WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.87 of 150.00 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.07 of 100.00 AH used of 10V (27.93% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 129 - - - 2181 - -117.3 -58.38 - 2702 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -2.4 9 110 roll -0.50 10.57 0.224 2755 248.4 2.40 0.059 656 -635.4 -117.3 -10.80 - 3216 -47.6 - - - - - - - - - -
205 25.8 -12.3 30 213 done -0.46 - - 2746 - 2.40 0.047 2170 630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
341 41.6 -11.4 55 349 roll -0.44 0.12 0.143 2773 225.0 2.47 0.058 3705 621.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
390 46.7 -9.8 63 397 done -0.44 - - 2772 - 2.42 0.042 2166 -636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
528 58.4 -8.7 88 536 roll -0.44 - - 2772 - 2.35 0.049 677 -633.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
575 62.7 -8.6 96 584 done -0.44 - - 2766 - 2.38 0.048 2181 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
720 74.6 -8.5 121 728 roll -0.42 - - 2754 - 2.45 0.059 3694 617.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
747 77.4 -8.5 125 754 done -0.42 - - 2754 - 2.38 0.041 2180 -636.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
885 89.5 -9.0 150 893 done -0.41 0.12 0.140 2792 316.7 - - 2179 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1035 100.4 -6.9 175 1039 roll -0.42 - - 2792 - 2.35 0.048 663 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1068 103.0 -7.2 177 1072 done -0.44 - - 2791 - 2.35 0.046 2195 651.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1271 115.4 -6.1 195 1277 done -0.45 - - 2791 - - - 2195 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1470 127.2 -5.9 214 1471 done -0.46 - - 2791 - - - 2195 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1663 138.4 -5.6 232 1668 roll -0.48 - - 2791 - 2.38 0.048 659 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1696 140.7 -6.5 234 1700 done -0.50 - - 2791 - 2.35 0.047 2188 650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1897 152.7 -6.2 252 1902 roll -0.53 0.12 0.085 2715 -633.3 2.38 0.048 663 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2014 162.4 -8.9 261 2019 done -0.51 0.15 0.129 2750 233.3 2.22 0.047 2113 653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2221 177.7 -7.4 280 2225 roll -0.51 - - 2741 - 2.53 0.060 3690 623.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2277 182.5 -7.6 284 2287 done -0.51 - - 2741 - 2.45 0.042 2122 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2477 197.6 -7.9 303 2481 roll -0.51 - - 2740 - 2.25 0.050 661 -649.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2514 200.9 -8.2 305 2523 done -0.51 - - 2733 - 2.28 0.048 2112 636.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2715 216.5 -8.0 324 2719 roll -0.50 - - 2722 - 2.55 0.060 3692 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2759 220.1 -8.2 327 2764 done -0.50 0.12 0.127 2758 300.0 2.45 0.042 2112 -644.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2961 233.2 -6.3 345 2969 done -0.50 - - 2759 - - - 2109 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3161 246.3 -6.5 364 3170 done -0.50 - - 2759 - - - 2108 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3363 258.8 -6.3 383 3371 done -0.50 - - 2759 - - - 2109 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3563 271.6 -6.4 402 3571 done -0.50 - - 2759 - - - 2109 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3764 284.4 -6.3 421 3768 roll -0.50 - - 2759 - 2.22 0.050 669 -648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3796 286.7 -7.0 423 3800 done -0.50 - - 2753 - 2.25 0.050 2128 648.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3997 300.6 -7.2 441 4001 roll -0.50 - - 2742 - 2.53 0.063 3692 618.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4029 303.3 -7.0 443 4038 done -0.50 - - 2742 - 2.47 0.044 2122 -635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4232 318.0 -7.4 462 4236 roll -0.50 - - 2741 - 2.25 0.051 669 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4275 321.5 -8.0 465 4279 done -0.50 - - 2734 - 2.25 0.050 2115 642.