WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.58 of 150.00 AH used of 24V (56.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.59 of 100.00 AH used of 10V (28.41% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.50 - - 114 - - - 2186 - -117.3 -54.42 - 2730 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.5 7 102 roll -0.50 10.62 0.223 2750 248.2 2.47 0.059 652 -621.1 -117.3 -9.90 - 3216 -49.1 - - - - - - - - - -
178 24.3 -14.8 23 186 done -0.46 - - 2741 - 2.40 0.047 2166 630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
319 42.2 -12.5 48 328 roll -0.43 0.15 0.138 2776 233.3 2.50 0.059 3690 609.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
365 46.9 -9.9 55 374 done -0.43 - - 2775 - 2.40 0.041 2165 -635.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
505 58.5 -8.7 80 514 roll -0.43 - - 2775 - 2.35 0.048 678 -632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
535 61.1 -8.5 84 543 done -0.43 - - 2768 - 2.35 0.048 2168 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
691 74.9 -9.4 109 700 done -0.42 - - 2768 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
850 89.7 -9.0 134 858 done -0.42 - - 2768 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1004 101.9 -7.7 157 1012 done -0.42 - - 2768 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1203 116.0 -6.8 176 1204 done -0.42 - - 2768 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1394 129.7 -7.4 194 1398 roll -0.42 - - 2767 - 2.33 0.049 668 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1422 132.1 -8.2 196 1429 done -0.42 - - 2763 - 2.33 0.047 2155 638.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1620 146.0 -6.7 215 1621 done -0.42 - - 2763 - - - 2155 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1813 158.4 -6.4 233 1814 done -0.42 - - 2763 - - - 2155 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2004 170.6 -6.4 251 2008 roll -0.42 - - 2752 - 2.45 0.060 3689 626.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2025 172.1 -6.1 252 2033 done -0.42 0.10 0.132 2782 300.0 2.38 0.042 2143 -649.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2227 182.3 -5.3 271 2231 roll -0.44 - - 2783 - 2.28 0.049 673 -644.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2261 184.7 -6.3 273 2269 done -0.45 - - 2782 - 2.30 0.049 2155 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2460 197.5 -6.7 292 2464 roll -0.48 - - 2782 - 2.33 0.050 671 -636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2546 203.5 -6.9 299 2550 done -0.50 - - 2779 - 2.53 0.050 2298 643.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2748 215.6 -5.2 317 2753 roll -0.52 - - 2779 - 2.55 0.050 663 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2892 223.5 -5.7 329 2897 done -0.54 - - 2778 - 2.35 0.048 2191 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3094 233.3 -5.0 347 3098 roll -0.57 0.12 0.084 2706 -600.0 2.40 0.050 671 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3147 236.8 -7.2 351 3152 done -0.54 0.15 0.134 2741 233.3 2.55 0.050 2315 644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3347 249.7 -6.6 369 3351 roll -0.54 - - 2741 - 2.58 0.050 673 -636.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3378 251.7 -7.2 371 3383 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.051 2297 641.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3577 266.2 -7.2 389 3578 done -0.54 - - 2734 - - - 2297 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3770 280.6 -7.7 407 3774 roll -0.54 - - 2733 - 2.55 0.051 675 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3804 283.6 -8.0 409 3812 done -0.54 - - 2724 - 2.50 0.050 2282 642.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4003 299.1 -7.6 428 4004 done -0.53 - - 2724 - - - 2282 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4196 313.6 -7.3 446 4200 roll -0.52 - - 2724 - 2.53 0.051 674 -635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4228 316.5 -7.3 448 4236 done -0.52 0.12 0.134 2754 250.0 2.53 0.051 2265 628.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4430 327.4 -5.4 467 4438 done -0.52 - - 2754 - - - 2266 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4633 338.6 -6.0 486 4637 roll -0.52 - - 2754 - 2.50 0.051 671 -638.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4668 341.0 -5.9 488 4675 done -0.52 - - 2748 - 2.50 0.052 2265 637.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4866 353.6 -6.6 507 4867 done -0.52 - - 2748 - - - 2265 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5059 366.1 -6.6 525 5063 roll -0.52 - - 2748 - 2.53 0.052 663 -633.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5091 368.6 -7.1 527 5098 done -0.52 - - 2743 - 2.53 0.052 2253 628.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5292 381.4 -6.3 546 5299 done -0.52 - - 2743 - - - 2253 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5491 394.5 -6.5 565 5495 roll -0.52 - - 2733 - 2.33 0.063 3690 616.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5521 396.1 -6.3 567 5525 done -0.52 - - 2732 - 2.22 0.045 2253 -647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5721 409.2 -6.4 585 5725 roll -0.52 - - 2732 - 2.35 0.063 3690 611.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5767 412.3 -6.3 589 5771 done -0.52 - - 2732 - 2.45 0.045 2108 -645.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5966 425.2 -6.3 607 5970 roll -0.52 - - 2732 - 2.60 0.065 3694 610.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6020 428.7 -6.6 611 6025 done -0.52 - - 2731 - 2.72 0.046 1947 -642.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6221 441.8 -6.1 629 6225 roll -0.53 - - 2731 - 1.98 0.052 667 -646.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6239 443.2 -6.8 630 6248 done -0.53 - - 2732 - 1.90 0.050 1869 632.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6441 455.8 -6.2 649 6445 roll -0.53 - - 2731 - 1.90 0.054 675 -628.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6549 463.3 -6.9 658 6552 done -0.53 - - 2731 - 2.15 0.052 2048 638.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6750 475.9 -6.5 676 6754 roll -0.53 - - 2731 - 2.15 0.054 674 -639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6766 477.4 -6.5 677 6776 done -0.53 - - 2731 - 2.40 0.054 2182 628.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6967 489.8 -6.5 696 6971 roll -0.53 - - 2731 - 2.38 0.054 667 -636.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6988 491.1 -6.5 697 6992 done -0.53 - - 2723 - 2.60 0.053 2319 635.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7188 504.7 -6.9 715 7192 roll -0.53 - - 2723 - 2.62 0.054 667 -630.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7234 508.2 -7.6 718 7244 done -0.53 0.08 0.113 2743 250.0 2.47 0.053 2219 628.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7437 520.6 -6.4 737 7441 roll -0.55 - - 2743 - 2.45 0.052 667 -633.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7493 524.8 -6.6 741 7503 done -0.55 - - 2736 - 2.67 0.053 2345 628.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7696 537.0 -6.2 760 7700 roll -0.57 - - 2737 - 2.65 0.052 670 -632.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7774 542.2 -6.7 766 7779 done -0.57 - - 2728 - 2.83 0.054 2462 633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7976 554.1 -5.6 784 7980 roll -0.57 - - 2723 - 2.00 0.067 3692 615.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8051 558.8 -6.1 790 8060 done -0.57 - - 2722 - 2.17 0.046 2318 -633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8252 570.1 -6.1 809 8256 roll -0.57 - - 2721 - 2.25 0.065 3694 611.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8322 574.3 -6.3 814 8331 done -0.57 - - 2720 - 2.38 0.046 2194 -630.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8523 585.7 -5.9 833 8527 roll -0.57 - - 2720 - 2.40 0.052 670 -635.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8593 590.4 -6.3 838 8601 done -0.57 - - 2719 - 2.40 0.053 2176 627.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8812 603.9 -6.4 855 8815 roll -0.57 - - 2710 - 2.47 0.064 3692 613.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8856 607.2 -7.1 856 8861 done -0.57 - - 2709 - 2.35 0.046 2183 -642.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9184 629.2 -7.0 867 9188 roll -0.57 - - 2709 - 2.38 0.054 669 -636.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9230 633.0 -8.2 868 9235 done -0.57 0.12 0.142 2738 241.7 2.38 0.052 2187 637.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9556 650.9 -5.5 879 9561 roll -0.57 - - 2730 - 2.45 0.064 3698 616.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9581 652.5 -6.0 879 9590 done -0.57 - - 2729 - 2.42 0.047 2177 -628.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9898 671.3 -6.1 890 9902 roll -0.57 - - 2729 - 2.38 0.054 668 -634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10022 679.9 -7.0 893 10027 done -0.57 - - 2723 - 2.30 0.052 2141 640.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10338 699.7 -6.4 903 10342 roll -0.57 - - 2719 - 2.53 0.065 3690 612.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10376 702.5 -6.6 904 10380 done -0.57 - - 2719 - 2.45 0.047 2122 -640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10703 723.7 -6.5 915 10708 roll -0.57 - - 2718 - 2.28 0.054 669 -637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10735 726.0 -7.3 916 10739 done -0.57 - - 2711 - 2.33 0.053 2142 632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11072 749.1 -6.9 927 11076 roll -0.57 - - 2700 - 2.55 0.064 3690 607.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11123 753.1 -8.2 928 11128 done -0.57 0.12 0.132 2737 308.3 2.42 0.047 2144 -638.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11439 769.4 -5.0 938 11443 roll -0.57 - - 2737 - 2.33 0.054 661 -636.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11478 771.9 -5.7 939 11482 done -0.57 - - 2732 - 2.33 0.054 2142 635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11807 788.8 -5.2 950 11811 roll -0.58 - - 2723 - 2.55 0.067 3694 608.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11873 792.4 -5.3 952 11877 done -0.58 - - 2723 - 2.25 0.048 2257 -638.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12212 810.1 -5.3 963 12216 roll -0.58 - - 2723 - 2.50 0.055 670 -634.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12317 816.6 -6.0 966 12321 done -0.58 - - 2722 - 2.33 0.054 2149 634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12645 833.7 -5.5 977 12649 roll -0.58 - - 2721 - 2.53 0.067 3696 611.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12701 837.4 -5.7 978 12710 done -0.58 - - 2720 - 2.47 0.048 2147 -627.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13016 856.3 -6.3 989 13017 done -0.58 - - 2720 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13324 875.8 -6.5 999 13325 done -0.58 - - 2720 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13627 895.1 -6.3 1009 13628 done -0.58 - - 2720 - - - 2147 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13935 914.3 -6.2 1019 13936 done -0.58 - - 2720 - - - 2147 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14243 933.1 -6.0 1029 14247 roll -0.58 - - 2710 - 2.55 0.067 3694 606.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14282 935.9 -6.5 1030 14286 done -0.58 - - 2709 - 2.45 0.048 2141 -633.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14608 956.3 -6.2 1041 14612 roll -0.58 - - 2709 - 2.33 0.055 668 -632.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14635 958.4 -7.2 1041 14645 done -0.58 - - 2702 - 2.38 0.054 2146 621.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14952 977.4 -6.0 1052 14957 roll -0.58 - - 2690 - 2.53 0.067 3692 611.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15020 981.6 -6.6 1054 15025 done -0.58 0.15 0.129 2735 300.0 2.42 0.048 2149 -637.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15202 begin apogee
15210 990.1 4.3 1060 15316 done -0.22 0.32 0.099 2847 350.0 - - 2053 - - 103.78 1.235 2736 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
15317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15317 begin climb
15320 992.4 - 1063 15442 done 0.50 0.65 0.064 3079 356.9 - - 2053 - 117.3 113.05 1.198 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15764 955.4 9.7 1077 15768 roll 0.46 - - 3091 - 2.42 0.056 552 -620.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15831 948.6 8.9 1079 15836 done 0.43 0.12 0.158 3059 -266.7 2.50 0.051 2126 629.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16166 921.7 8.1 1090 16170 roll 0.41 - - 3059 - 2.38 0.064 3583 612.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16182 919.8 7.9 1090 16186 done 0.39 - - 3067 - 2.25 0.047 2168 -628.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16499 893.8 8.2 1100 16504 roll 0.36 0.12 0.162 3044 -191.7 2.55 0.057 556 -632.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16515 892.3 7.7 1100 16520 done 0.34 - - 3044 - 2.62 0.054 2219 634.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16832 870.7 7.0 1110 16836 roll 0.32 - - 3044 - 2.20 0.065 3584 620.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16938 862.1 8.0 1113 16943 done 0.30 0.12 0.162 3020 -200.0 2.10 0.047 2241 -639.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17276 840.5 6.6 1124 17280 roll 0.30 - - 3030 - 2.67 0.057 555 -631.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17344 835.7 6.3 1126 17349 done 0.30 - - 3030 - 2.65 0.053 2243 637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17676 812.7 7.1 1137 17677 done 0.30 - - 3030 - - - 2243 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17982 791.3 6.9 1147 17986 roll 0.30 - - 3030 - 2.12 0.065 3577 629.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18011 789.0 8.2 1147 18019 done 0.29 - - 3039 - 2.15 0.048 2228 -627.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18327 766.0 7.3 1158 18331 roll 0.28 - - 3050 - 2.65 0.057 549 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18357 763.6 7.1 1159 18363 done 0.28 0.15 0.135 3007 -286.7 2.62 0.051 2232 642.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18697 744.7 5.5 1170 18717 roll 0.29 - - 3007 - 2.22 0.064 3580 607.2 134.7 13.80 1.007 2185 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
18751 741.0 6.8 1171 18755 done 0.29 - - 3011 - 2.10 0.048 2233 -641.4 134.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19073 721.9 6.0 1182 19078 roll 0.29 - - 3015 - 2.70 0.057 546 -624.8 136.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19142 717.6 5.9 1184 19157 done 0.31 - - 3014 - 2.65 0.052 2217 630.6 143.7 9.45 0.938 2148 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
19475 698.0 5.7 1195 19487 done 0.34 - - 3014 - - - 2217 - 154.0 10.77 0.948 2107 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
19778 680.8 5.5 1205 19803 roll 0.37 - - 3014 - 2.30 0.065 3584 594.3 171.9 17.55 0.988 2032 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
19894 673.8 6.0 1208 19904 done 0.38 - - 3014 - 1.95 0.047 2343 -636.4 176.5 5.12 0.754 2015 -3.3 0.328 - - - - - - - - -
20221 655.3 5.7 1219 20240 roll 0.40 0.10 0.101 3070 560.0 2.08 0.064 3578 593.8 187.9 11.90 0.936 1968 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
20335 644.9 8.1 1222 20340 done 0.38 0.12 0.151 3045 -208.3 2.00 0.047 2307 -635.5 187.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20658 620.6 7.7 1233 20662 roll 0.38 - - 3054 - 2.78 0.056 554 -630.6 187.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20713 615.9 7.7 1234 20722 done 0.38 - - 3054 - 2.78 0.052 2289 624.1 187.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21035 589.0 8.4 1253 21043 done 0.38 - - 3054 - - - 2289 - 187.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21236 572.0 8.5 1272 21240 roll 0.38 - - 3066 - 2.78 0.057 552 -624.8 187.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21267 569.2 7.8 1274 21272 done 0.38 - - 3066 - 2.72 0.052 2289 638.6 187.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21469 552.3 8.9 1292 21473 roll 0.36 - - 3066 - 2.05 0.063 3577 628.3 187.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21510 547.9 10.5 1295 21519 done 0.35 0.10 0.120 3039 -270.0 2.05 0.047 2289 -628.3 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21712 534.1 6.9 1314 21716 roll 0.35 - - 3042 - 2.78 0.057 546 -627.0 187.