WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.14 of 150.00 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.55 of 100.00 AH used of 10V (27.45% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.50 - - 116 - - - 2181 - -117.3 -61.08 - 2792 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -2.8 8 110 roll -0.50 10.60 0.223 2749 248.4 2.42 0.060 652 -631.8 -117.3 -8.23 - 3215 -51.4 - - - - - - - - - -
181 23.9 -11.0 22 190 done -0.47 - - 2740 - 2.42 0.049 2174 628.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
342 41.7 -11.4 47 352 roll -0.44 0.12 0.148 2766 216.7 2.50 0.060 3696 608.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
375 45.7 -11.2 51 385 done -0.42 - - 2765 - 2.42 0.043 2160 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
537 59.8 -8.7 76 546 roll -0.41 - - 2765 - 2.38 0.050 673 -624.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
574 63.6 -9.2 81 584 done -0.40 0.08 0.114 2786 262.5 2.38 0.049 2173 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
737 76.9 -8.6 106 746 roll -0.40 - - 2778 - 2.45 0.060 3686 617.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
780 81.0 -8.7 112 789 done -0.40 - - 2777 - 2.38 0.042 2174 -635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
939 94.2 -8.6 137 948 roll -0.40 - - 2777 - 2.38 0.049 668 -632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
984 97.8 -8.5 143 994 done -0.40 - - 2773 - 2.35 0.047 2166 637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1132 108.8 -7.2 158 1136 roll -0.40 - - 2766 - 2.45 0.060 3696 624.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1184 112.2 -6.8 162 1188 done -0.41 - - 2765 - 2.35 0.042 2166 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1386 125.2 -6.3 180 1390 roll -0.41 - - 2766 - 2.33 0.050 660 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1419 127.8 -6.8 182 1428 done -0.41 - - 2758 - 2.38 0.047 2170 634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1619 141.3 -7.4 201 1624 roll -0.41 - - 2746 - 2.42 0.061 3696 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1655 144.4 -7.9 203 1665 done -0.41 0.10 0.093 2786 400.0 2.40 0.044 2166 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1857 157.1 -6.3 222 1862 roll -0.43 - - 2786 - 2.33 0.050 660 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1903 160.1 -6.9 225 1907 done -0.45 - - 2786 - 2.33 0.047 2159 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2106 172.0 -5.7 243 2110 roll -0.48 - - 2786 - 2.33 0.050 668 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2224 179.6 -6.7 252 2232 done -0.51 - - 2786 - 2.17 0.047 2060 641.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2424 191.3 -6.1 271 2429 roll -0.53 0.12 0.082 2714 -600.0 2.17 0.050 664 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2445 192.7 -6.4 272 2450 done -0.55 0.12 0.144 2740 216.7 2.33 0.047 2177 649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2646 208.1 -7.6 290 2650 roll -0.55 - - 2730 - 2.42 0.061 3687 624.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2696 212.0 -7.6 294 2700 done -0.55 - - 2730 - 2.35 0.042 2157 -651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2899 226.7 -7.5 312 2903 roll -0.54 - - 2730 - 2.30 0.050 669 -647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2943 230.7 -7.5 315 2953 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.049 2161 634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3144 246.1 -8.0 334 3148 roll -0.52 - - 2713 - 2.45 0.060 3693 625.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3177 248.9 -8.7 336 3182 done -0.51 0.15 0.119 2759 306.7 2.38 0.044 2159 -644.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3379 263.1 -7.0 354 3383 roll -0.51 - - 2759 - 2.33 0.052 660 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3430 266.8 -7.3 358 3434 done -0.52 - - 2753 - 2.33 0.049 2166 646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3631 281.2 -7.1 376 3635 roll -0.52 - - 2742 - 2.45 0.062 3690 622.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3674 284.3 -7.0 379 3678 done -0.53 - - 2742 - 2.40 0.045 2152 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3875 299.3 -7.5 397 3880 roll -0.53 - - 2742 - 2.30 0.051 667 -645.