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4477 337.1 -7.5 483 4481 roll -0.50 - - 2722 - 2.55 0.062 3695 619.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4534 342.1 -7.8 487 4544 done -0.50 0.08 0.103 2750 350.0 2.47 0.045 2126 -635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4736 354.6 -6.2 506 4740 roll -0.50 - - 2750 - 2.28 0.052 670 -638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4778 357.7 -6.8 509 4786 done -0.50 - - 2746 - 2.30 0.051 2121 630.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4978 370.3 -6.2 528 4983 roll -0.50 - - 2735 - 2.55 0.063 3693 616.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5012 372.8 -6.5 530 5021 done -0.50 - - 2734 - 2.50 0.046 2118 -630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5215 386.1 -7.0 549 5219 roll -0.50 - - 2733 - 2.25 0.053 670 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5258 389.4 -7.3 552 5263 done -0.50 0.10 0.147 2754 210.0 2.25 0.050 2111 640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5462 401.5 -5.8 570 5466 roll -0.50 - - 2745 - 2.55 0.063 3687 618.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5498 404.4 -6.4 572 5508 done -0.52 - - 2744 - 2.50 0.045 2107 -632.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5698 417.5 -7.0 591 5702 roll -0.52 - - 2744 - 2.25 0.052 661 -642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5743 420.6 -7.2 594 5747 done -0.52 - - 2742 - 2.25 0.052 2110 644.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5943 434.2 -6.9 612 5947 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.063 3686 618.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5986 437.1 -6.5 615 5990 done -0.52 - - 2734 - 2.45 0.045 2104 -645.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6188 451.1 -7.0 633 6192 roll -0.52 - - 2734 - 2.22 0.051 670 -645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6233 454.9 -7.1 636 6243 done -0.52 - - 2729 - 2.28 0.052 2107 630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6435 468.4 -7.2 655 6439 roll -0.52 - - 2719 - 2.58 0.063 3694 615.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6480 472.2 -7.3 658 6489 done -0.52 0.08 0.100 2748 362.5 2.50 0.046 2116 -631.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6680 484.2 -6.2 677 6684 roll -0.52 - - 2748 - 2.25 0.053 671 -642.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6726 487.1 -6.5 680 6730 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.053 2113 632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6927 500.2 -6.8 698 6931 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.064 3694 612.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6972 503.6 -7.2 701 6981 done -0.53 - - 2734 - 2.53 0.047 2106 -627.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7174 516.9 -7.0 720 7178 roll -0.53 - - 2733 - 2.25 0.054 671 -637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7213 520.0 -7.2 723 7222 done -0.53 - - 2731 - 2.28 0.052 2104 628.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7415 533.7 -6.9 742 7420 roll -0.53 - - 2720 - 2.60 0.064 3689 609.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7458 536.9 -7.9 745 7462 done -0.53 - - 2720 - 2.45 0.046 2112 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7659 552.5 -8.2 763 7663 roll -0.53 0.10 0.152 2749 290.0 2.28 0.054 669 -632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7706 556.0 -7.0 766 7715 done -0.54 - - 2746 - 2.30 0.053 2112 627.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7907 568.2 -5.7 785 7911 roll -0.54 - - 2735 - 2.58 0.064 3693 612.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7953 571.3 -6.4 788 7963 done -0.55 - - 2735 - 2.50 0.047 2119 -629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8153 583.2 -6.0 807 8157 roll -0.55 - - 2735 - 2.28 0.054 671 -635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8205 586.9 -6.5 811 8213 done -0.55 - - 2728 - 2.28 0.054 2098 625.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8407 599.6 -6.7 830 8411 roll -0.55 - - 2716 - 2.60 0.065 3693 613.