WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.42 of 150.00 AH used of 24V (56.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.94 of 100.00 AH used of 10V (27.06% remains)
• Surface angle -79.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.50 - - 116 - - - 2162 - -117.3 -50.60 - 2636 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -2.3 9 106 roll -0.50 10.52 0.220 2751 250.5 2.40 0.062 666 -623.3 -117.3 -12.82 - 3217 -45.3 - - - - - - - - - -
203 25.6 -13.4 31 210 done -0.46 - - 2742 - 2.38 0.047 2182 637.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
347 41.7 -10.6 56 355 roll -0.44 0.12 0.145 2770 233.3 2.42 0.057 3697 626.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
403 46.8 -8.4 65 410 done -0.44 - - 2769 - 2.38 0.042 2170 -641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
550 58.9 -8.5 90 556 done -0.42 - - 2769 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
692 70.7 -7.8 115 699 roll -0.41 - - 2759 - 2.45 0.058 3695 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
735 74.3 -8.3 122 742 done -0.41 - - 2758 - 2.33 0.042 2194 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
877 85.8 -8.3 147 884 roll -0.41 - - 2758 - 2.38 0.048 667 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1004 97.0 -8.7 169 1012 done -0.41 0.12 0.140 2786 233.3 2.17 0.045 2093 657.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1143 106.8 -6.7 185 1147 roll -0.41 - - 2778 - 2.53 0.059 3693 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1187 109.9 -6.8 188 1195 done -0.43 - - 2777 - 2.53 0.042 2066 -643.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1387 121.7 -5.7 207 1388 done -0.43 - - 2777 - - - 2066 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1577 132.3 -5.8 225 1582 roll -0.45 - - 2777 - 2.62 0.059 3698 622.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1653 136.9 -6.6 231 1657 done -0.47 - - 2777 - 2.47 0.042 2089 -651.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1853 148.7 -6.0 249 1858 roll -0.50 - - 2777 - 2.55 0.059 3693 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1895 151.5 -6.9 252 1900 done -0.52 - - 2777 - 2.70 0.043 1946 -647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2094 164.2 -6.8 270 2098 roll -0.55 - - 2777 - 2.83 0.060 3694 617.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2169 169.0 -6.6 276 2175 done -0.57 0.12 0.080 2708 -575.0 2.88 0.043 1840 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2369 187.0 -9.3 294 2375 roll -0.54 0.12 0.148 2734 216.7 2.97 0.058 3692 623.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2414 191.1 -7.8 297 2421 done -0.54 - - 2733 - 2.85 0.044 1869 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2614 206.8 -7.8 316 2619 roll -0.53 - - 2720 - 2.90 0.058 3692 628.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2677 212.1 -7.9 321 2681 done -0.53 - - 2720 - 2.78 0.043 1917 -638.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2877 229.1 -9.1 339 2882 roll -0.52 0.12 0.141 2746 216.7 2.88 0.059 3695 617.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2910 232.0 -7.4 341 2917 done -0.52 - - 2746 - 2.75 0.044 1942 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3108 246.7 -7.4 360 3113 roll -0.52 - - 2734 - 2.83 0.059 3693 618.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3138 248.9 -7.7 362 3143 done -0.52 - - 2733 - 2.72 0.044 1957 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3336 265.0 -8.4 380 3337 done -0.52 - - 2733 - - - 1954 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3529 280.7 -7.8 398 3533 roll -0.52 - - 2722 - 2.83 0.060 3695 615.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3569 284.0 -8.2 401 3574 done -0.52 0.10 0.136 2750 280.0 2.70 0.044 1962 -641.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3769 296.6 -5.9 419 3774 roll -0.52 - - 2741 - 2.80 0.060 3691 617.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3810 299.0 -6.0 422 3815 done -0.52 - - 2740 - 2.65 0.045 1990 -641.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4008 310.9 -5.7 440 4010 done -0.52 - - 2740 - - - 1987 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4201 322.3 -5.9 458 4205 roll -0.52 - - 2729 - 2.80 0.062 3694 609.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4244 325.1 -6.4 461 4251 done -0.52 - - 2728 - 2.62 0.045 2010 -642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4442 338.8 -7.2 480 4443 done -0.52 - - 2729 - - - 2007 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4635 352.4 -7.0 498 4639 roll -0.52 - - 2717 - 2.72 0.060 3691 619.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4686 356.3 -7.0 502 4691 done -0.52 0.12 0.124 2754 308.3 2.60 0.045 2024 -641.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4887 368.3 -6.0 520 4894 done -0.52 - - 2754 - - - 2019 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5085 380.7 -6.5 539 5086 done -0.52 - - 2754 - - - 2020 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5277 392.7 -6.1 557 5281 roll -0.52 - - 2745 - 2.72 0.063 3691 614.