• Previous call tries 1 | • 144.65 of 350.00 AH used of 24V (58.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 82 | VBD | -0.59 | - | - | 393 | - | - | - | 2407 | - | -116.8 | -47.90 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.1 | -1.7 | 5 | 133 | roll | -0.59 | 12.70 | 0.369 | 3129 | 215.4 | 2.55 | 0.094 | 995 | -553.7 | -116.8 | -19.40 | - | 3338 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.10 | 14.49 |
363 | 37.9 | -10.3 | 33 | 373 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.072 | 2392 | 565.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
614 | 61.9 | -9.3 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.071 | 992 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
855 | 85.2 | -9.1 | 82 | 863 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.073 | 2399 | 562.8 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
1103 | 107.9 | -9.1 | 107 | 1112 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.089 | 3813 | 554.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
1175 | 114.6 | -9.6 | 114 | 1184 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.062 | 2404 | -575.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
1425 | 137.3 | -9.0 | 139 | 1433 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 159.6 | -9.0 | 164 | 1683 | roll | -0.59 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.071 | 988 | -572.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
1714 | 163.1 | -9.1 | 168 | 1723 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.070 | 2401 | 565.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
1964 | 183.9 | -7.7 | 193 | 1974 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.088 | 3822 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
2045 | 190.4 | -8.1 | 201 | 2054 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.060 | 2389 | -580.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
2295 | 210.3 | -8.1 | 226 | 2303 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 230.0 | -7.6 | 251 | 2553 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 249.2 | -7.6 | 276 | 2804 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.074 | 993 | -563.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
2864 | 254.6 | -8.0 | 283 | 2874 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.072 | 2401 | 552.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
3188 | 278.8 | -7.9 | 295 | 3191 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 302.7 | -7.7 | 305 | 3494 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.090 | 3818 | 555.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
3645 | 316.2 | -8.7 | 321 | 3653 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.063 | 2400 | -574.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
3970 | 343.7 | -8.5 | 333 | 3978 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.073 | 981 | -567.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
4028 | 349.5 | -9.3 | 339 | 4036 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.071 | 2401 | 561.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
4363 | 376.1 | -7.7 | 352 | 4370 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.58 | 0.091 | 3819 | 549.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
4421 | 380.5 | -7.2 | 358 | 4429 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.064 | 2402 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
4755 | 403.6 | -7.1 | 371 | 4762 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.088 | 3812 | 552.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
4842 | 410.4 | -7.4 | 380 | 4850 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.066 | 2402 | -570.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
5176 | 432.6 | -6.6 | 393 | 5179 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 451.2 | -6.0 | 403 | 5477 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5772 | 468.4 | -5.6 | 413 | 5780 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.074 | 990 | -563.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
5832 | 472.0 | -6.3 | 419 | 5840 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.073 | 2409 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
6166 | 493.2 | -6.6 | 432 | 6173 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.091 | 3815 | 551.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
6264 | 500.3 | -7.3 | 442 | 6272 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.067 | 2392 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
6587 | 521.7 | -6.7 | 454 | 6591 | done | -0.59 | - | - | 3134 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 543.2 | -7.3 | 464 | 6888 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7184 | 565.2 | -7.1 | 474 | 7191 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.078 | 993 | -558.4 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
7234 | 568.7 | -7.3 | 479 | 7243 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.075 | 2397 | 554.9 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
7420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7431 | 581.4 | -6.9 | 486 | 7537 | done | -0.25 | 0.38 | 0.164 | 3239 | 289.5 | - | - | 2332 | - | - | 100.43 | 1.408 | 2858 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.06 |
7540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7545 | 584.7 | - | 489 | 7655 | done | 0.59 | 0.82 | 0.112 | 3510 | 330.5 | - | - | 2327 | - | 116.8 | 102.78 | 1.388 | 2381 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.97 |
7937 | 568.3 | 6.0 | 503 | 7947 | roll | 0.62 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.081 | 926 | -560.4 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