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21779 529.5 7.3 1319 21783 done 0.36 - - 3042 - 2.67 0.052 2259 641.6 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21979 515.5 7.4 1337 21982 roll 0.36 - - 3042 - 2.10 0.063 3578 628.1 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22014 512.3 8.6 1339 22022 done 0.36 - - 3042 - 2.10 0.047 2259 -628.1 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22215 497.3 7.6 1358 22219 roll 0.36 - - 3042 - 2.70 0.057 550 -633.0 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22260 494.3 7.1 1361 22265 done 0.38 - - 3042 - 2.65 0.050 2250 641.5 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22461 480.1 7.2 1379 22465 roll 0.38 - - 3042 - 2.12 0.063 3583 628.8 187.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22494 477.2 8.2 1381 22504 done 0.38 - - 3042 - 2.12 0.048 2252 -627.8 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22695 464.3 6.5 1400 22700 roll 0.38 - - 3042 - 2.67 0.056 553 -636.3 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22729 461.8 6.3 1402 22738 done 0.39 - - 3042 - 2.67 0.051 2239 631.5 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22931 449.1 6.6 1421 22935 roll 0.39 - - 3042 - 2.12 0.063 3577 631.1 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22975 445.7 7.0 1424 22979 done 0.39 - - 3042 - 2.08 0.047 2242 -641.8 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23175 432.2 6.6 1442 23180 roll 0.39 - - 3046 - 2.65 0.056 556 -636.2 187.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23220 429.4 5.6 1445 23239 done 0.42 - - 3047 - 2.65 0.051 2253 640.4 203.2 13.98 0.830 1906 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
23438 414.4 6.8 1464 23442 roll 0.42 - - 3046 - 2.12 0.063 3579 625.5 203.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23470 411.6 8.5 1466 23474 done 0.42 - - 3051 - 2.08 0.047 2251 -638.5 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23670 396.7 7.4 1484 23674 roll 0.42 - - 3062 - 2.67 0.057 556 -634.8 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23712 393.2 6.5 1487 23716 done 0.42 - - 3062 - 2.67 0.052 2250 634.5 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23913 376.9 7.8 1505 23917 roll 0.42 - - 3062 - 2.12 0.062 3578 626.4 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23951 373.5 8.1 1508 23955 done 0.42 - - 3070 - 2.08 0.047 2245 -640.9 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24152 356.5 8.0 1526 24156 roll 0.42 - - 3083 - 2.70 0.055 545 -629.6 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24198 352.6 7.3 1529 24208 done 0.42 - - 3083 - 2.67 0.051 2228 630.3 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24398 336.2 9.0 1548 24403 roll 0.40 0.12 0.151 3046 -308.3 2.20 0.061 3581 615.0 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24454 331.6 8.4 1552 24458 done 0.40 - - 3051 - 2.10 0.046 2241 -638.1 203.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24656 318.7 5.9 1570 24668 roll 0.41 - - 3062 - 2.67 0.054 548 -634.1 208.7 5.65 0.644 1885 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
24710 315.2 6.0 1574 24721 done 0.42 - - 3062 - 2.65 0.050 2243 639.6 211.1 4.38 0.569 1873 -2.7 0.168 - - - - - - - - -
24925 301.0 7.0 1594 24929 roll 0.42 - - 3062 - 2.12 0.063 3577 629.2 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24956 298.2 8.3 1596 24964 done 0.42 - - 3071 - 2.12 0.047 2244 -628.8 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25158 283.7 7.5 1615 25163 roll 0.42 - - 3081 - 2.67 0.054 554 -633.0 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25204 279.8 7.5 1618 25212 done 0.42 - - 3081 - 2.65 0.051 2224 630.2 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25406 263.8 8.6 1637 25410 roll 0.42 - - 3081 - 2.17 0.062 3585 627.2 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25439 260.4 11.3 1639 25449 done 0.42 0.10 0.122 3056 -250.0 2.12 0.046 2239 -634.9 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25641 246.5 7.1 1658 25645 roll 0.42 - - 3065 - 2.65 0.054 554 -635.8 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25687 242.9 6.7 1661 25697 done 0.43 - - 3065 - 2.62 0.050 2210 632.1 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25887 227.4 8.2 1680 25891 roll 0.43 - - 3066 - 2.20 0.062 3578 621.8 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25919 224.8 8.1 1682 25922 done 0.43 - - 3075 - 2.15 0.046 2205 -638.6 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26121 208.9 8.1 1700 26125 roll 0.43 - - 3086 - 2.62 0.055 549 -632.1 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26164 205.5 6.9 1703 26168 done 0.43 - - 3086 - 2.58 0.049 2206 642.2 211.