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3932 303.9 -8.1 401 3936 done -0.53 - - 2735 - 2.33 0.050 2157 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4134 320.1 -8.1 419 4138 roll -0.53 - - 2722 - 2.47 0.061 3694 622.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4178 323.9 -8.7 422 4183 done -0.53 - - 2721 - 2.40 0.045 2147 -644.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4379 341.9 -8.8 440 4384 roll -0.52 - - 2722 - 2.30 0.052 666 -643.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4436 346.9 -8.8 444 4441 done -0.52 0.12 0.135 2750 233.3 2.33 0.050 2155 639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4636 361.5 -7.0 462 4641 roll -0.52 - - 2741 - 2.50 0.063 3689 613.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4682 364.5 -6.9 465 4686 done -0.53 - - 2741 - 2.40 0.045 2143 -644.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4882 378.9 -7.1 483 4886 roll -0.53 - - 2741 - 2.30 0.053 668 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4933 382.7 -6.9 487 4943 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.051 2137 630.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5136 396.1 -6.4 506 5140 roll -0.53 - - 2721 - 2.50 0.061 3690 621.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5179 399.2 -6.9 509 5183 done -0.53 - - 2720 - 2.40 0.045 2142 -645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5381 414.0 -7.5 527 5386 roll -0.52 0.10 0.150 2750 300.0 2.33 0.054 668 -632.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5438 418.1 -7.2 531 5442 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.051 2134 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5638 431.5 -6.8 549 5642 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.063 3691 610.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5684 434.5 -7.5 552 5688 done -0.52 - - 2735 - 2.42 0.047 2136 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5884 449.4 -7.3 570 5888 roll -0.52 - - 2735 - 2.30 0.054 665 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5939 453.4 -7.7 574 5943 done -0.52 - - 2733 - 2.28 0.051 2134 644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6141 467.4 -7.0 592 6146 roll -0.52 - - 2722 - 2.53 0.063 3689 614.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6188 471.1 -7.0 595 6198 done -0.52 - - 2721 - 2.47 0.047 2133 -630.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6390 485.6 -7.9 614 6394 roll -0.52 - - 2720 - 2.33 0.054 665 -630.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6435 489.7 -8.2 617 6444 done -0.52 0.08 0.110 2748 350.0 2.33 0.050 2134 630.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6636 502.0 -6.3 636 6640 roll -0.52 - - 2739 - 2.53 0.063 3692 615.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6681 504.8 -6.8 639 6685 done -0.53 - - 2738 - 2.45 0.047 2125 -639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6881 518.3 -6.5 657 6885 roll -0.53 - - 2737 - 2.28 0.054 668 -639.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6926 521.7 -6.8 660 6935 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.052 2131 627.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7128 535.2 -7.0 679 7132 roll -0.53 - - 2728 - 2.55 0.064 3697 614.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7171 538.3 -6.5 682 7175 done -0.53 - - 2728 - 2.45 0.047 2128 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7373 551.9 -6.7 700 7377 roll -0.53 - - 2728 - 2.33 0.054 660 -630.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7416 555.0 -7.2 703 7420 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.052 2138 634.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7617 568.1 -6.8 721 7621 roll -0.53 - - 2716 - 2.55 0.063 3696 611.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7663 571.5 -6.8 724 7673 done -0.53 0.08 0.099 2745 362.5 2.50 0.047 2124 -628.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7865 582.3 -5.2 743 7869 roll -0.53 - - 2745 - 2.30 0.055 659 -637.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7909 585.0 -6.3 746 7913 done -0.53 - - 2739 - 2.33 0.053 2133 632.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8112 596.4 -5.9 764 8116 roll -0.53 - - 2731 - 2.58 0.065 3697 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8157 599.3 -6.1 767 8167 done -0.55 - - 2730 - 2.53 0.048 2115 -625.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8361 611.5 -6.3 775 8365 roll -0.55 - - 2730 - 2.33 0.056 668 -621.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8412 615.2 -6.7 776 8415 done -0.55 - - 2724 - 2.28 0.053 2119 636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8738 637.3 -7.1 787 8743 roll -0.55 - - 2712 - 2.60 0.065 3697 606.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8796 641.9 -7.5 788 8806 done -0.55 0.08 0.101 2741 362.5 2.53 0.048 2122 -622.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9111 661.7 -6.2 799 9115 roll -0.55 - - 2741 - 2.30 0.057 664 -633.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9150 664.6 -6.9 800 9154 done -0.55 - - 2736 - 2.28 0.053 2120 638.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9477 686.1 -6.7 811 9482 roll -0.55 - - 2725 - 2.58 0.065 3694 610.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9511 688.8 -6.7 812 9515 done -0.55 - - 2724 - 2.47 0.048 2121 -636.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9843 711.1 -6.7 823 9847 roll -0.55 - - 2724 - 2.33 0.057 663 -625.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9884 714.3 -7.3 824 9888 done -0.55 - - 2723 - 2.30 0.054 2129 637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10210 734.7 -6.2 835 10214 roll -0.55 - - 2712 - 2.58 0.066 3690 605.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10267 738.4 -6.6 836 10276 done -0.55 0.08 0.102 2741 362.5 2.53 0.048 2118 -621.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10584 753.7 -4.7 847 10588 roll -0.55 - - 2741 - 2.30 0.056 664 -632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10611 755.3 -5.0 847 10620 done -0.55 - - 2736 - 2.33 0.054 2119 624.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10926 770.1 -4.9 858 10931 roll -0.55 - - 2724 - 2.58 0.066 3692 609.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10961 772.0 -5.1 859 10965 done -0.55 - - 2723 - 2.47 0.049 2120 -636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11292 790.1 -5.7 870 11297 roll -0.55 - - 2723 - 2.30 0.057 665 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11326 792.7 -7.2 871 11330 done -0.55 - - 2718 - 2.28 0.053 2127 641.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11665 815.7 -7.1 882 11669 roll -0.55 - - 2706 - 2.55 0.067 3694 614.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11705 819.0 -7.5 883 11710 done -0.55 0.12 0.127 2743 308.3 2.50 0.049 2126 -627.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12033 839.1 -5.9 894 12037 roll -0.55 - - 2744 - 2.30 0.057 665 -635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12077 842.4 -6.9 895 12081 done -0.56 - - 2744 - 2.30 0.055 2127 635.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12398 859.5 -5.2 906 12402 roll -0.57 - - 2743 - 2.55 0.068 3694 614.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12438 861.7 -5.4 907 12443 done -0.59 - - 2743 - 2.50 0.050 2110 -633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12766 877.0 -4.8 918 12770 roll -0.60 - - 2743 - 2.30 0.057 656 -632.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12799 879.0 -5.2 919 12803 done -0.60 - - 2739 - 2.33 0.055 2120 628.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13132 894.4 -4.6 930 13137 roll -0.60 - - 2730 - 2.58 0.067 3692 609.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13172 896.7 -5.5 931 13176 done -0.61 - - 2730 - 2.47 0.050 2120 -636.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13499 912.5 -4.8 942 13503 roll -0.61 - - 2730 - 2.30 0.057 663 -633.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13533 914.5 -5.5 943 13537 done -0.61 - - 2723 - 2.30 0.054 2126 636.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13865 931.9 -5.3 954 13869 roll -0.61 - - 2720 - 2.58 0.068 3693 607.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13916 935.0 -6.2 955 13920 done -0.61 - - 2719 - 2.50 0.050 2122 -628.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14231 952.5 -5.8 965 14235 roll -0.61 - - 2719 - 2.30 0.057 665 -633.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14280 956.0 -6.5 966 14285 done -0.61 - - 2712 - 2.33 0.054 2135 630.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14603 976.8 -6.8 977 14607 roll -0.61 - - 2701 - 2.53 0.067 3689 614.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14641 979.9 -8.1 978 14645 done -0.61 - - 2701 - 2.50 0.050 2119 -628.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14782 begin apogee
14789 990.0 7.3 983 14896 done -0.22 0.45 0.106 2849 328.9 - - 2056 - - 103.82 1.232 2735 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14897 begin climb
14900 992.6 - 986 15024 roll 0.50 0.65 0.066 3081 356.9 2.75 0.061 3567 549.5 117.3 113.38 1.198 2254 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15037 986.0 9.0 990 15041 done 0.46 - - 3093 - 2.58 0.047 2064 -582.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15369 951.4 10.9 1001 15371 done 0.42 0.12 0.168 3060 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15675 922.9 9.3 1011 15679 roll 0.40 - - 3060 - 2.47 0.064 3574 611.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15727 917.2 10.8 1012 15731 done 0.38 - - 3070 - 2.42 0.047 2056 -627.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16042 886.3 9.7 1022 16044 done 0.36 0.12 0.155 3035 -291.7 - - 2054 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16349 862.2 7.7 1032 16350 done 0.36 - - 3035 - - - 2053 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16656 838.7 7.5 1042 16660 roll 0.36 - - 3035 - 2.47 0.063 3576 616.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16689 835.5 8.0 1043 16693 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.048 2060 -637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17022 811.1 7.1 1054 17026 roll 0.33 - - 3053 - 2.38 0.057 546 -636.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17054 808.7 8.5 1055 17058 done 0.33 - - 3053 - 2.38 0.052 2070 640.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17392 784.3 7.1 1066 17397 roll 0.32 - - 3053 - 2.42 0.063 3581 624.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17462 778.3 8.6 1068 17467 done 0.29 0.17 0.144 3014 -229.4 2.38 0.049 2068 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17794 760.8 5.2 1079 17824 done 0.31 - - 3014 - - - 2067 - 143.6 21.95 1.054 2148 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
18130 742.3 5.5 1090 18148 done 0.32 - - 3014 - - - 2066 - 159.6 15.50 1.013 2084 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
18439 724.9 5.8 1100 18451 done 0.34 - - 3014 - - - 2066 - 169.0 10.07 0.949 2045 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
18743 705.6 6.5 1110 18744 done 0.35 - - 3014 - - - 2066 - 169.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19051 686.1 6.3 1120 19055 roll 0.36 - - 3022 - 2.42 0.059 545 -628.5 169.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19082 684.0 6.6 1121 19086 done 0.38 - - 3022 - 2.40 0.052 2081 640.0 169.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19421 661.3 6.8 1132 19425 roll 0.38 - - 3022 - 2.40 0.064 3577 623.3 169.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19466 657.6 9.6 1133 19470 done 0.38 - - 3030 - 2.38 0.050 2078 -629.8 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19792 634.2 7.0 1144 19796 roll 0.38 - - 3040 - 2.45 0.060 538 -628.6 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19825 631.5 7.2 1145 19829 done 0.39 - - 3040 - 2.42 0.054 2077 636.0 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20159 607.5 7.3 1156 20163 roll 0.39 - - 3040 - 2.42 0.065 3583 622.3 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20198 603.9 8.2 1157 20202 done 0.39 - - 3045 - 2.38 0.050 2073 -634.5 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20525 579.8 7.3 1183 20529 roll 0.39 - - 3055 - 2.42 0.059 546 -631.0 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20548 577.8 7.9 1184 20557 done 0.39 - - 3055 - 2.42 0.052 2074 631.4 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20748 562.8 7.8 1203 20752 roll 0.39 - - 3055 - 2.42 0.062 3584 624.0 169.