8018 | 563.5 | 6.1 | 511 | 8029 | done | 0.64 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.075 | 2332 | 562.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
8331 | 545.0 | 5.7 | 522 | 8340 | done | 0.68 | - | - | 3510 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8632 | 528.0 | 5.8 | 532 | 8642 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.145 | 3574 | 533.3 | 2.55 | 0.081 | 917 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 | - |
8703 | 522.6 | 7.6 | 539 | 8713 | done | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.076 | 2336 | 560.9 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
9023 | 499.3 | 7.2 | 551 | 9033 | roll | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.093 | 3738 | 554.2 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
9153 | 486.8 | 10.5 | 564 | 9163 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.075 | 2334 | -554.9 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
9473 | 461.9 | 7.7 | 576 | 9484 | roll | 0.71 | - | - | 3586 | - | 2.53 | 0.083 | 916 | -560.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
9564 | 454.8 | 7.7 | 585 | 9575 | done | 0.71 | 0.15 | 0.260 | 3553 | -220.0 | 2.53 | 0.074 | 2338 | 562.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.14 | - |
9895 | 432.5 | 6.8 | 598 | 9905 | done | 0.72 | - | - | 3554 | - | - | - | 2338 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 411.8 | 6.5 | 608 | 10210 | roll | 0.73 | - | - | 3554 | - | 2.55 | 0.092 | 3748 | 552.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
10430 | 393.9 | 8.3 | 631 | 10441 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.067 | 2320 | -564.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
10747 | 370.8 | 7.5 | 642 | 10757 | roll | 0.73 | - | - | 3561 | - | 2.60 | 0.089 | 3738 | 545.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
10817 | 364.8 | 8.3 | 649 | 10827 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.070 | 2324 | -558.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
11137 | 342.0 | 7.0 | 661 | 11147 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.085 | 922 | -554.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
11291 | 331.5 | 6.9 | 676 | 11301 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.075 | 2337 | 559.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
11622 | 308.0 | 7.2 | 689 | 11632 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.090 | 3740 | 554.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
11863 | 289.5 | 7.8 | 713 | 11873 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.070 | 2335 | -562.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
12193 | 266.3 | 7.0 | 726 | 12203 | done | 0.73 | - | - | 3558 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12498 | 245.8 | 7.2 | 738 | 12509 | roll | 0.73 | - | - | 3564 | - | 2.58 | 0.087 | 3745 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
12559 | 240.6 | 8.0 | 744 | 12570 | done | 0.73 | - | - | 3564 | - | 2.53 | 0.067 | 2320 | -563.2 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
12811 | 224.3 | 6.0 | 769 | 12821 | done | 0.76 | - | - | 3562 | - | - | - | 2320 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 209.6 | 5.8 | 794 | 13073 | roll | 0.79 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.086 | 3749 | 545.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
13177 | 202.1 | 6.9 | 805 | 13188 | done | 0.79 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.067 | 2322 | -564.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
13429 | 187.2 | 5.5 | 830 | 13441 | roll | 0.83 | - | - | 3563 | - | 2.60 | 0.086 | 3744 | 546.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
13482 | 183.7 | 6.5 | 835 | 13494 | done | 0.84 | 0.10 | 0.157 | 3605 | 420.0 | 2.50 | 0.068 | 2331 | -565.2 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.98 | - |
13734 | 166.2 | 7.1 | 860 | 13743 | done | 0.84 | - | - | 3605 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13985 | 149.5 | 6.0 | 885 | 13996 | roll | 0.87 | - | - | 3615 | - | 2.53 | 0.076 | 917 | -558.9 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
14057 | 145.1 | 6.3 | 892 | 14068 | done | 0.89 | - | - | 3615 | - | 2.53 | 0.070 | 2335 | 560.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
14308 | 127.4 | 7.2 | 917 | 14318 | roll | 0.89 | - | - | 3615 | - | 2.55 | 0.086 | 3742 | 551.8 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
14549 | 108.6 | 8.0 | 941 | 14560 | done | 0.89 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.067 | 2330 | -564.8 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
14800 | 92.4 | 5.9 | 966 | 14812 | roll | 0.92 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.080 | 919 | -557.7 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
14844 | 90.4 | 4.7 | 970 | 14903 | done | 0.96 | - | - | 3618 | - | 2.50 | 0.070 | 2328 | 563.6 | 178.5 | 47.67 | 0.806 | 2126 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.55 |
15142 | 65.4 | 9.8 | 1000 | 15153 | roll | 0.96 | - | - | 3617 | - | 2.53 | 0.085 | 3735 | 556.1 | 178.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
15193 | 60.3 | 10.3 | 1005 | 15205 | done | 0.96 | - | - | 3617 | - | 2.47 | 0.066 | 2323 | -571.7 | 178.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
15445 | 38.7 | 6.9 | 1030 | 15457 | roll | 0.96 | - | - | 3614 | - | 2.47 | 0.080 | 931 | -563.6 | 178.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
15688 | 31.2 | -1.4 | 1054 | 15862 | done | 1.11 | 0.20 | 0.109 | 3692 | 390.0 | 2.50 | 0.069 | 2339 | 563.2 | 387.2 | 156.23 | 0.701 | 1274 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 13.50 |
15973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.35 | - | - | - | - | -9.10 | 9.35 | 0.045 | 392 | 41.9 | 0.12 | 0.161 | 2403 | -73891.7 | 388.56 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - |