WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.28 of 150.00 AH used of 24V (56.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.80 of 100.00 AH used of 10V (27.20% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.50 - - 113 - - - 2190 - -117.3 -55.20 - 2741 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.4 7 108 roll -0.50 10.65 0.223 2751 247.7 2.47 0.060 659 -619.8 -117.3 -9.77 - 3216 -48.6 - - - - - - - - - -
142 18.9 -24.9 15 152 done -0.35 0.17 0.107 2802 300.0 2.40 0.047 2170 629.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
305 33.3 -7.9 40 314 roll -0.35 - - 2792 - 2.47 0.059 3691 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
349 36.5 -6.8 46 358 done -0.35 - - 2792 - 2.42 0.043 2157 -633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
511 46.5 -6.4 71 520 roll -0.37 - - 2791 - 2.50 0.060 3690 613.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
560 50.2 -6.9 78 569 done -0.38 - - 2791 - 2.72 0.042 1963 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
721 61.5 -7.1 103 730 roll -0.40 - - 2791 - 2.80 0.059 3687 615.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
820 68.7 -7.4 118 829 done -0.41 - - 2790 - 2.42 0.042 2142 -638.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
983 80.4 -7.3 143 992 roll -0.43 - - 2790 - 2.50 0.058 3685 617.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1021 83.2 -7.1 148 1030 done -0.45 - - 2790 - 2.72 0.042 1953 -636.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1182 93.7 -6.1 173 1191 roll -0.47 - - 2790 - 2.80 0.058 3686 618.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1276 99.4 -6.0 187 1285 done -0.49 - - 2790 - 2.92 0.042 1823 -638.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1413 107.9 -6.2 200 1417 roll -0.53 0.12 0.088 2717 -608.3 1.80 0.050 666 -642.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1559 120.7 -9.1 212 1563 done -0.50 0.15 0.129 2755 253.3 1.77 0.044 1830 657.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1764 137.7 -8.4 231 1768 roll -0.50 - - 2755 - 1.83 0.050 662 -638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1885 147.6 -8.1 241 1889 done -0.50 - - 2750 - 1.90 0.046 1903 653.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2091 163.0 -7.0 260 2094 roll -0.50 - - 2750 - 1.92 0.050 671 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2224 172.3 -6.6 271 2233 done -0.50 - - 2742 - 2.00 0.047 1958 643.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2427 185.2 -6.7 290 2431 roll -0.50 - - 2731 - 2.78 0.059 3691 623.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2518 192.5 -7.7 297 2527 done -0.50 - - 2730 - 2.65 0.043 1999 -638.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2720 207.9 -8.1 316 2725 roll -0.49 0.10 0.150 2749 190.0 2.72 0.059 3693 622.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2764 211.3 -7.0 319 2768 done -0.50 - - 2748 - 2.58 0.044 2030 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2966 225.8 -7.4 337 2970 roll -0.50 - - 2737 - 2.65 0.060 3690 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2999 228.8 -8.2 339 3008 done -0.50 - - 2737 - 2.58 0.044 2052 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3200 244.1 -8.1 358 3205 roll -0.50 - - 2726 - 2.62 0.060 3694 626.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3245 247.7 -8.3 361 3250 done -0.50 0.10 0.138 2754 280.0 2.53 0.044 2081 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3446 262.1 -6.8 379 3454 done -0.50 - - 2754 - - - 2076 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3646 276.1 -7.0 398 3651 roll -0.50 - - 2746 - 2.62 0.060 3690 616.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3693 279.6 -7.3 401 3703 done -0.51 - - 2745 - 2.53 0.045 2096 -630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3893 293.5 -7.1 420 3901 done -0.51 - - 2745 - - - 2096 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4095 307.5 -7.1 439 4099 roll -0.51 - - 2735 - 2.60 0.060 3692 613.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4139 310.5 -7.0 442 4144 done -0.51 - - 2734 - 2.45 0.044 2109 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4340 325.1 -7.1 460 4348 done -0.51 - - 2734 - - - 2109 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4542 339.2 -6.9 479 4546 roll -0.51 - - 2724 - 2.58 0.062 3690 612.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4599 343.8 -7.2 483 4607 done -0.51 - - 2723 - 2.47 0.045 2123 -634.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4801 358.0 -7.0 502 4805 roll -0.51 0.10 0.142 2754 310.0 2.30 0.052 664 -634.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4884 363.8 -7.0 509 4888 done -0.51 - - 2749 - 2.20 0.049 2092 649.