NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 145.12 of 350.00 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2412 - -116.8 -48.30 - 2573 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 126 roll -0.59 12.68 0.366 3125 215.9 2.58 0.108 3805 539.9 -116.8 -17.40 - 3334 -43.7 - - - - - - - 13.71 14.12 14.49
357 42.6 -11.4 32 365 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2403 -572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
606 67.2 -10.0 57 615 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3801 552.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
846 90.5 -9.4 81 855 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2389 -576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
1097 112.2 -8.6 106 1106 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.086 3804 548.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1229 124.1 -9.2 119 1238 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.061 2405 -578.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1479 147.0 -9.1 144 1487 done -0.59 - - 3131 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1728 167.7 -8.0 169 1736 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1978 188.8 -8.2 194 1987 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.085 3805 551.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
2048 194.8 -8.5 201 2057 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2400 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
2298 214.7 -8.3 226 2306 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2551 234.6 -8.3 251 2559 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2800 255.0 -8.1 272 2807 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3800 554.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
2909 263.8 -7.9 283 2919 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.060 2389 -575.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.10 -
3223 287.9 -8.0 294 3230 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.088 3801 553.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
3290 293.8 -8.4 301 3298 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.061 2408 -575.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
3613 319.0 -7.8 313 3617 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3911 341.3 -7.2 323 3919 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 991 -564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
3960 345.2 -7.7 328 3969 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.071 2392 567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
4274 366.8 -6.9 339 4277 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4571 387.4 -6.9 349 4579 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3807 548.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
4630 391.8 -7.3 355 4639 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2393 -572.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
4965 416.3 -8.0 368 4968 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5261 439.0 -8.0 378 5264 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5562 460.6 -6.7 388 5569 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.091 3810 546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.96 -
5650 466.9 -6.9 397 5658 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2407 -568.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.06 -
5985 489.6 -6.8 410 5988 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6281 508.9 -6.3 420 6289 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.089 3818 548.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
6360 514.4 -6.9 428 6369 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.066 2390 -564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6675 536.2 -7.4 439 6678 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6970 557.0 -6.4 449 6974 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7271 575.8 -6.1 459 7279 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3812 546.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
7390 583.3 -6.0 471 7400 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2404 -563.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
7725 602.3 -5.7 484 7728 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8020 619.0 -5.4 494 8028 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.077 992 -557.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
8081 622.2 -5.3 500 8089 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 2396 554.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
8415 639.6 -5.4 513 8419 done -0.59 - - 3132 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8710 657.4 -6.1 523 8713 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9011 676.5 -6.3 533 9014 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9310 694.8 -6.2 543 9318 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3802 540.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9388 699.7 -7.1 550 9499 done -0.25 0.40 0.164 3242 292.5 - - 2320 - - 101.53 1.554 2856 -4.6 0.399 - - - - - - 13.81 - 12.96
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9503 begin climb
9507 703.4 - 554 9629 roll 0.59 0.82 0.110 3519 337.8 2.65 0.083 921 -527.9 116.8 105.72 1.530 2378 -4.5 0.398 - - - - - - 13.93 13.79 12.84
9650 699.3 5.3 568 9702 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.075 2330 552.5 164.4 42.28 1.508 2189 -4.5 0.397 - - - - - - - 13.89 12.89