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26365 190.6 8.0 1721 26369 roll 0.43 - - 3086 - 2.20 0.061 3580 624.5 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26403 187.2 8.7 1724 26408 done 0.43 0.12 0.150 3059 -225.0 2.15 0.046 2196 -643.7 211.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26610 174.8 6.0 1742 26614 roll 0.43 - - 3069 - 2.58 0.054 550 -638.0 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26653 171.9 7.3 1745 26657 done 0.45 - - 3069 - 2.58 0.049 2208 642.6 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26851 159.5 6.3 1763 26855 roll 0.45 - - 3069 - 2.17 0.060 3578 631.3 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26885 157.0 6.3 1765 26893 done 0.45 - - 3078 - 2.17 0.046 2205 -632.7 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27084 144.5 6.6 1784 27088 roll 0.45 - - 3085 - 2.62 0.055 550 -631.7 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27135 141.0 6.8 1788 27140 done 0.45 - - 3085 - 2.55 0.049 2196 645.5 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27337 126.0 7.3 1806 27341 roll 0.45 - - 3085 - 2.20 0.060 3580 629.1 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27373 122.7 10.6 1809 27377 done 0.45 - - 3094 - 2.20 0.044 2174 -639.1 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27573 106.7 7.3 1827 27578 roll 0.45 - - 3105 - 2.55 0.054 544 -639.2 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27649 100.8 6.9 1833 27658 done 0.45 0.15 0.126 3059 -306.7 2.53 0.048 2171 643.1 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27858 88.0 6.2 1869 27867 roll 0.48 - - 3059 - 2.28 0.060 3576 616.2 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27875 86.8 6.3 1871 27883 done 0.51 - - 3064 - 2.10 0.045 2247 -632.9 212.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28023 78.0 6.0 1896 28032 done 0.55 - - 3064 - - - 2247 - 216.7 6.30 0.547 1850 -3.3 0.053 - - - - - - - - -
28175 69.7 5.2 1921 28210 roll 0.60 0.12 0.085 3134 583.3 2.20 0.063 3577 604.5 243.5 24.27 0.630 1740 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
28272 63.2 7.4 1934 28281 done 0.58 0.10 0.117 3110 -240.0 2.28 0.045 2149 -626.3 243.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28434 53.6 5.3 1959 28459 roll 0.59 - - 3112 - 2.60 0.054 550 -615.0 265.4 18.88 0.609 1651 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
28481 51.2 5.0 1965 28520 done 0.63 - - 3111 - 2.55 0.047 2157 630.2 298.2 28.12 0.607 1517 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
28665 40.5 5.7 1994 28681 roll 0.65 - - 3112 - 2.33 0.059 3587 613.7 308.5 9.18 0.550 1476 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
28702 37.8 6.4 1999 28710 done 0.67 - - 3112 - 2.33 0.044 2133 -624.0 308.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
28860 26.0 7.3 2024 28868 roll 0.71 0.10 0.100 3165 530.0 2.40 0.063 3571 599.2 308.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28916 21.3 8.3 2033 28925 done 0.71 - - 3175 - 2.55 0.044 1974 -626.3 308.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
29058 14.2 4.8 2058 29095 roll 0.73 - - 3180 - 2.33 0.054 554 -609.4 346.8 32.00 0.583 1319 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
29116 11.1 4.9 2066 29153 done 0.77 - - 3181 - 2.22 0.047 1957 632.0 381.9 29.27 0.570 1177 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
29212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29212 begin surface coast
29264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29264 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.60 8.00 0.032 121 -382.5 - - 2202 - 384.63 - - 1166 - - - - - - - -