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5087 376.3 -6.0 527 5091 roll -0.53 - - 2748 - 2.25 0.053 666 -633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5133 379.4 -7.0 530 5137 done -0.53 - - 2743 - 2.42 0.050 2228 645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5333 391.6 -6.1 548 5337 roll -0.53 - - 2742 - 2.45 0.052 674 -634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5473 401.0 -6.6 559 5481 done -0.53 - - 2735 - 2.28 0.051 2111 630.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5674 414.1 -6.8 578 5678 roll -0.53 - - 2723 - 2.55 0.062 3690 619.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5754 419.7 -7.1 584 5758 done -0.53 - - 2722 - 2.40 0.047 2143 -644.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5956 434.3 -7.2 602 5960 roll -0.52 0.10 0.151 2751 290.0 2.35 0.054 670 -626.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6024 439.3 -6.7 607 6033 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.051 2124 632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6227 451.7 -6.2 626 6231 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.064 3693 608.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6295 456.7 -6.9 631 6303 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.047 2138 -629.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6497 470.0 -7.1 650 6505 done -0.52 - - 2734 - - - 2139 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6697 483.2 -6.2 669 6702 roll -0.52 - - 2724 - 2.53 0.063 3690 613.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6743 486.6 -6.8 672 6752 done -0.52 - - 2724 - 2.42 0.047 2166 -629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6945 499.9 -6.9 691 6953 done -0.52 - - 2724 - - - 2166 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7146 514.4 -7.2 710 7150 roll -0.52 - - 2714 - 2.50 0.063 3693 610.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7188 517.7 -7.6 713 7193 done -0.52 0.12 0.126 2751 308.3 2.38 0.047 2176 -637.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7392 529.1 -5.8 731 7396 roll -0.52 - - 2750 - 2.40 0.054 658 -632.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7460 533.1 -5.6 736 7464 done -0.52 - - 2746 - 2.38 0.052 2180 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7665 544.3 -5.4 754 7669 roll -0.53 - - 2746 - 2.40 0.054 669 -629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7768 550.8 -5.9 762 7777 done -0.53 - - 2740 - 2.22 0.052 2067 629.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7970 561.2 -5.6 781 7975 roll -0.53 - - 2729 - 2.65 0.063 3689 612.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8062 566.8 -6.3 788 8071 done -0.53 - - 2729 - 2.53 0.048 2109 -624.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8265 578.0 -5.7 807 8273 done -0.53 - - 2729 - - - 2109 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8466 589.8 -6.0 826 8470 roll -0.53 - - 2718 - 2.60 0.064 3693 609.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8521 593.1 -6.2 830 8526 done -0.53 0.10 0.134 2747 290.0 2.45 0.048 2132 -637.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8722 603.6 -5.3 844 8726 roll -0.53 - - 2747 - 2.30 0.055 665 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8743 605.2 -5.8 844 8752 done -0.53 - - 2743 - 2.38 0.053 2154 625.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9060 623.6 -6.1 855 9064 roll -0.53 - - 2733 - 2.53 0.066 3689 606.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9140 629.1 -6.3 857 9144 done -0.53 - - 2732 - 2.38 0.048 2166 -639.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9460 649.1 -6.3 868 9461 done -0.53 - - 2732 - - - 2165 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9768 669.5 -6.7 878 9773 roll -0.53 - - 2730 - 2.50 0.066 3689 609.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9852 675.4 -8.0 880 9856 done -0.53 - - 2730 - 2.38 0.047 2182 -633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10173 695.8 -6.6 891 10178 roll -0.53 - - 2720 - 2.50 0.065 3693 604.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10232 700.1 -7.3 892 10240 done -0.53 - - 2719 - 2.38 0.048 2208 -623.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10547 721.8 -7.1 903 10551 roll -0.53 - - 2710 - 2.45 0.065 3694 606.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10602 726.1 -7.1 904 10612 done -0.53 0.10 0.098 2746 360.0 2.33 0.047 2239 -624.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10919 741.6 -4.7 915 10924 roll -0.53 - - 2746 - 2.47 0.056 667 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10952 743.3 -5.7 916 10956 done -0.54 - - 2741 - 2.50 0.054 2246 631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11291 758.9 -4.7 927 11295 roll -0.54 - - 2731 - 2.38 0.067 3689 606.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11398 764.3 -5.1 930 11402 done -0.54 - - 2731 - 2.25 0.048 2267 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11724 781.7 -5.7 941 11726 done -0.54 - - 2731 - - - 2267 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12032 799.9 -6.2 951 12036 roll -0.54 - - 2722 - 2.35 0.067 3694 607.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12104 805.1 -6.5 953 12108 done -0.54 - - 2721 - 2.22 0.050 2279 -637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12437 826.9 -6.7 964 12438 done -0.54 - - 2721 - - - 2278 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12745 847.0 -6.6 974 12749 roll -0.54 - - 2712 - 2.35 0.066 3696 603.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12794 851.0 -6.9 975 12799 done -0.54 0.12 0.125 2749 308.3 2.20 0.049 2300 -634.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13118 867.8 -5.1 986 13122 roll -0.56 - - 2750 - 2.60 0.057 666 -628.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13174 871.6 -5.6 987 13184 done -0.57 - - 2746 - 2.62 0.055 2295 621.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13490 889.2 -5.6 998 13494 roll -0.59 - - 2746 - 2.28 0.068 3687 610.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13543 892.3 -5.6 999 13547 done -0.61 - - 2745 - 2.40 0.050 2167 -633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13859 909.5 -5.4 1009 13863 roll -0.63 - - 2745 - 2.40 0.057 665 -625.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13939 914.4 -5.4 1011 13943 done -0.63 - - 2740 - 2.17 0.054 2042 634.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14261 931.2 -5.2 1022 14265 roll -0.65 - - 2739 - 2.67 0.067 3690 617.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14364 936.6 -5.0 1025 14368 done -0.67 - - 2738 - 2.45 0.050 2146 -630.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14702 953.0 -4.8 1036 14707 roll -0.69 0.12 0.088 2670 -566.7 2.38 0.056 656 -626.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14804 960.1 -8.0 1039 14809 done -0.66 0.15 0.141 2703 220.0 2.20 0.054 2045 631.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15142 980.2 -5.7 1050 15146 roll -0.66 - - 2704 - 2.22 0.057 658 -624.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15293 begin apogee
15301 990.0 7.0 1054 15411 done -0.22 0.45 0.110 2846 315.6 - - 2067 - - 103.97 1.233 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15412 begin climb
15414 992.7 - 1058 15538 roll 0.50 0.65 0.067 3089 373.8 2.67 0.057 554 -566.7 117.3 113.03 1.200 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15601 980.4 9.0 1063 15606 done 0.47 - - 3089 - 2.53 0.050 2063 596.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15917 948.1 10.3 1073 15921 roll 0.44 - - 3089 - 2.47 0.063 3580 614.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15958 943.2 11.9 1074 15964 done 0.39 0.20 0.156 3046 -215.0 2.45 0.048 2063 -619.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16285 917.3 7.6 1085 16290 roll 0.38 - - 3056 - 2.42 0.059 538 -630.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16307 915.4 7.0 1085 16316 done 0.37 - - 3056 - 2.42 0.053 2051 625.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16624 889.5 8.4 1096 16629 roll 0.35 - - 3056 - 2.45 0.063 3576 622.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16669 884.8 10.0 1097 16674 done 0.32 0.15 0.154 3026 -200.0 2.42 0.049 2057 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16991 863.3 6.5 1108 16992 done 0.32 - - 3026 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17296 843.8 6.2 1118 17297 done 0.32 - - 3026 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17602 825.0 6.2 1128 17603 done 0.32 - - 3026 - - - 2055 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17910 805.5 6.4 1138 17911 done 0.32 - - 3026 - - - 2054 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18214 785.5 6.5 1148 18216 done 0.32 - - 3026 - - - 2054 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18521 765.4 6.6 1158 18522 done 0.32 - - 3026 - - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18827 745.3 6.8 1168 18828 done 0.32 - - 3026 - - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19133 724.4 6.7 1178 19134 done 0.32 - - 3026 - - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19439 704.5 6.3 1188 19443 roll 0.32 - - 3026 - 2.45 0.063 3575 621.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19472 701.9 8.0 1189 19477 done 0.32 - - 3033 - 2.40 0.050 2057 -632.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19806 680.8 6.2 1200 19807 done 0.32 - - 3032 - - - 2055 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20111 662.4 5.9 1210 20115 roll 0.33 - - 3033 - 2.45 0.063 3576 620.8 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20145 659.9 7.4 1211 20149 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.050 2063 -630.4 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20478 638.9 6.6 1222 20479 done 0.32 - - 3042 - - - 2061 - 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20782 618.4 6.6 1232 20783 done 0.32 - - 3042 - - - 2060 - 123.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21090 597.6 6.9 1244 21098 done 0.32 - - 3042 - - - 2059 - 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21292 584.8 6.5 1263 21296 roll 0.32 - - 3042 - 2.45 0.063 3575 618.8 123.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21347 580.6 8.3 1267 21351 done 0.30 0.12 0.155 3016 -216.7 2.40 0.049 2064 -629.6 123.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21550 569.4 5.2 1285 21581 roll 0.32 - - 3015 - 2.45 0.059 548 -618.8 148.2 25.75 0.945 2130 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
21605 565.9 5.2 1289 21640 done 0.35 - - 3016 - 2.45 0.052 2078 624.5 173.1 23.25 0.929 2028 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
21831 552.2 6.3 1310 21835 roll 0.37 - - 3016 - 2.45 0.063 3576 611.4 173.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21853 550.3 7.4 1311 21862 done 0.39 - - 3015 - 2.45 0.050 2066 -616.3 173.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22054 538.5 5.9 1330 22070 roll 0.41 0.10 0.103 3079 640.0 2.47 0.057 546 -615.4 178.6 5.40 0.720 2005 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
22098 535.3 7.4 1333 22102 done 0.41 - - 3079 - 2.42 0.052 2077 632.6 178.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22301 517.7 8.5 1351 22306 roll 0.39 0.12 0.148 3043 -300.0 2.45 0.063 3584 615.1 178.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22345 513.8 9.0 1354 22350 done 0.39 - - 3051 - 2.40 0.050 2064 -633.3 178.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22546 499.1 7.2 1372 22550 roll 0.39 - - 3060 - 2.40 0.058 546 -632.5 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22579 496.2 7.7 1374 22589 done 0.39 - - 3061 - 2.42 0.051 2073 631.0 178.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22781 481.6 7.2 1393 22786 roll 0.39 - - 3060 - 2.42 0.063 3583 624.0 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22816 478.5 8.2 1395 22824 done 0.38 - - 3070 - 2.42 0.050 2078 -621.9 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23018 463.2 7.7 1414 23022 roll 0.38 - - 3081 - 2.45 0.058 546 -625.3 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23049 460.4 8.2 1416 23054 done 0.38 0.12 0.141 3045 -300.0 2.40 0.052 2085 641.2 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23251 447.7 6.2 1434 23255 roll 0.38 - - 3045 - 2.40 0.063 3572 619.6 178.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23292 444.4 7.3 1437 23301 done 0.38 - - 3051 - 2.38 0.048 2092 -621.8 178.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23492 431.0 6.3 1456 23496 roll 0.38 - - 3061 - 2.45 0.057 541 -633.1 178.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23523 428.9 6.0 1458 23528 done 0.38 - - 3061 - 2.40 0.051 2085 643.3 181.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23725 414.6 7.4 1476 23729 roll 0.38 - - 3061 - 2.40 0.063 3583 624.2 181.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23763 411.4 10.1 1479 23767 done 0.38 - - 3071 - 2.35 0.048 2085 -637.4 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23964 395.0 8.0 1497 23968 roll 0.38 - - 3082 - 2.42 0.058 546 -636.0 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24000 391.8 8.3 1499 24005 done 0.38 0.12 0.139 3047 -291.7 2.40 0.051 2089 642.9 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24202 377.1 7.1 1517 24206 roll 0.38 - - 3047 - 2.40 0.063 3574 618.8 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24236 373.9 7.2 1519 24245 done 0.38 - - 3054 - 2.40 0.048 2076 -624.2 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24436 358.5 7.6 1538 24441 roll 0.38 - - 3063 - 2.45 0.058 542 -626.1 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24472 355.6 6.7 1540 24481 done 0.38 - - 3064 - 2.45 0.052 2083 629.0 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24673 340.2 8.3 1559 24677 roll 0.38 - - 3063 - 2.42 0.063 3582 619.4 181.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24705 337.1 7.6 1561 24717 done 0.38 - - 3074 - 2.40 0.048 2086 -623.3 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24908 321.1 8.5 1580 24916 done 0.38 - - 3074 - - - 2085 - 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25109 304.8 7.7 1599 25113 roll 0.38 - - 3085 - 2.42 0.056 544 -636.8 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25140 302.3 6.6 1601 25145 done 0.38 0.15 0.131 3041 -293.3 2.42 0.050 2107 645.9 181.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25346 290.2 5.9 1619 25361 roll 0.40 - - 3041 - 2.35 0.061 3580 626.8 186.4 7.95 0.695 1974 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