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20793 559.1 8.9 1206 20797 done 0.38 - - 3064 - 2.38 0.049 2085 -629.8 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20994 542.4 8.3 1224 20998 roll 0.38 - - 3076 - 2.45 0.059 545 -628.6 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21015 540.3 8.4 1225 21024 done 0.38 0.08 0.118 3048 -350.0 2.45 0.052 2086 629.0 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21218 526.3 6.6 1244 21222 roll 0.38 - - 3048 - 2.38 0.063 3574 625.2 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21252 523.0 8.5 1246 21261 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.047 2084 -626.1 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21455 508.5 7.1 1265 21459 roll 0.38 - - 3059 - 2.42 0.057 546 -635.5 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21498 505.3 6.6 1268 21502 done 0.38 - - 3059 - 2.40 0.050 2092 644.2 169.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21698 491.1 6.8 1286 21702 roll 0.38 - - 3059 - 2.38 0.062 3576 623.5 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21733 488.1 8.0 1288 21742 done 0.37 - - 3069 - 2.38 0.050 2095 -622.3 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21934 472.0 8.3 1307 21939 roll 0.36 0.12 0.145 3042 -225.0 2.45 0.058 541 -634.3 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21970 469.2 6.5 1309 21981 done 0.37 - - 3042 - 2.45 0.052 2084 629.8 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22171 455.7 6.6 1328 22176 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.063 3583 624.6 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22215 452.3 8.4 1331 22219 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.048 2084 -629.8 169.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22416 438.6 6.9 1349 22421 roll 0.37 - - 3045 - 2.42 0.058 548 -634.7 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22448 436.4 6.7 1351 22452 done 0.37 - - 3045 - 2.40 0.051 2092 643.3 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22650 423.6 6.2 1369 22654 roll 0.37 - - 3045 - 2.38 0.062 3581 625.6 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22683 420.8 7.4 1371 22692 done 0.37 - - 3054 - 2.38 0.049 2096 -623.9 169.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22882 407.5 6.5 1390 22887 roll 0.37 - - 3056 - 2.47 0.058 544 -628.3 169.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22919 404.9 5.9 1392 22930 done 0.38 - - 3055 - 2.45 0.052 2086 629.4 174.8 5.15 0.656 2022 -2.3 0.159 - - - - - - - - -
23134 390.1 6.9 1412 23138 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.062 3576 620.8 174.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23179 386.6 8.1 1415 23183 done 0.38 - - 3065 - 2.33 0.048 2093 -636.5 174.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23381 371.0 7.2 1433 23385 roll 0.38 - - 3075 - 2.47 0.058 548 -625.5 174.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23412 368.3 8.3 1435 23417 done 0.38 0.12 0.139 3040 -291.7 2.42 0.050 2112 646.3 174.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23615 355.4 6.2 1453 23619 roll 0.38 - - 3039 - 2.35 0.062 3581 625.1 174.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23638 353.5 6.0 1454 23646 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.048 2099 -622.7 176.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23838 340.3 7.0 1473 23842 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.058 539 -631.6 176.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23874 338.2 6.7 1475 23878 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.052 2096 643.4 176.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24074 324.5 6.8 1493 24078 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.063 3581 623.9 176.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24108 321.6 7.2 1495 24118 done 0.39 - - 3050 - 2.38 0.048 2096 -623.9 176.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24308 307.9 6.5 1514 24312 roll 0.39 - - 3059 - 2.45 0.057 543 -633.9 176.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24341 305.4 5.6 1516 24364 done 0.40 - - 3060 - 2.45 0.051 2087 630.2 190.8 15.77 0.767 1957 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
