473 7818 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8113 631.7 -4.8 483 8124 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.078 1000 -544.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
8174 635.1 -5.3 489 8184 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.077 2397 547.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
8504 652.0 -5.3 502 8514 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8805 668.7 -5.6 512 8815 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.093 3818 546.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.89 -
8875 672.9 -5.8 519 8886 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.066 2404 -565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
9199 690.7 -5.5 531 9209 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9497 707.3 -5.6 541 9507 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9796 724.3 -5.5 551 9806 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10101 741.3 -5.6 561 10110 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10400 759.1 -5.8 571 10410 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3820 540.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
10470 763.7 -6.2 578 10480 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2404 -559.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
10791 783.1 -6.3 590 10800 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11096 798.5 -4.8 600 11106 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3821 541.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
11229 805.3 -5.2 613 11239 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.066 2380 -558.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
11550 820.3 -4.7 625 11560 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3818 538.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
11790 833.6 -5.8 649 11800 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2404 -558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
12120 850.7 -5.0 662 12131 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3821 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
12362 864.9 -5.7 686 12372 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.066 2401 -556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
12693 881.1 -5.0 699 12704 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3821 535.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
12844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12844 begin apogee
12856 889.4 -5.6 714 12970 done -0.25 0.38 0.108 3249 328.9 - - 2330 - - 106.70 1.780 2859 -4.4 0.422 - - - - - - 13.96 - 12.81
12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12972 begin climb
12977 889.8 - 718 13108 roll 0.59 0.80 0.090 3522 341.2 2.67 0.083 922 -527.3 116.8 111.95 1.755 2378 -4.3 0.421 - - - - - - 13.90 13.63 12.65
13322 872.9 7.6 753 13333 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2340 556.1 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.06 -
13632 848.4 8.2 764 13642 roll 0.59 - - 3518 - 2.60 0.090 914 -548.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
13702 842.7 7.7 771 13713 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.075 2330 559.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
14026 817.0 8.2 783 14037 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.086 920 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
14107 810.0 8.3 791 14119 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.076 2331 557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
14420 783.1 8.8 802 14430 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14722 758.0 8.0 812 14731 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15021 737.2 6.5 822 15030 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15322 717.9 6.6 832 15331 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15621 698.0 6.7 842 15631 roll 0.64 - - 3523 - 2.58 0.086 917 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
15701 692.3 6.8 850 15712 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.075 2330 558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
16015 671.2 7.0 861 16024 done 0.65 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16315 650.4 6.7 871 16325 roll 0.66 - - 3523 - 2.58 0.086 913 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
16375 646.1 6.5 877 16386 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.074 2334 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
16706 625.9 6.1 890 16715 done 0.70 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17011 606.3 6.5 900 17020 done 0.71 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17310 587.5 6.4 910 17320 roll 0.73 0.12 0.150 3585 525.0 2.60 0.083 912 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.18 13.95 -
17460 574.7 8.6 925 17470 done 0.73 - - 3585 - 2.55 0.076 2331 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
17790 547.2 8.1 938 17801 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.086 918 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
17861 541.5 8.2 945 17871 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.076 2332 554.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.97 -
18181 514.5 9.0 957 18191 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.087 914 -545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
18261 507.5 8.9 965 18272 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.074 2331 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18575 483.0 7.6 976 18585 roll 0.73 - - 3588 - 2.60 0.091 3749 545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
18709 471.8 8.5 989 18719 done 0.73 - - 3592 - 2.58 0.070 2325 -551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
19030 449.4 6.6 1001 19039 done 0.75 - - 3591 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19332 429.1 6.9 1011 19342 roll 0.75 - - 3591 - 2.65 0.092 3751 538.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
19401 422.8 8.9 1018 19411 done 0.75 - - 3592 - 2.55 0.071 2333 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
19722 397.6 7.8 1030 19732 roll 0.75 - - 3592 - 2.62 0.091 3742 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
19903 381.6 9.3 1048 19913 done 0.75 - - 3592 - 2.55 0.070 2322 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
20233 356.5 7.7 1061 20243 roll 0.75 - - 3592 - 2.65 0.090 3746 537.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
20432 338.7 9.2 1081 20444 done 0.75 0.15 0.284 3571 -140.0 2.53 0.067 2333 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.58 13.98 -
20746 319.2 5.8 1092 20756 roll 0.78 - - 3571 - 2.60 0.089 3746 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
20859 312.0 6.6 1103 20871 done 0.79 - - 3572 - 2.55 0.069 2329 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21171 291.4 6.8 1114 21181 roll 0.80 - - 3581 - 2.65 0.089 3753 537.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.88 -
21281 282.9 7.3 1125 21291 done 0.80 - - 3576 - 2.55 0.069 2328 -558.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
21597 260.9 7.1 1136 21606 done 0.80 - - 3576 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21893 239.1 7.4 1156 21903 done 0.80 - - 3576 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22143 219.8 7.4 1181 22156 roll 0.80 - - 3576 - 2.62 0.086 3746 542.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
22206 214.5 8.7 1187 22218 done 0.80 - - 3575 - 2.55 0.066 2318 -560.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
22460 198.0 6.0 1212 22471 roll 0.83 - - 3586 - 2.53 0.078 916 -554.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
22565 191.9 5.7 1222 22576 done 0.86 - - 3587 - 2.58 0.071 2343 553.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
22816 178.1 5.2 1247 22868 roll 0.90 - - 3586 - 2.58 0.089 3744 543.0 168.6 40.80 0.922 2168 -5.0 0.187 - - - - - - - 14.22 13.46
22941 169.1 9.0 1259 22953 done 0.90 - - 3588 - 2.50 0.069 2332 -564.8 168.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.10 -
23194 148.4 7.8 1284 23203 done 0.90 - - 3585 - - - 2333 - 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23443 128.7 7.8 1309 23454 roll 0.90 - - 3588 - 2.53 0.080 920 -558.5 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.96 -
23515 123.0 8.2 1316 23526 done 0.90 - - 3588 - 2.53 0.071 2327 556.1 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.06 -
23766 101.1 8.1 1341 23777 roll 0.90 - - 3588 - 2.55 0.086 3741 554.5 168.6 - - 2171 - - - - - - - - - 13.99 -
23918 88.0 8.1 1356 23928 done 0.90 - - 3588 - 2.50 0.066 2324 -566.8 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.06 -
24169 70.4 7.0 1381 24180 roll 0.90 - - 3588 - 2.50 0.078 920 -561.6 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.99 -
24255 65.3 6.1 1389 24266 done 0.92 0.10 0.163 3632 440.0 2.50 0.070 2329 563.6 168.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.04 14.07 -
24507 48.8 5.9 1414 24517 roll 0.95 - - 3631 - 2.55 0.084 3745 555.3 168.6 - - 2170 - - - - - - - - - 13.96 -
24698 45.5 -1.9 1433 24884 done 1.10 0.15 0.132 3684 353.3 2.50 0.063 2316 -571.6 389.4 167.02 0.717 1268 -5.4 0.066 - - - - - - 13.95 14.06 13.45
25080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25080 begin surface coast
25101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25101 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.11 9.50 0.058 393 41.3 0.15 0.134 2398 -59146.7 390.76 - - 1265 - - - - - - - -