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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.61 of 350.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 401 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | -47.03 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -1.8 | 5 | 131 | roll | -0.59 | 12.60 | 0.368 | 3124 | 216.1 | 2.47 | 0.098 | 1001 | -564.4 | -116.8 | -19.35 | - | 3339 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.18 | 14.54 |
| 361 | 41.3 | -11.8 | 33 | 372 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.072 | 2400 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 612 | 67.6 | -9.8 | 58 | 623 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.073 | 987 | -565.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 853 | 92.0 | -9.9 | 82 | 865 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.073 | 2401 | 565.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 1107 | 114.4 | -9.0 | 107 | 1117 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.090 | 3817 | 559.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 1221 | 124.7 | -8.8 | 118 | 1232 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.061 | 2389 | -578.1 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1473 | 146.9 | -8.9 | 143 | 1483 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 168.7 | -8.3 | 168 | 1733 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 190.0 | -8.8 | 193 | 1983 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.085 | 3813 | 560.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 2063 | 198.2 | -9.0 | 202 | 2075 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.063 | 2398 | -577.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2316 | 220.0 | -8.7 | 227 | 2325 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 240.8 | -8.4 | 252 | 2576 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.58 | 0.087 | 3815 | 552.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2638 | 246.7 | -8.3 | 259 | 2649 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.063 | 2394 | -575.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2900 | 267.0 | -7.6 | 271 | 2909 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 290.1 | -7.8 | 281 | 3210 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 312.5 | -7.4 | 291 | 3510 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 335.0 | -7.5 | 301 | 3810 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.075 | 986 | -567.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 3870 | 340.3 | -7.6 | 308 | 3880 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.072 | 2406 | 561.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4191 | 363.2 | -7.0 | 320 | 4201 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.090 | 3817 | 557.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 4251 | 367.6 | -7.3 | 326 | 4262 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.065 | 2401 | -573.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4582 | 390.5 | -6.8 | 339 | 4592 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 412.6 | -7.5 | 349 | 4892 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.088 | 3812 | 554.1 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 4947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | 418.2 | -8.0 | 356 | 5065 | done | -0.25 | 0.40 | 0.164 | 3248 | 310.0 | - | - | 2315 | - | - | 97.22 | 1.196 | 2857 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.23 |
| 5067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | 422.5 | - | 359 | 5177 | done | 0.59 | 0.82 | 0.116 | 3514 | 324.4 | - | - | 2316 | - | 116.8 | 98.45 | 1.173 | 2383 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 13.14 |
| 5462 | 405.6 | 5.4 | 373 | 5472 | roll | 0.63 | - | - | 3515 | - | 2.55 | 0.087 | 3738 | 557.6 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5583 | 397.3 | 7.6 | 385 | 5593 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.068 | 2333 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5914 | 376.4 | 6.3 | 398 | 5924 | roll | 0.65 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.079 | 914 | -560.9 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6058 | 368.0 | 5.6 | 412 | 6069 | done | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.070 | 2335 | 568.4 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6369 | 350.3 | 5.6 | 423 | 6379 | done | 0.72 | 0.10 | 0.164 | 3565 | 450.0 | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 6670 | 330.4 | 6.6 | 433 | 6680 | roll | 0.73 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.080 | 916 | -561.7 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6731 | 326.2 | 6.1 | 439 | 6741 | done | 0.76 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.072 | 2331 | 566.0 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7061 | 304.3 | 6.4 | 452 | 7071 | done | 0.78 | - | - | 3575 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 282.0 | 7.6 | 462 | 7371 | roll | 0.78 | - | - | 3585 | - | 2.50 | 0.080 | 920 | -564.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7492 | 272.4 | 7.5 | 475 | 7502 | done | 0.78 | - | - | 3585 | - | 2.53 | 0.073 | 2335 | 559.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7802 | 248.1 | 7.9 | 488 | 7813 | roll | 0.78 | - | - | 3587 | - | 2.55 | 0.083 | 917 | -556.1 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7895 | 240.8 | 8.0 | 497 | 7905 | done | 0.78 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.072 | 2330 | 565.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 8146 | 222.6 | 7.2 | 522 | 8158 | roll | 0.78 | - | - | 3587 | - | 2.55 | 0.088 | 3746 | 555.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 8188 | 219.3 | 7.6 | 526 | 8200 | done | 0.78 | - | - | 3589 | - | 2.47 | 0.067 | 2331 | -572.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 8441 | 202.0 | 6.6 | 551 | 8451 | done | 0.79 | - | - | 3588 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 187.2 | 5.7 | 576 | 8701 | done | 0.82 | - | - | 3588 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 173.2 | 5.5 | 601 | 8953 | roll | 0.86 | - | - | 3590 | - | 2.50 | 0.078 | 919 | -564.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 8994 | 170.2 | 5.9 | 606 | 9005 | done | 0.89 | - | - | 3591 | - | 2.50 | 0.070 | 2330 | 564.4 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 9246 | 154.7 | 6.3 | 631 | 9257 | roll | 0.91 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.086 | 3737 | 556.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 9378 | 145.2 | 7.5 | 644 | 9388 | done | 0.91 | - | - | 3592 | - | 2.47 | 0.067 | 2324 | -572.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 9630 | 127.5 | 6.8 | 669 | 9641 | roll | 0.92 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.080 | 925 | -553.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9821 | 113.7 | 7.2 | 688 | 9832 | done | 0.92 | - | - | 3592 | - | 2.50 | 0.071 | 2332 | 562.8 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 10072 | 98.6 | 5.4 | 713 | 10084 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.141 | 3647 | 458.3 | 2.58 | 0.086 | 3748 | 548.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 | - |
| 10314 | 81.4 | 7.6 | 737 | 10325 | done | 0.96 | - | - | 3656 | - | 2.47 | 0.065 | 2339 | -570.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 10565 | 65.3 | 7.1 | 762 | 10576 | done | 0.96 | - | - | 3653 | - | - | - | 2339 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 54.1 | 3.4 | 787 | 10896 | done | 1.02 | - | - | 3657 | - | - | - | 2339 | - | 210.8 | 71.72 | 0.747 | 1996 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11141 | 28.2 | 4.6 | 819 | 11198 | done | 1.07 | - | - | 3657 | - | - | - | 2337 | - | 275.6 | 48.03 | 0.709 | 1729 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 11442 | 4.2 | 9.8 | 849 | 11452 | roll | 1.07 | - | - | 3653 | - | 2.53 | 0.080 | 912 | -563.2 | 275.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 11459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.11 | 9.25 | 0.052 | 391 | 42.3 | 2.67 | 0.072 | 2397 | 704.5 | 375.06 | 42.40 | 0.096 | 1329 | 31.3 | -0.092 | 1 | - | - | - | - | - | |||