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8451 603.2 -7.1 831 8455 done -0.55 - - 2715 - 2.47 0.047 2108 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8774 626.4 -7.6 842 8778 roll -0.55 - - 2715 - 2.28 0.054 664 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8819 630.3 -8.4 843 8824 done -0.55 0.12 0.138 2744 241.7 2.25 0.051 2111 643.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9140 649.9 -6.3 854 9144 roll -0.55 - - 2735 - 2.55 0.065 3690 619.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9191 653.5 -7.1 855 9195 done -0.56 - - 2735 - 2.47 0.047 2108 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9507 674.4 -6.7 865 9511 roll -0.56 - - 2735 - 2.25 0.054 668 -640.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9572 679.2 -6.4 867 9576 done -0.56 - - 2731 - 2.25 0.054 2109 640.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9910 701.7 -6.5 878 9915 roll -0.56 - - 2720 - 2.55 0.064 3688 619.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9955 704.9 -6.7 879 9959 done -0.56 - - 2720 - 2.47 0.047 2102 -642.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10275 725.6 -6.5 890 10279 roll -0.56 - - 2719 - 2.28 0.054 661 -632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10320 728.9 -7.2 891 10324 done -0.56 - - 2712 - 2.28 0.053 2114 637.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10647 750.0 -6.5 902 10651 roll -0.56 - - 2700 - 2.55 0.064 3684 615.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10686 752.9 -6.9 903 10691 done -0.56 0.12 0.132 2737 308.3 2.47 0.047 2110 -637.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11014 769.5 -5.0 914 11018 roll -0.56 - - 2737 - 2.28 0.055 662 -635.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11055 771.9 -6.0 915 11059 done -0.56 - - 2732 - 2.28 0.054 2102 631.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11387 789.5 -5.5 926 11391 roll -0.56 - - 2721 - 2.60 0.066 3691 611.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11434 792.4 -5.5 927 11438 done -0.56 - - 2720 - 2.47 0.047 2109 -640.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11755 811.6 -6.1 938 11759 roll -0.56 - - 2720 - 2.25 0.055 672 -638.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11793 814.5 -7.0 939 11797 done -0.56 - - 2713 - 2.28 0.054 2107 629.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12127 835.7 -6.7 950 12132 roll -0.56 - - 2701 - 2.55 0.065 3685 618.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12192 840.1 -6.2 952 12197 done -0.56 0.12 0.132 2739 316.7 2.45 0.047 2121 -638.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12532 858.4 -5.5 963 12536 roll -0.56 - - 2739 - 2.30 0.055 666 -632.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12570 861.1 -5.7 964 12574 done -0.56 - - 2735 - 2.30 0.054 2118 631.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12897 879.8 -5.7 975 12901 roll -0.56 - - 2724 - 2.55 0.066 3692 617.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12929 881.6 -6.3 976 12934 done -0.56 - - 2724 - 2.47 0.048 2110 -640.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13267 902.0 -5.9 987 13271 roll -0.56 - - 2723 - 2.28 0.056 671 -631.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13312 905.4 -6.3 988 13316 done -0.56 - - 2716 - 2.28 0.054 2117 634.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13640 925.6 -6.0 999 13644 roll -0.56 - - 2704 - 2.55 0.067 3684 614.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13684 928.8 -6.0 1000 13689 done -0.56 0.12 0.128 2741 308.3 2.47 0.047 2113 -636.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14007 944.3 -4.8 1011 14011 roll -0.57 - - 2741 - 2.28 0.056 671 -632.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14047 946.7 -5.1 1012 14052 done -0.58 - - 2741 - 2.28 0.056 2112 632.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14380 962.2 -4.7 1023 14385 roll -0.60 - - 2741 - 2.58 0.067 3691 612.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14438 965.3 -5.1 1024 14448 done -0.61 - - 2741 - 2.53 0.049 2116 -622.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14754 981.5 -5.3 1035 14759 roll -0.64 - - 2735 - 2.58 0.065 3693 611.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14849 987.0 -5.7 1037 14857 done -0.65 - - 2735 - 2.67 0.048 2029 -623.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14917 begin apogee
14923 990.6 5.4 1040 15029 done -0.22 0.35 0.090 2855 342.9 - - 2028 - - 103.32 1.233 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin climb
15032 994.1 - 1043 15156 roll 0.50 0.62 0.055 3088 375.8 2.80 0.060 3577 553.2 117.3 112.93 1.201 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15207 983.1 11.5 1048 15213 done 0.45 0.12 0.168 3071 -141.7 2.55 0.046 2067 -592.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15535 953.1 9.0 1059 15537 done 0.43 - - 3071 - - - 2067 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15841 924.9 9.1 1069 15845 roll 0.40 - - 3071 - 2.45 0.063 3573 614.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15880 920.7 10.9 1070 15885 done 0.37 0.15 0.158 3040 -206.7 2.40 0.047 2057 -631.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16208 897.9 6.8 1081 16212 roll 0.37 - - 3039 - 2.45 0.062 3568 616.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16239 895.4 7.4 1082 16243 done 0.35 - - 3048 - 2.38 0.048 2057 -634.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16578 872.5 6.5 1093 16579 done 0.34 - - 3048 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16883 851.2 7.1 1103 16887 roll 0.33 - - 3047 - 2.45 0.062 3569 617.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16914 848.8 7.0 1104 16919 done 0.31 0.15 0.153 3016 -206.7 2.35 0.048 2070 -637.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17253 829.5 5.7 1115 17264 done 0.31 - - 3016 - - - 2068 - 129.9 9.50 0.998 2206 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
17558 811.6 5.8 1125 17573 roll 0.32 - - 3016 - 2.45 0.063 3581 617.6 138.5 9.52 0.988 2170 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
17591 809.4 5.7 1126 17609 done 0.33 - - 3023 - 2.38 0.048 2074 -633.2 149.5 11.82 1.012 2125 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
17927 787.1 6.9 1137 17928 done 0.33 - - 3023 - - - 2074 - 149.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18231 766.2 6.9 1147 18232 done 0.33 - - 3023 - - - 2074 - 149.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18540 745.2 7.1 1157 18541 done 0.33 - - 3023 - - - 2072 - 149.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18844 723.6 7.1 1167 18845 done 0.33 - - 3023 - - - 2072 - 149.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19150 702.8 6.8 1177 19151 done 0.33 - - 3023 - - - 2071 - 149.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19456 680.9 7.2 1187 19460 roll 0.33 - - 3023 - 2.42 0.063 3581 624.0 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19490 677.9 9.3 1188 19494 done 0.33 - - 3030 - 2.35 0.048 2081 -638.3 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19821 653.3 7.4 1199 19826 roll 0.33 - - 3030 - 2.42 0.058 539 -637.2 149.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19843 651.4 6.6 1199 19852 done 0.33 - - 3031 - 2.42 0.053 2070 632.6 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20160 628.4 7.4 1210 20164 roll 0.33 - - 3030 - 2.42 0.063 3579 623.6 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20192 625.4 7.2 1211 20197 done 0.33 - - 3039 - 2.38 0.049 2071 -633.6 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20525 602.4 6.6 1222 20526 done 0.33 - - 3039 - - - 2068 - 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20843 582.2 6.8 1248 20847 roll 0.33 - - 3039 - 2.45 0.063 3576 615.5 149.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20865 580.4 6.4 1249 20873 done 0.33 - - 3043 - 2.38 0.048 2091 -623.9 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21066 567.7 6.4 1268 21070 roll 0.33 - - 3054 - 2.45 0.057 546 -630.6 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21095 565.5 6.7 1270 21104 done 0.33 - - 3054 - 2.45 0.052 2089 629.8 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21298 552.1 6.7 1289 21301 roll 0.33 - - 3054 - 2.40 0.063 3583 622.5 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21339 548.5 8.9 1292 21349 done 0.31 0.12 0.118 3021 -275.0 2.40 0.049 2086 -623.8 149.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21541 537.2 5.6 1311 21559 roll 0.33 - - 3024 - 2.47 0.059 539 -626.3 162.9 12.32 0.883 2071 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
21578 534.8 5.5 1313 21601 done 0.36 - - 3024 - 2.47 0.053 2094 629.6 179.7 16.48 0.899 2002 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
21794 522.1 5.9 1333 21808 roll 0.37 - - 3024 - 2.45 0.063 3580 606.5 185.6 6.03 0.746 1979 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
21825 519.6 6.4 1335 21834 done 0.39 - - 3024 - 2.40 0.049 2093 -619.6 185.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22027 507.1 6.2 1354 22032 roll 0.40 - - 3024 - 2.45 0.057 546 -631.4 185.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22059 505.0 6.3 1356 22064 done 0.42 - - 3024 - 2.42 0.051 2096 640.5 185.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22261 492.3 6.5 1374 22266 roll 0.44 0.10 0.102 3078 540.0 2.40 0.063 3573 615.4 185.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22283 490.1 7.8 1375 22292 done 0.44 - - 3088 - 2.38 0.048 2097 -620.2 185.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22485 470.0 9.8 1394 22490 roll 0.42 0.12 0.157 3062 -216.7 2.47 0.056 544 -628.7 185.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22518 466.5 7.9 1396 22528 done 0.42 - - 3062 - 2.45 0.051 2083 628.2 185.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22719 450.5 8.2 1415 22723 roll 0.42 - - 3062 - 2.42 0.063 3581 619.0 185.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22754 447.0 8.4 1417 22762 done 0.42 - - 3072 - 2.40 0.048 2083 -624.2 185.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22954 429.8 8.8 1436 22958 roll 0.42 - - 3083 - 2.45 0.057 545 -627.8 185.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22987 426.5 8.7 1438 22996 done 0.42 - - 3083 - 2.45 0.051 2088 629.8 185.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23190 408.4 9.3 1457 23195 roll 0.41 - - 3083 - 2.38 0.062 3574 624.4 185.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23222 404.8 12.0 1459 23227 done 0.39 0.15 0.145 3049 -226.7 2.35 0.047 2084 -634.0 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23424 389.4 7.7 1477 23429 roll 0.39 - - 3056 - 2.42 0.056 545 -636.0 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23456 386.9 7.0 1479 23460 done 0.39 - - 3056 - 2.42 0.050 2096 640.9 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23657 371.7 7.1 1497 23661 roll 0.39 - - 3056 - 2.40 0.062 3583 619.6 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23691 368.6 7.0 1499 23700 done 0.39 - - 3066 - 2.38 0.049 2100 -623.1 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23892 353.2 7.6 1518 23896 roll 0.39 - - 3077 - 2.47 0.058 547 -628.7 185.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23924 350.5 6.6 1520 23935 done 0.39 0.08 0.114 3050 -337.5 2.45 0.052 2089 629.4 185.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24129 338.0 6.1 1539 24133 roll 0.39 - - 3049 - 2.38 0.063 3575 624.4 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24162 335.1 7.7 1541 24171 done 0.39 - - 3055 - 2.35 0.047 2096 -629.4 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24364 321.6 6.8 1560 24369 roll 0.39 - - 3065 - 2.47 0.056 536 -631.6 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24387 319.7 6.2 1561 24396 done 0.39 - - 3065 - 2.47 0.052 2093 630.4 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24587 305.3 7.5 1580 24591 roll 0.39 - - 3065 - 2.40 0.063 3576 617.9 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24615 303.3 8.2 1582 24619 done 0.39 - - 3075 - 2.33 0.048 2097 -634.8 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24821 286.8 8.3 1601 24825 roll 0.39 - - 3083 - 2.47 0.056 541 -630.0 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24854 283.8 8.6 1603 24863 done 0.39 0.10 0.109 3047 -360.0 2.47 0.051 2099 630.8 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25055 270.8 6.2 1622 25059 roll 0.39 - - 3047 - 2.38 0.062 3583 623.5 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25086 268.6 6.0 1624 25102 done 0.39 - - 3054 - 2.35 0.047 2081 -639.1 191.7 6.45 0.651 1953 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
25296 254.3 6.6 1643 25300 roll 0.39 - - 3054 - 2.42 0.057 544 -635.1 191.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25340 251.1 6.0 1646 25354 done 0.41 - - 3054 - 2.42 0.050 2109 646.7 194.3 4.03 0.522 1943 -2.2 0.119 - - - - - - - - -
25548 237.5 6.4 1665 25552 roll 0.41 - - 3054 - 2.35 0.060 3570 621.7 194.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25579 234.8 7.8 1667 25583 done 0.41 - - 3056 - 2.30 0.045 2095 -641.3 194.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25780 221.1 6.6 1685 25784 roll 0.41 - - 3057 - 2.45 0.056 541 -634.3 194.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25824 218.4 6.2 1688 25829 done 0.43 - - 3058 - 2.40 0.050 2088 644.6 194.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26025 205.6 6.1 1706 26029 roll 0.43 - - 3058 - 2.38 0.061 3573 623.9 195.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26056 203.3 6.1 1708 26065 done 0.43 - - 3067 - 2.38 0.046 2081 -626.9 195.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26255 189.0 7.1 1727 26259 roll 0.43 - - 3078 - 2.42 0.055 541 -636.4 195.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26307 184.9 6.4 1731 26315 done 0.43 - - 3078 - 2.40 0.050 2067 635.8 195.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26509 170.2 7.6 1750 26517 done 0.43 - - 3078 - - - 2067 - 195.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26710 155.0 7.5 1769 26714 roll 0.43 - - 3078 - 2.40 0.060 3577 629.2 195.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26739 152.3 7.8 1771 26748 done 0.43 - - 3083 - 2.38 0.044 2075 -631.1 195.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26941 137.3 7.3 1790 26945 roll 0.43 - - 3090 - 2.40 0.054 542 -638.8 195.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26979 134.4 6.5 1793 26984 done 0.43 0.12 0.136 3053 -308.3 2.38 0.050 2076 644.5 195.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27185 122.5 5.8 1811 27200 roll 0.45 - - 3053 - 2.45 0.061 3574 611.4 203.8 10.00 0.626 1904 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
27227 119.6 5.5 1814 27254 done 0.47 - - 3055 - 2.38 0.045 2055 -638.2 221.2 16.42 0.647 1832 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
27445 107.1 5.6 1834 27462 roll 0.50 - - 3056 - 2.42 0.055 554 -620.2 234.3 12.18 0.626 1779 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
27498 103.8 5.6 1838 27521 done 0.54 0.08 0.052 3113 712.5 2.40 0.048 2067 630.4 248.4 13.57 0.623 1721 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
27737 86.1 7.2 1872 27746 done 0.54 - - 3113 - - - 2067 - 248.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27894 74.6 7.2 1897 27902 done 0.54 - - 3113 - - - 2067 - 248.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28051 63.7 6.5 1922 28060 roll 0.54 - - 3113 - 2.45 0.060 3573 614.7 248.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28088 61.0 6.8 1927 28096 done 0.54 - - 3124 - 2.40 0.045 2062 -629.6 248.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28250 49.7 6.9 1952 28259 roll 0.54 - - 3134 - 2.42 0.056 548 -625.6 248.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28299 46.2 6.7 1959 28308 done 0.54 0.10 0.104 3097 -370.0 2.35 0.048 2040 634.9 248.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28462 38.5 4.7 1984 28504 roll 0.59 - - 3097 - 2.53 0.060 3579 608.3 287.5 32.20 0.614 1560 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
28528 34.9 5.3 1992 28554 done 0.62 - - 3097 - 2.45 0.044 2047 -625.3 310.2 19.62 0.589 1470 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
28707 23.7 6.1 2019 28717 roll 0.68 0.12 0.090 3162 541.7 2.42 0.054 550 -618.6 310.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28827 16.1 5.9 2037 28844 done 0.71 - - 3162 - 2.17 0.046 1930 635.9 316.8 6.30 0.499 1442 -3.3 0.012 - - - - - - - - -
28999 7.0 4.6 2063 29041 roll 0.75 - - 3162 - 2.72 0.057 3578 605.9 359.7 35.92 0.581 1267 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
29049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29049 begin surface coast
29143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29143 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.59 7.95 0.034 129 -381.5 - - 2162 - 362.31 - - 1258 - - - - - - - -