24558 290.8 7.1 1536 24562 roll 0.40 - - 3060 - 2.45 0.063 3584 611.0 190.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24580 288.8 6.4 1537 24588 done 0.40 - - 3069 - 2.40 0.048 2089 -622.9 190.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24782 274.4 7.5 1556 24786 roll 0.40 - - 3079 - 2.47 0.057 539 -627.5 190.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24813 271.9 7.3 1558 24818 done 0.40 0.12 0.137 3043 -300.0 2.40 0.050 2086 644.6 190.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25016 259.2 6.7 1576 25020 roll 0.41 - - 3043 - 2.38 0.062 3573 624.8 190.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25048 256.9 7.6 1578 25052 done 0.41 - - 3049 - 2.35 0.047 2074 -637.9 190.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25249 243.8 6.1 1596 25254 roll 0.41 - - 3054 - 2.42 0.057 548 -630.6 192.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25285 241.3 5.4 1598 25309 done 0.44 - - 3054 - 2.42 0.050 2078 632.2 211.2 18.62 0.737 1874 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
25501 227.7 6.6 1618 25505 roll 0.47 - - 3054 - 2.45 0.056 545 -625.7 211.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25560 223.8 4.7 1622 25601 done 0.52 - - 3054 - 2.35 0.050 2026 630.2 252.1 35.50 0.735 1707 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
25796 206.6 7.2 1643 25800 roll 0.56 0.12 0.088 3124 583.3 2.40 0.057 538 -620.0 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25830 203.4 8.9 1645 25838 done 0.56 - - 3124 - 2.60 0.051 2161 624.2 252.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26033 186.1 9.3 1664 26037 roll 0.58 - - 3125 - 2.58 0.057 548 -625.2 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26111 179.3 7.8 1670 26115 done 0.58 - - 3124 - 2.67 0.049 2260 641.2 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26314 160.0 10.9 1688 26322 done 0.56 - - 3124 - - - 2260 - 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26514 138.8 11.4 1707 26519 roll 0.54 - - 3136 - 2.72 0.055 547 -629.8 252.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26559 134.2 10.0 1710 26565 done 0.54 0.15 0.131 3092 -293.3 2.62 0.050 2228 641.6 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26762 117.0 7.7 1728 26766 roll 0.54 - - 3091 - 2.15 0.060 3576 627.0 252.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26787 114.4 8.7 1730 26791 done 0.54 - - 3098 - 2.15 0.047 2201 -639.5 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26993 97.6 7.8 1751 27003 roll 0.54 - - 3103 - 2.65 0.055 544 -625.3 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27069 92.1 7.0 1762 27078 done 0.56 - - 3103 - 2.58 0.048 2176 632.6 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27232 82.0 6.3 1787 27241 done 0.56 - - 3103 - - - 2176 - 252.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27390 71.3 7.0 1812 27399 roll 0.57 - - 3111 - 2.62 0.055 545 -622.5 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27416 69.7 6.9 1815 27425 done 0.58 - - 3110 - 2.53 0.048 2151 634.8 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27576 59.2 6.5 1840 27585 roll 0.58 - - 3111 - 2.30 0.060 3573 618.3 252.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27600 57.4 6.5 1843 27610 done 0.58 - - 3119 - 2.28 0.046 2139 -628.9 252.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27763 46.3 7.3 1868 27772 roll 0.58 - - 3126 - 2.55 0.057 548 -623.9 252.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27800 43.3 7.0 1873 27808 done 0.58 - - 3126 - 2.50 0.047 2141 637.2 252.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27963 32.6 6.3 1898 27971 roll 0.59 - - 3126 - 2.33 0.060 3581 618.0 252.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27994 30.5 6.0 1902 28003 done 0.61 - - 3135 - 2.28 0.045 2141 -631.6 254.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28155 21.3 6.3 1927 28165 roll 0.64 - - 3135 - 2.33 0.060 3570 613.3 254.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28357 11.6 4.9 1958 28391 done 0.66 - - 3138 - 2.45 0.045 2028 -629.4 288.6 29.23 0.589 1558 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
28529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28530 begin surface coast
28623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28623 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.77 - - 114 - - - 2188 - 325.02 25.67 0.428 1409 -5.8 0.003 - - - - - -