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5311 394.9 -6.5 559 5318 done -0.53 - - 2745 - 2.62 0.046 2019 -638.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5509 408.4 -6.8 578 5513 roll -0.53 - - 2745 - 2.12 0.054 676 -633.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5542 410.9 -7.5 580 5550 done -0.53 - - 2738 - 2.08 0.052 2025 648.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5742 424.7 -7.0 599 5746 roll -0.53 - - 2728 - 2.70 0.063 3693 617.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5797 428.7 -7.2 603 5804 done -0.53 - - 2726 - 2.58 0.047 2043 -639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5997 442.1 -7.2 622 6001 roll -0.53 - - 2726 - 2.15 0.054 676 -635.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6030 444.7 -7.1 624 6038 done -0.53 - - 2723 - 2.10 0.051 2033 646.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6228 458.8 -7.8 643 6232 roll -0.53 - - 2712 - 2.70 0.063 3696 615.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6303 464.2 -7.3 649 6309 done -0.53 0.12 0.126 2749 308.3 2.58 0.047 2054 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6504 476.0 -5.7 667 6509 done -0.53 - - 2749 - - - 2050 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6703 487.6 -5.8 686 6708 roll -0.53 - - 2742 - 2.65 0.063 3691 619.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6733 489.2 -5.7 688 6737 done -0.54 - - 2742 - 2.55 0.047 2063 -638.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6930 501.5 -6.2 706 6934 roll -0.54 - - 2741 - 2.20 0.055 674 -631.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6973 504.2 -6.5 709 6977 done -0.54 - - 2741 - 2.20 0.053 2071 635.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7171 516.5 -6.1 727 7176 roll -0.54 - - 2738 - 2.62 0.064 3691 618.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7235 520.3 -6.3 732 7240 done -0.55 - - 2737 - 2.53 0.047 2075 -638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7434 532.3 -6.0 750 7435 done -0.55 - - 2738 - - - 2073 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7626 543.5 -6.0 768 7628 done -0.55 - - 2737 - - - 2073 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7817 554.6 -5.7 786 7821 roll -0.55 - - 2730 - 2.65 0.063 3691 610.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7849 556.9 -6.7 788 7858 done -0.55 - - 2730 - 2.50 0.047 2094 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8049 569.2 -6.4 807 8053 roll -0.55 - - 2730 - 2.25 0.055 677 -629.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8085 571.7 -7.3 809 8092 done -0.55 - - 2723 - 2.20 0.053 2088 641.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8283 585.0 -6.9 828 8287 roll -0.55 - - 2712 - 2.60 0.063 3690 616.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8324 587.8 -6.9 831 8329 done -0.55 - - 2711 - 2.50 0.047 2095 -638.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8543 602.9 -7.3 849 8547 roll -0.55 0.10 0.153 2742 310.0 2.25 0.055 677 -630.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8575 605.3 -7.0 850 8579 done -0.55 - - 2738 - 2.22 0.054 2097 639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8913 626.0 -6.4 861 8917 roll -0.55 - - 2729 - 2.60 0.066 3690 612.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8951 628.9 -7.2 862 8955 done -0.55 - - 2729 - 2.53 0.048 2096 -630.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9281 651.5 -6.9 873 9285 roll -0.55 - - 2729 - 2.28 0.057 667 -626.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9320 654.5 -7.1 874 9324 done -0.55 - - 2728 - 2.25 0.054 2090 632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9644 675.6 -6.2 885 9649 roll -0.55 - - 2726 - 2.62 0.065 3695 612.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9711 679.9 -5.8 887 9716 done -0.55 - - 2726 - 2.50 0.047 2105 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10043 699.3 -5.8 898 10047 roll -0.55 - - 2725 - 2.28 0.056 677 -626.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10086 702.3 -6.2 899 10090 done -0.55 - - 2723 - 2.22 0.054 2097 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10411 720.4 -5.6 910 10416 roll -0.55 - - 2719 - 2.62 0.067 3690 608.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10462 723.3 -5.2 911 10467 done -0.55 - - 2719 - 2.50 0.048 2102 -635.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10776 740.5 -5.4 921 10780 roll -0.55 - - 2719 - 2.25 0.056 677 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10834 744.1 -6.9 922 10838 done -0.55 0.10 0.151 2739 200.0 2.22 0.054 2100 641.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11147 761.0 -5.7 932 11151 roll -0.55 - - 2731 - 2.60 0.066 3691 611.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11210 765.0 -6.8 934 11215 done -0.55 - - 2730 - 2.47 0.049 2115 -638.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11548 785.7 -6.0 945 11552 roll -0.55 - - 2730 - 2.30 0.057 670 -628.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11587 788.7 -7.0 946 11591 done -0.55 - - 2724 - 2.25 0.054 2108 639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11918 809.6 -6.4 957 11922 roll -0.55 - - 2720 - 2.58 0.066 3690 613.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11969 812.6 -5.5 958 11973 done -0.55 - - 2720 - 2.47 0.049 2116 -637.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12282 832.0 -6.1 968 12286 roll -0.55 - - 2720 - 2.28 0.057 672 -633.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12328 834.8 -5.7 969 12332 done -0.55 - - 2712 - 2.25 0.055 2109 638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12646 854.6 -6.3 980 12650 roll -0.55 - - 2701 - 2.58 0.065 3688 612.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12701 858.5 -7.1 981 12708 done -0.55 0.15 0.125 2746 300.0 2.47 0.050 2116 -636.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13016 873.9 -4.9 992 13020 roll -0.56 - - 2746 - 2.28 0.057 677 -631.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13052 876.1 -5.8 993 13057 done -0.57 - - 2741 - 2.28 0.056 2110 628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13388 893.9 -5.3 1004 13393 roll -0.57 - - 2732 - 2.60 0.067 3695 609.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13440 896.9 -5.8 1005 13444 done -0.59 - - 2731 - 2.47 0.050 2123 -636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13753 914.3 -5.4 1015 13757 roll -0.59 - - 2731 - 2.28 0.057 678 -633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13798 917.3 -5.7 1016 13802 done -0.59 - - 2731 - 2.28 0.056 2121 632.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14129 935.8 -5.6 1027 14133 roll -0.59 - - 2721 - 2.55 0.067 3690 615.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14178 938.9 -6.0 1028 14183 done -0.59 - - 2720 - 2.47 0.050 2121 -635.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14493 958.2 -6.2 1038 14497 roll -0.59 - - 2720 - 2.30 0.057 673 -629.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14536 961.5 -7.5 1039 14541 done -0.59 - - 2714 - 2.33 0.056 2137 628.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14866 982.5 -6.4 1050 14871 roll -0.59 - - 2702 - 2.53 0.065 3691 614.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14917 986.2 -7.9 1051 14921 done -0.59 - - 2702 - 2.47 0.050 2125 -634.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14983 begin apogee
14989 990.9 7.1 1053 15096 done -0.22 0.45 0.106 2849 326.7 - - 2050 - - 104.03 1.235 2735 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
15097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin climb
15100 993.4 - 1056 15224 roll 0.50 0.65 0.066 3082 358.5 2.72 0.060 3575 560.7 117.3 112.97 1.201 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15252 985.2 10.2 1059 15259 done 0.46 - - 3093 - 2.60 0.047 2063 -581.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15567 954.7 9.8 1070 15569 done 0.42 0.12 0.166 3060 -275.0 - - 2062 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15871 930.0 8.1 1080 15876 roll 0.40 - - 3060 - 2.50 0.064 3583 608.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15921 925.3 10.1 1081 15926 done 0.37 - - 3069 - 2.42 0.050 2059 -629.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16236 896.2 9.6 1091 16238 done 0.35 0.12 0.156 3035 -283.3 - - 2058 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16541 874.3 6.9 1101 16542 done 0.35 - - 3035 - - - 2057 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16847 852.6 7.1 1111 16851 roll 0.35 - - 3034 - 2.45 0.063 3575 619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16903 848.1 8.0 1112 16911 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.050 2063 -630.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17216 824.3 7.9 1123 17217 done 0.33 - - 3042 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17523 801.5 7.3 1133 17527 roll 0.33 - - 3042 - 2.45 0.064 3581 619.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17553 799.3 7.4 1134 17558 done 0.32 - - 3053 - 2.38 0.050 2068 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17890 774.6 7.3 1145 17892 done 0.30 0.12 0.149 3017 -300.0 - - 2065 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18197 758.1 5.4 1155 18218 roll 0.32 - - 3017 - 2.45 0.063 3578 617.6 137.3 16.05 1.030 2175 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
18240 755.2 5.7 1156 18259 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.050 2070 -633.6 149.5 12.85 0.991 2125 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
