NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.43 of 350.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 121 VBD -0.59 - - 394 - - - 2415 - -116.8 -87.30 - 2762 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -2.3 9 162 roll -0.59 12.70 0.370 3124 215.0 2.50 0.103 3801 554.4 -116.8 -11.43 - 3336 -50.2 - - - - - - - 13.73 14.10 14.50
393 42.9 -12.1 36 404 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2402 -578.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
644 67.7 -9.9 61 655 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.084 3802 553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
885 90.8 -9.8 85 896 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2391 -583.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
1136 113.6 -8.5 110 1147 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.085 3807 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
1207 119.9 -9.1 117 1218 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2406 -578.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
1458 141.3 -8.8 142 1468 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1708 162.7 -8.2 167 1718 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1959 183.9 -8.4 192 1970 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.084 3802 560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
2030 190.2 -8.6 199 2042 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2394 -581.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
2283 211.6 -8.5 224 2292 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2532 232.1 -8.1 249 2543 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3801 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
2684 244.7 -8.5 264 2695 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.062 2401 -571.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
2935 264.8 -7.7 277 2945 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 991 -570.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.13 -
3034 272.9 -8.3 287 3045 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2393 567.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
3358 296.0 -7.1 299 3368 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3656 317.7 -7.4 309 3666 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3956 340.1 -7.5 319 3966 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4255 363.3 -7.7 329 4265 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4556 386.5 -7.4 339 4567 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 984 -563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.09 -
4617 391.1 -7.5 345 4627 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2399 559.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
4947 412.3 -6.2 358 4956 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5249 428.2 -5.4 368 5259 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.091 3815 555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
5370 435.7 -6.1 380 5380 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2401 -572.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5700 457.8 -6.6 393 5710 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3809 545.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.02 -
5869 470.1 -7.4 410 5880 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2392 -566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
6183 492.7 -7.3 421 6198 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.077 991 -560.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6288 500.9 -7.5 431 6299 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2398 556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
6612 522.5 -6.5 443 6622 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3809 553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
6743 531.1 -6.3 456 6753 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2404 -562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
7064 551.7 -6.4 468 7074 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.076 990 -558.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
7134 556.5 -6.9 475 7145 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2403 554.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7455 begin apogee
7465 576.4 -5.8 487 7575 done -0.25 0.38 0.122 3246 315.8 - - 2311 - - 100.07 1.388 2855 -4.7 0.371 - - - - - - 14.04 - 13.06
7577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7577 begin climb
7581 576.4 - 491 7700 roll 0.59 0.80 0.108 3516 337.5 2.53 0.080 931 -545.5 116.8 102.20 1.367 2376 -4.7 0.373 - - - - - - 13.98 13.87 12.97
7750 571.3 5.6 508 7762 done 0.63 - - 3515 - 2.53 0.073 2341 557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
8065 550.0 6.7 519 8075 roll 0.64 - - 3514 - 2.53 0.091 3734 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
8135 544.4 7.8 526 8145 done 0.64 - - 3519 - 2.47 0.070 2333 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
8455 522.1 6.9 538 8465 done 0.64 - - 3525 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8756 501.4 7.1 548 8768 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.090 3736 550.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
8887 489.7 8.7 561 8898 done 0.64 - - 3520 - 2.50 0.070 2320 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
9208 466.5 7.2 573 9218 done 0.64 - - 3517 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9508 445.0 7.3 583 9518 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.090 3742 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
9748 425.6 8.5 607 9758 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.071 2331 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
10079 402.6 6.7 620 10089 roll 0.65 - - 3520 - 2.60 0.090 3746 544.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
10199 393.9 7.3 632 10210 done 0.65 - - 3519 - 2.50 0.070 2332 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
10531 372.8 6.0 645 10541 roll 0.68 - - 3520 - 2.53 0.083 920 -558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.06 -
10631 366.8 5.7 655 10641 done 0.71 0.10 0.171 3557 370.0 2.50 0.074 2328 563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.07 14.10 -
10952 344.5 6.7 667 10962 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.081 919 -556.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.04 -
11142 331.6 6.8 686 11152 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.073 2339 561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.10 -
11462 311.4 6.1 698 11473 roll 0.76 - - 3562 - 2.53 0.090 3733 551.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.93 -
11495 309.5 6.3 701 11505 done 0.78 - - 3561 - 2.50 0.070 2320 -565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.10 -
11825 288.1 6.5 714 11835 roll 0.80 - - 3562 - 2.60 0.089 3739 545.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.03 -
11996 275.2 8.0 731 12007 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.071 2333 -562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.05 -
12311 254.8 6.5 742 12321 roll 0.81 - - 3562 - 2.55 0.083 913 -556.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 13.99 -
12552 238.2 6.8 766 12563 done 0.82 - - 3562 - 2.53 0.071 2330 560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.06 -
12803 222.1 6.1 791 12814 done 0.85 0.12 0.139 3618 466.7 - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.22 - -
13054 204.3 6.9 816 13065 done 0.85 - - 3618 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13306 186.9 6.8 841 13317 roll 0.86 - - 3618 - 2.58 0.079 909 -550.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.99 -
13401 180.2 7.4 850 13412 done 0.86 - - 3623 - 2.53 0.072 2329 561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.04 -
13653 161.4 7.4 875 13664 roll 0.86 - - 3618 - 2.55 0.086 3739 552.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.99 -
13734 154.6 8.6 883 13745 done 0.86 - - 3618 - 2.50 0.067 2320 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.04 -
13985 137.5 6.6 908 13996 done 0.87 - - 3618 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14238 121.8 6.4 933 14249 roll 0.89 - - 3618 - 2.53 0.080 915 -554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.89 -
14290 118.3 6.4 938 14301 done 0.91 - - 3618 - 2.55 0.070 2340 558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.04 -
14541 101.6 6.4 963 14552 roll 0.93 - - 3618 - 2.53 0.086 3734 551.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.97 -
14672 91.8 7.7 976 14684 done 0.93 - - 3618 - 2.47 0.065 2332 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.04 -
14926 77.0 5.5 1001 14937 roll 0.96 - - 3618 - 2.58 0.086 3742 546.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.97 -
14997 72.7 6.1 1008 15009 done 0.99 - - 3618 - 2.50 0.066 2319 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
15250 61.9 3.9 1033 15321 roll 1.05 0.12 0.143 3681 525.0 2.53 0.080 924 -551.4 197.6 60.80 0.766 2048 -5.3 0.081 - - - - - - 14.14 14.21 13.54
15376 52.7 9.9 1045 15387 done 1.05 - - 3679 - 2.50 0.071 2338 565.6 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.12 -
15629 31.1 3.7 1070 15707 roll 1.11 - - 3685 - 2.58 0.080 925 -547.7 284.2 65.43 0.715 1696 -5.4 0.044 - - - - - - - 14.13 13.56
15758 25.2 6.9 1083 15769 done 1.11 - - 3685 - 2.47 0.070 2328 568.0 284.2 - - 1695 - - - - - - - - - 14.15 -
15985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15985 begin surface coast
16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16022 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 9.38 0.050 394 42.0 0.12 0.159 2406 11466.7 375.06 38.78 0.095 1328 34.2 -0.099 - - - - - -