NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.65 of 350.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 393 - - - 2407 - -116.8 -47.90 - 2556 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.7 5 133 roll -0.59 12.70 0.369 3129 215.4 2.55 0.094 995 -553.7 -116.8 -19.40 - 3338 -40.3 - - - - - - - 13.72 14.10 14.49
363 37.9 -10.3 33 373 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2392 565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
614 61.9 -9.3 58 622 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.071 992 -566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
855 85.2 -9.1 82 863 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.073 2399 562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1103 107.9 -9.1 107 1112 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.089 3813 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1175 114.6 -9.6 114 1184 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.062 2404 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1425 137.3 -9.0 139 1433 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1675 159.6 -9.0 164 1683 roll -0.59 - - 3134 - 2.47 0.071 988 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
1714 163.1 -9.1 168 1723 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2401 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1964 183.9 -7.7 193 1974 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.088 3822 557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
2045 190.4 -8.1 201 2054 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.060 2389 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2295 210.3 -8.1 226 2303 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2545 230.0 -7.6 251 2553 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2795 249.2 -7.6 276 2804 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.074 993 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2864 254.6 -8.0 283 2874 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.072 2401 552.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
3188 278.8 -7.9 295 3191 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3485 302.7 -7.7 305 3494 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.090 3818 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
3645 316.2 -8.7 321 3653 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2400 -574.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3970 343.7 -8.5 333 3978 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.073 981 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
4028 349.5 -9.3 339 4036 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.071 2401 561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
4363 376.1 -7.7 352 4370 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.091 3819 549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4421 380.5 -7.2 358 4429 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.064 2402 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
4755 403.6 -7.1 371 4762 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.088 3812 552.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
4842 410.4 -7.4 380 4850 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.066 2402 -570.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
5176 432.6 -6.6 393 5179 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5474 451.2 -6.0 403 5477 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5772 468.4 -5.6 413 5780 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.074 990 -563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
5832 472.0 -6.3 419 5840 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.073 2409 556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
6166 493.2 -6.6 432 6173 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.091 3815 551.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
6264 500.3 -7.3 442 6272 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.067 2392 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
6587 521.7 -6.7 454 6591 done -0.59 - - 3134 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6885 543.2 -7.3 464 6888 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7184 565.2 -7.1 474 7191 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.078 993 -558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
7234 568.7 -7.3 479 7243 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.075 2397 554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.99 -
7420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7420 begin apogee
7431 581.4 -6.9 486 7537 done -0.25 0.38 0.164 3239 289.5 - - 2332 - - 100.43 1.408 2858 -4.7 0.369 - - - - - - 13.88 - 13.06
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin climb
7545 584.7 - 489 7655 done 0.59 0.82 0.112 3510 330.5 - - 2327 - 116.8 102.78 1.388 2381 -4.6 0.369 - - - - - - 13.96 - 12.97
7937 568.3 6.0 503 7947 roll 0.62 - - 3510 - 2.50 0.081 926 -560.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.11 -
8018 563.5 6.1 511 8029 done 0.64 - - 3510 - 2.50 0.075 2332 562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
8331 545.0 5.7 522 8340 done 0.68 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
8632 528.0 5.8 532 8642 roll 0.71 0.12 0.145 3574 533.3 2.55 0.081 917 -555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.25 14.10 -
8703 522.6 7.6 539 8713 done 0.71 - - 3574 - 2.53 0.076 2336 560.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
9023 499.3 7.2 551 9033 roll 0.71 - - 3574 - 2.53 0.093 3738 554.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
9153 486.8 10.5 564 9163 done 0.71 - - 3575 - 2.53 0.075 2334 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
9473 461.9 7.7 576 9484 roll 0.71 - - 3586 - 2.53 0.083 916 -560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
9564 454.8 7.7 585 9575 done 0.71 0.15 0.260 3553 -220.0 2.53 0.074 2338 562.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.83 14.14 -
9895 432.5 6.8 598 9905 done 0.72 - - 3554 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10200 411.8 6.5 608 10210 roll 0.73 - - 3554 - 2.55 0.092 3748 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
10430 393.9 8.3 631 10441 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.067 2320 -564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
10747 370.8 7.5 642 10757 roll 0.73 - - 3561 - 2.60 0.089 3738 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
10817 364.8 8.3 649 10827 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.070 2324 -558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
11137 342.0 7.0 661 11147 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.085 922 -554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
11291 331.5 6.9 676 11301 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.075 2337 559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
11622 308.0 7.2 689 11632 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.090 3740 554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
11863 289.5 7.8 713 11873 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.070 2335 -562.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
12193 266.3 7.0 726 12203 done 0.73 - - 3558 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12498 245.8 7.2 738 12509 roll 0.73 - - 3564 - 2.58 0.087 3745 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
12559 240.6 8.0 744 12570 done 0.73 - - 3564 - 2.53 0.067 2320 -563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
12811 224.3 6.0 769 12821 done 0.76 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13061 209.6 5.8 794 13073 roll 0.79 - - 3562 - 2.62 0.086 3749 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
13177 202.1 6.9 805 13188 done 0.79 - - 3562 - 2.53 0.067 2322 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
13429 187.2 5.5 830 13441 roll 0.83 - - 3563 - 2.60 0.086 3744 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
13482 183.7 6.5 835 13494 done 0.84 0.10 0.157 3605 420.0 2.50 0.068 2331 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.97 13.98 -
13734 166.2 7.1 860 13743 done 0.84 - - 3605 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13985 149.5 6.0 885 13996 roll 0.87 - - 3615 - 2.53 0.076 917 -558.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
14057 145.1 6.3 892 14068 done 0.89 - - 3615 - 2.53 0.070 2335 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
14308 127.4 7.2 917 14318 roll 0.89 - - 3615 - 2.55 0.086 3742 551.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
14549 108.6 8.0 941 14560 done 0.89 - - 3617 - 2.50 0.067 2330 -564.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
14800 92.4 5.9 966 14812 roll 0.92 - - 3617 - 2.53 0.080 919 -557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
14844 90.4 4.7 970 14903 done 0.96 - - 3618 - 2.50 0.070 2328 563.6 178.5 47.67 0.806 2126 -5.3 0.111 - - - - - - - 14.04 13.55
15142 65.4 9.8 1000 15153 roll 0.96 - - 3617 - 2.53 0.085 3735 556.1 178.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.00 -
15193 60.3 10.3 1005 15205 done 0.96 - - 3617 - 2.47 0.066 2323 -571.7 178.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.10 -
15445 38.7 6.9 1030 15457 roll 0.96 - - 3614 - 2.47 0.080 931 -563.6 178.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.04 -
15688 31.2 -1.4 1054 15862 done 1.11 0.20 0.109 3692 390.0 2.50 0.069 2339 563.2 387.2 156.23 0.701 1274 -5.5 0.046 - - - - - - 14.13 14.06 13.50
15973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15973 begin surface coast
15989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15989 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.10 9.35 0.045 392 41.9 0.12 0.161 2403 -73891.7 388.56 - - 1274 - - - - - - - -