25401 286.5 8.0 1623 25405 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.047 2103 -633.9 186.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25605 274.3 5.9 1641 25619 roll 0.41 - - 3042 - 2.47 0.056 547 -630.0 193.3 7.40 0.672 1947 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
25661 270.8 5.5 1645 25684 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.050 2093 631.0 209.8 16.20 0.742 1879 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
25878 258.0 6.2 1665 25883 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.061 3576 617.9 209.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25901 256.3 5.6 1666 25925 done 0.48 - - 3042 - 2.40 0.047 2078 -624.2 224.3 13.80 0.722 1819 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
26120 243.0 6.8 1686 26125 roll 0.52 0.12 0.085 3111 575.0 2.45 0.063 3577 611.8 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26144 240.7 7.7 1687 26153 done 0.52 0.10 0.121 3088 -230.0 2.58 0.048 1982 -618.2 224.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26347 226.5 7.4 1706 26351 roll 0.54 - - 3093 - 2.28 0.057 549 -628.5 224.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26364 224.8 6.9 1707 26373 done 0.56 - - 3093 - 2.15 0.049 1909 632.6 224.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26565 209.8 7.4 1726 26569 roll 0.56 - - 3100 - 2.15 0.057 550 -632.1 224.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26635 204.1 7.4 1731 26644 done 0.56 - - 3100 - 2.15 0.048 1916 635.3 224.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26836 188.0 7.6 1750 26840 roll 0.56 - - 3100 - 2.67 0.060 3575 621.3 224.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26896 182.7 9.1 1754 26900 done 0.55 - - 3112 - 2.58 0.047 1937 -634.9 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27096 164.7 8.5 1772 27100 roll 0.54 - - 3122 - 2.17 0.057 552 -638.2 224.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27130 161.5 8.7 1774 27140 done 0.54 - - 3122 - 2.22 0.050 1960 634.2 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27332 144.0 8.7 1793 27341 done 0.53 0.12 0.145 3084 -316.7 - - 1963 - 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27532 130.0 6.9 1812 27537 roll 0.53 - - 3084 - 2.60 0.060 3583 623.1 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27565 127.6 8.1 1814 27569 done 0.53 - - 3093 - 2.53 0.047 1970 -637.5 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27765 112.4 7.8 1832 27769 roll 0.53 - - 3093 - 2.25 0.057 542 -634.7 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27815 108.7 6.9 1836 27819 done 0.54 - - 3093 - 2.17 0.049 1956 651.6 224.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28031 93.9 6.0 1862 28040 roll 0.54 - - 3093 - 2.62 0.059 3580 619.8 227.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28104 89.1 6.1 1873 28112 done 0.54 - - 3103 - 2.55 0.046 1978 -628.2 227.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28268 81.0 4.4 1898 28318 roll 0.57 - - 3110 - 2.28 0.054 544 -628.9 276.3 43.20 0.643 1606 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
28373 75.8 5.2 1912 28399 done 0.60 - - 3110 - 2.22 0.047 1951 633.8 301.1 21.30 0.617 1506 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
28553 64.1 6.7 1939 28562 roll 0.64 - - 3110 - 2.28 0.057 548 -615.4 301.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28628 58.8 6.8 1950 28638 done 0.68 - - 3110 - 2.50 0.049 2122 629.6 301.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28794 47.5 7.0 1975 28803 roll 0.73 0.12 0.090 3180 583.3 2.53 0.055 554 -619.8 301.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28874 40.0 9.3 1987 28882 done 0.73 - - 3180 - 2.67 0.050 2237 630.3 301.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29037 25.7 7.5 2012 29045 done 0.73 - - 3180 - - - 2238 - 301.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29195 14.7 6.0 2037 29204 roll 0.73 - - 3185 - 2.70 0.054 554 -623.7 304.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
29293 8.7 6.1 2052 29303 done 0.73 0.08 0.115 3158 -337.5 2.65 0.048 2234 634.0 304.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29378 begin surface coast
29485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29485 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.76 - - 116 - - - 2160 - 325.02 13.90 0.277 1409 -6.2 0.004 - - - - - -