NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  591 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595153 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151114,185535,4745.352,-12521.811,27,1.9,27,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,149734,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  889
GPS2  151114,190619,4745.276,-12521.783,12,1.8,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012204 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  25190,0.00,0.000,0,0,1265,390.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,9.50,0.15,0.00,0.058,0.134,0.000,393,2398,1265,-9.11,-0.85,390.76,0,0,0,0,0,0,14.15,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12512.90,151114,121239 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53209,1473
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  284747,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,197496832
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,22837.47,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3748896 CURRENT  0.095,349.8,1
PM_FREEKB  45070208 GPS  161114,020805,4745.005,-12524.729,40,1.2,40,18.7
_24V_AH  12.7,145.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363109.83 nil000.00
Roll_motor204133347.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42617809641.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2513551858.15
Iridium_during_xfer315169678.06 PMAR397528.64
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.82
TT8342210433.71
LPSleep174362473.50
TT8_Active7151090.72
TT8_Sampling3170281138.31
TT8_CF8105935468.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210348.77
GPS_charging000.00
Compass2272021.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2415 1436 1222 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.38 0.000 16386 0.000 0.000 389 2416 2549 2636 2462 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2417 2636 2460 3.1 -1.2 5 131 12.60 2.55 -18.92 0.000 18948 0.363 0.095 3124 984 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 14.11 14.49
361 -0.59 -116.8 3125 984 3384 3294 43.1 -15.2 33 372 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
612 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3295 70.1 -8.5 58 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.59 -116.8 3121 2390 3385 3295 95.5 -10.5 83 874 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
945 -0.59 -116.8 3124 3815 3385 3295 103.5 -9.3 91 956 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1197 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3296 126.9 -9.0 116 1208 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 984 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1269 -0.59 -116.8 3125 984 3385 3296 133.2 -9.1 123 1280 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1522 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3296 154.5 -8.2 148 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1772 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3296 175.0 -7.8 173 1783 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3811 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1804 -0.59 -116.8 3125 3811 3385 3295 177.7 -8.0 176 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2055 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3295 197.5 -8.5 201 2065 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 991 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2086 -0.59 -116.8 3124 991 3385 3296 200.1 -8.2 204 2097 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2400 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2337 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3295 222.0 -8.5 229 2348 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3818 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2429 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3295 230.1 -9.2 238 2439 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2700 -0.59 -116.8 3125 2394 3385 3295 252.4 -8.0 263 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3000 -0.59 -116.8 3122 2394 3380 3293 276.9 -8.4 273 3010 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3813 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3049 -0.59 -116.8 3125 3813 3385 3295 281.0 -8.3 278 3060 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3364 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3290 304.5 -7.8 289 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2396 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3661 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3294 328.0 -8.0 299 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3960 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3293 352.3 -8.0 309 3970 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3818 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4150 -0.59 -116.8 3124 3822 3385 3293 366.8 -7.5 328 4160 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2400 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4474 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3292 389.1 -7.2 340 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4771 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3291 411.5 -7.7 350 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5071 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3290 433.8 -7.3 360 5081 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5152 -0.59 -116.8 3124 3809 3386 3290 439.6 -7.0 368 5163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2401 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5464 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3288 458.8 -5.8 379 5475 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3810 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5535 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3286 463.8 -6.8 386 5545 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5856 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3288 485.9 -7.0 398 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6158 -0.59 -116.8 3124 2400 3390 3287 509.1 -7.3 408 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6456 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3287 529.1 -6.5 418 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6758 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3287 547.7 -6.1 428 6768 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3809 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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7148 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3286 573.1 -6.7 447 7158 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 990 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
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12362 -0.59 -116.8 3124 3821 3376 3277 864.9 -5.7 686 12372 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3123 2401 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
12693 -0.59 -116.8 3124 2400 3377 3276 881.1 -5.0 699 12704 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3821 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
12844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12844 begin apogee
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12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12972 begin climb
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state 25080 begin surface coast
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state 25101 begin surface