18563 734.5 6.6 1167 18567 roll 0.32 - - 3025 - 2.42 0.060 548 -628.9 149.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18594 732.5 6.3 1168 18598 done 0.33 - - 3025 - 2.40 0.053 2076 636.7 149.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18930 709.3 6.8 1179 18934 roll 0.33 - - 3025 - 2.42 0.064 3583 622.7 149.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18974 705.7 7.8 1180 18978 done 0.33 - - 3034 - 2.40 0.050 2065 -632.5 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19295 682.4 7.3 1191 19296 done 0.33 - - 3034 - - - 2064 - 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19600 660.6 7.2 1201 19601 done 0.33 - - 3034 - - - 2063 - 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19905 639.0 6.9 1211 19910 roll 0.33 - - 3034 - 2.47 0.065 3575 612.1 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19936 636.8 7.6 1212 19940 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.050 2067 -633.6 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20271 612.7 7.0 1223 20272 done 0.33 - - 3042 - - - 2065 - 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20582 590.9 6.7 1241 20583 done 0.33 - - 3042 - - - 2065 - 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20778 578.0 6.9 1259 20782 roll 0.33 - - 3042 - 2.45 0.064 3581 618.8 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20799 576.0 6.8 1260 20807 done 0.33 - - 3047 - 2.40 0.049 2068 -630.4 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21000 562.3 6.9 1279 21004 roll 0.33 - - 3056 - 2.40 0.059 546 -634.2 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21032 559.7 6.6 1281 21039 done 0.33 - - 3056 - 2.42 0.052 2089 637.6 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21230 545.7 7.0 1300 21234 roll 0.33 - - 3057 - 2.40 0.063 3582 622.1 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21272 542.4 8.9 1303 21277 done 0.32 0.15 0.142 3024 -220.0 2.35 0.049 2085 -637.0 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21472 530.6 5.6 1321 21497 roll 0.33 - - 3024 - 2.50 0.058 545 -616.0 163.5 12.77 0.879 2067 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
21511 528.4 5.3 1324 21538 done 0.36 - - 3024 - 2.40 0.050 2091 644.2 186.3 21.65 0.907 1975 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
21738 514.8 6.1 1345 21742 roll 0.37 - - 3024 - 2.42 0.061 3582 616.1 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21759 513.3 6.8 1346 21766 done 0.38 - - 3024 - 2.38 0.050 2084 -629.4 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21960 501.4 5.5 1365 21983 roll 0.41 - - 3024 - 2.50 0.060 553 -612.4 202.3 14.48 0.868 1909 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
22000 498.9 5.1 1368 22033 done 0.45 0.12 0.086 3087 525.0 2.40 0.051 2084 637.9 229.7 25.85 0.890 1798 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
22232 477.0 9.4 1390 22236 roll 0.44 - - 3087 - 2.45 0.063 3573 607.8 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22259 473.9 10.9 1392 22267 done 0.43 0.15 0.138 3054 -220.0 2.38 0.047 2076 -629.0 229.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22460 457.7 8.2 1411 22464 roll 0.43 - - 3060 - 2.42 0.059 546 -632.2 229.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22503 453.8 9.2 1414 22510 done 0.44 - - 3060 - 2.40 0.051 2080 639.2 229.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22703 437.2 8.7 1433 22708 roll 0.44 - - 3060 - 2.40 0.063 3575 622.9 229.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22744 433.3 10.5 1436 22748 done 0.44 - - 3067 - 2.35 0.049 2081 -635.7 229.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22942 414.9 9.5 1454 22946 roll 0.44 - - 3079 - 2.45 0.058 546 -626.5 229.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22994 410.2 9.4 1458 22998 done 0.44 - - 3079 - 2.40 0.051 2073 636.2 229.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23200 390.5 9.4 1477 23204 roll 0.44 - - 3078 - 2.40 0.062 3577 626.7 229.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23234 386.7 9.9 1479 23241 done 0.44 - - 3084 - 2.38 0.049 2063 -636.1 229.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23432 367.4 9.7 1498 23436 roll 0.44 - - 3096 - 2.40 0.058 541 -634.2 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23472 363.4 8.7 1501 23477 done 0.44 0.12 0.133 3059 -308.3 2.38 0.050 2073 643.7 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23673 347.4 7.5 1519 23677 roll 0.44 - - 3059 - 2.40 0.062 3577 626.7 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23702 344.8 7.8 1521 23706 done 0.44 - - 3065 - 2.38 0.048 2072 -632.4 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23902 328.3 7.9 1539 23906 roll 0.44 - - 3076 - 2.42 0.058 546 -630.6 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23941 324.9 7.5 1542 23946 done 0.44 - - 3076 - 2.38 0.051 2074 642.0 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24139 308.3 9.0 1560 24143 roll 0.44 - - 3076 - 2.40 0.062 3575 625.4 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24169 305.6 10.4 1562 24173 done 0.44 - - 3082 - 2.38 0.048 2061 -636.1 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24369 288.3 8.8 1580 24373 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.058 537 -635.0 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24401 285.2 8.9 1582 24408 done 0.44 - - 3082 - 2.40 0.050 2067 637.5 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24601 268.0 8.5 1601 24605 roll 0.44 - - 3082 - 2.42 0.061 3574 622.7 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24630 265.1 8.4 1603 24634 done 0.44 - - 3082 - 2.38 0.047 2058 -637.0 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24830 247.5 8.6 1621 24834 roll 0.44 - - 3085 - 2.38 0.058 547 -634.9 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24871 243.9 7.6 1624 24875 done 0.44 - - 3085 - 2.35 0.050 2064 645.5 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25068 226.8 8.4 1642 25073 roll 0.44 - - 3085 - 2.42 0.061 3580 626.4 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25097 224.1 8.6 1644 25102 done 0.44 - - 3093 - 2.40 0.047 2060 -633.3 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25295 206.2 8.4 1662 25299 roll 0.44 - - 3103 - 2.38 0.057 546 -636.1 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25328 203.2 8.8 1664 25337 done 0.44 0.15 0.125 3057 -306.7 2.35 0.050 2065 646.4 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25530 189.5 6.3 1683 25534 roll 0.46 - - 3057 - 2.42 0.060 3570 621.9 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25570 186.1 6.2 1686 25574 done 0.47 - - 3063 - 2.35 0.047 2066 -640.0 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25770 172.6 6.3 1704 25774 roll 0.48 - - 3073 - 2.42 0.057 538 -631.4 229.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25801 170.7 5.9 1706 25805 done 0.50 - - 3073 - 2.38 0.050 2069 643.3 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26000 157.4 6.9 1724 26004 roll 0.50 - - 3073 - 2.40 0.061 3574 627.1 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26033 154.6 8.7 1726 26040 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.047 2068 -640.9 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26232 140.9 6.3 1745 26236 roll 0.50 - - 3082 - 2.40 0.057 541 -636.2 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26254 139.2 7.0 1746 26261 done 0.50 - - 3082 - 2.38 0.049 2077 645.4 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26453 126.3 6.4 1765 26457 roll 0.50 - - 3083 - 2.40 0.061 3581 626.7 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26493 123.4 6.8 1768 26497 done 0.50 - - 3082 - 2.38 0.046 2077 -631.9 234.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26694 111.0 5.9 1786 26709 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.057 553 -622.0 241.7 9.65 0.615 1749 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
26751 107.7 5.0 1791 26786 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.048 2076 648.1 273.5 27.67 0.656 1619 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
26983 95.0 5.3 1820 27009 roll 0.62 0.10 0.103 3148 650.0 2.45 0.054 539 -627.3 295.3 18.92 0.636 1531 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
27063 89.4 7.7 1833 27070 done 0.62 - - 3148 - 2.60 0.050 2181 631.5 295.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27207 75.9 9.7 1858 27213 done 0.62 - - 3148 - - - 2181 - 295.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27351 61.9 9.1 1883 27358 roll 0.62 - - 3159 - 2.65 0.056 541 -618.9 295.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27388 58.4 9.3 1889 27395 done 0.62 0.15 0.128 3114 -300.0 2.53 0.049 2161 640.3 295.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27533 46.8 7.7 1914 27540 roll 0.63 - - 3114 - 2.28 0.059 3576 620.6 295.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27560 44.6 7.7 1918 27567 done 0.65 - - 3114 - 2.22 0.046 2152 -641.4 295.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27705 34.3 6.5 1943 27711 roll 0.67 - - 3113 - 2.55 0.055 544 -630.6 295.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27754 31.4 5.9 1951 27769 done 0.71 0.10 0.099 3166 530.0 2.53 0.047 2162 639.5 302.7 6.82 0.528 1500 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
27905 22.4 5.6 1977 27925 roll 0.74 - - 3166 - 2.62 0.055 546 -616.8 316.3 13.07 0.576 1443 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
28035 15.7 5.6 1999 28055 done 0.77 - - 3166 - 2.33 0.047 2046 643.8 331.5 13.73 0.569 1382 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
28191 5.7 6.4 2026 28198 roll 0.79 - - 3166 - 2.45 0.057 3571 622.4 331.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
28214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28214 begin surface coast
28287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28287 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.61 7.90 0.033 133 -383.9 - - 2165 - 333.85 - - 1373 - - - - - - - -