10000 670.2 8.5 583 10009 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10303 645.3 8.4 593 10312 done 0.62 - - 3519 - - - 2330 - 164.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10603 619.9 8.4 603 10614 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.085 916 -554.5 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.11 -
10703 611.1 8.3 613 10713 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.075 2339 562.5 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.15 -
11024 583.0 9.1 625 11033 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11327 556.5 8.8 635 11337 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11627 531.1 8.4 645 11637 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11927 507.0 7.8 655 11937 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12228 485.2 7.2 665 12238 done 0.62 - - 3520 - - - 2336 - 164.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12527 463.0 7.3 675 12538 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.090 3736 553.4 164.4 - - 2190 - - - - - - - - - 14.04 -
12598 457.4 7.8 682 12608 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.069 2335 -567.2 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.12 -
12918 433.5 7.3 694 12928 roll 0.62 - - 3519 - 2.58 0.090 3746 546.9 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.02 -
12988 427.5 9.4 701 12998 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.069 2319 -564.0 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.09 -
13308 400.6 8.5 713 13318 done 0.62 - - 3521 - - - 2321 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13613 377.2 7.7 723 13623 roll 0.62 - - 3519 - 2.50 0.083 925 -558.4 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.00 -
13703 369.9 8.0 732 13715 done 0.62 - - 3520 - 2.47 0.074 2322 565.6 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.99 -
14035 345.2 7.3 745 14045 roll 0.62 - - 3520 - 2.58 0.089 3740 549.6 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.98 -
14105 339.3 9.0 752 14115 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.070 2334 -562.4 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.04 -
14426 314.3 7.6 764 14436 roll 0.62 - - 3520 - 2.53 0.081 918 -559.7 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 13.97 -
14535 305.9 7.6 775 14547 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.073 2338 556.9 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.02 -
14850 285.0 6.5 786 14860 done 0.64 - - 3520 - - - 2338 - 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15151 265.9 6.4 796 15161 roll 0.66 - - 3519 - 2.55 0.090 3744 551.4 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.98 -
15191 262.4 7.4 800 15201 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.069 2320 -562.8 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.04 -
15502 240.4 7.2 819 15514 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.081 923 -552.2 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.95 -
15624 231.9 7.1 831 15636 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.073 2333 557.3 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.01 -
15876 214.8 7.1 856 15887 roll 0.66 - - 3519 - 2.55 0.088 3739 551.4 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 13.94 -
16037 201.7 8.2 872 16048 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.069 2336 -561.2 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.00 -
16290 183.3 7.3 897 16300 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.079 914 -557.6 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.93 -
16350 178.9 7.1 903 16362 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.070 2330 559.7 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.01 -
16603 161.3 6.6 928 16613 done 0.67 - - 3522 - - - 2329 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16853 144.3 6.7 953 16864 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.087 3737 552.2 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 13.85 -
16915 139.8 7.6 959 16927 done 0.69 - - 3526 - 2.50 0.067 2325 -564.8 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.02 -
17168 123.8 6.3 984 17179 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.080 924 -560.4 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 13.88 -
17220 120.6 6.2 989 17232 done 0.73 0.12 0.135 3581 491.7 2.53 0.071 2338 558.9 164.4 - - 2187 - - - - - - - - 14.02 14.00 -
17473 100.3 8.1 1014 17483 done 0.73 - - 3582 - - - 2339 - 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17724 80.4 8.0 1039 17734 done 0.73 - - 3581 - - - 2337 - 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17977 62.1 6.6 1064 17988 roll 0.75 - - 3587 - 2.55 0.077 923 -554.5 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 13.93 -
18072 55.6 7.3 1073 18082 done 0.75 - - 3587 - 2.50 0.071 2328 562.0 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.00 -
18326 43.1 5.0 1098 18383 roll 0.78 - - 3587 - 2.53 0.077 929 -553.0 218.8 43.58 0.755 1963 -5.1 0.056 - - - - - - - 14.19 13.57
18425 39.6 3.2 1108 18514 done 0.85 - - 3587 - 2.47 0.070 2334 568.8 317.7 75.28 0.729 1557 -5.4 0.056 - - - - - - - 14.15 13.46
18757 18.7 8.0 1141 18768 roll 0.85 - - 3588 - 2.50 0.085 3735 560.4 317.7 - - 1556 - - - - - - - - - 14.03 -
18818 13.0 10.0 1147 18830 done 0.85 - - 3587 - 2.47 0.065 2320 -572.9 317.7 - - 1556 - - - - - - - - - 14.03 -
18920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18920 begin surface coast
18957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18957 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.10 9.15 0.054 394 43.1 0.15 0.132 2399 9126.7 375.06 24.30 0.097 1329 54.7 -0.142 - - - - - -