WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.15 of 150.00 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.92 of 100.00 AH used of 10V (29.08% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 121 - - - 2189 - -117.3 -65.07 - 2771 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.4 9 115 roll -0.50 10.48 0.220 2748 250.7 2.45 0.059 665 -622.0 -117.3 -9.02 - 3216 -49.3 - - - - - - - - - -
226 29.6 -12.9 31 236 done -0.48 - - 2740 - 2.35 0.047 2155 634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
368 47.2 -11.7 56 376 roll -0.45 0.12 0.148 2766 216.7 2.50 0.059 3685 612.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
404 50.8 -9.8 61 412 done -0.43 - - 2766 - 2.38 0.041 2165 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
543 62.7 -9.8 86 552 roll -0.42 - - 2765 - 2.35 0.047 670 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
586 67.1 -9.6 93 593 done -0.42 - - 2758 - 2.35 0.047 2162 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
725 80.0 -9.6 118 734 done -0.40 0.12 0.137 2795 308.3 - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
862 90.9 -7.3 143 872 roll -0.40 - - 2795 - 2.35 0.048 669 -635.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
897 93.4 -7.1 148 906 done -0.42 - - 2792 - 2.33 0.046 2155 637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1040 102.1 -6.5 171 1044 roll -0.42 - - 2782 - 2.45 0.059 3692 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1086 104.9 -6.4 174 1091 done -0.44 - - 2782 - 2.38 0.041 2132 -655.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1285 117.7 -6.2 192 1289 roll -0.44 - - 2781 - 2.25 0.048 660 -654.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1325 120.5 -7.3 195 1329 done -0.45 - - 2781 - 2.30 0.047 2155 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1531 136.5 -7.6 214 1535 roll -0.45 - - 2778 - 2.42 0.060 3690 634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1582 140.1 -6.5 218 1586 done -0.47 - - 2777 - 2.35 0.041 2150 -655.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1784 152.2 -5.8 236 1788 roll -0.48 - - 2777 - 2.28 0.049 663 -652.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1823 155.0 -6.9 239 1833 done -0.50 - - 2776 - 2.35 0.047 2162 637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2021 167.7 -6.3 258 2026 roll -0.51 - - 2766 - 2.45 0.060 3694 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2056 170.1 -6.5 260 2064 done -0.53 - - 2765 - 2.40 0.043 2158 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2257 182.1 -6.1 279 2261 roll -0.53 - - 2765 - 2.30 0.050 660 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2313 185.8 -6.8 283 2317 done -0.54 - - 2765 - 2.33 0.047 2159 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 200.0 -7.2 301 2516 roll -0.54 - - 2755 - 2.45 0.060 3691 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2556 203.3 -7.8 304 2563 done -0.55 - - 2754 - 2.40 0.042 2148 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2756 218.2 -7.3 323 2760 roll -0.55 - - 2754 - 2.28 0.049 662 -651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2809 222.2 -7.6 327 2813 done -0.55 - - 2748 - 2.30 0.048 2159 650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3009 236.8 -7.3 345 3013 roll -0.55 - - 2737 - 2.47 0.061 3690 619.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3050 239.9 -7.1 348 3054 done -0.55 - - 2737 - 2.38 0.043 2141 -650.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3255 255.9 -7.9 367 3259 roll -0.55 - - 2736 - 2.28 0.050 669 -645.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3308 260.3 -8.7 371 3312 done -0.55 - - 2731 - 2.30 0.050 2150 643.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3507 276.2 -7.8 389 3511 roll -0.55 - - 2719 - 2.47 0.061 3692 624.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3538 279.2 -8.2 391 3547 done -0.55 - - 2719 - 2.45 0.044 2129 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3741 295.4 -8.4 410 3745 roll -0.54 - - 2719 - 2.28 0.050 667 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3795 300.0 -8.0 414 3799 done -0.53 0.12 0.138 2748 241.7 2.25 0.049 2130 650.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4002 312.9 -6.2 433 4006 roll -0.53 - - 2740 - 2.50 0.062 3687 622.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4033 315.4 -6.5 435 4042 done -0.53 - - 2739 - 2.42 0.044 2134 -641.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4234 327.7 -6.0 454 4238 roll -0.53 - - 2739 - 2.28 0.051 663 -645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4281 330.6 -6.1 458 4285 done -0.53 - - 2731 - 2.28 0.049 2126 641.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4480 343.6 -6.5 476 4485 roll -0.53 - - 2719 - 2.55 0.062 3694 614.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4526 346.8 -7.1 479 4535 done -0.53 0.08 0.100 2748 362.5 2.47 0.044 2117 -638.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4724 357.6 -5.4 498 4728 roll -0.53 - - 2748 - 2.25 0.050 663 -646.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4761 359.6 -5.4 501 4765 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.050 2126 641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4961 371.8 -6.6 519 4966 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.063 3689 612.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5006 374.9 -6.7 522 5014 done -0.53 - - 2735 - 2.45 0.044 2128 -637.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5207 387.7 -6.9 541 5211 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.051 670 -648.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5248 390.6 -6.9 544 5252 done -0.53 - - 2729 - 2.28 0.051 2134 642.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5452 404.2 -6.4 563 5456 roll -0.53 - - 2718 - 2.53 0.062 3690 615.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5493 407.0 -7.2 566 5498 done -0.53 0.12 0.125 2755 308.3 2.42 0.044 2125 -646.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5695 418.0 -5.3 584 5699 roll -0.53 - - 2755 - 2.25 0.052 663 -649.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5727 420.2 -6.2 586 5735 done -0.54 - - 2751 - 2.30 0.050 2119 633.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5928 431.8 -6.0 605 5932 roll -0.54 - - 2740 - 2.55 0.063 3694 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5960 434.0 -6.7 607 5969 done -0.54 - - 2739 - 2.50 0.046 2110 -633.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6161 446.9 -6.6 626 6165 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.054 663 -643.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6204 450.6 -7.7 629 6212 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.051 2117 632.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6404 464.9 -7.4 648 6409 roll -0.54 - - 2721 - 2.55 0.063 3692 617.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6438 467.8 -8.0 650 6445 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.046 2109 -633.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6637 483.6 -8.4 669 6641 roll -0.54 - - 2720 - 2.28 0.054 663 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6678 487.1 -8.6 672 6683 done -0.54 0.12 0.135 2750 250.0 2.28 0.051 2116 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6878 500.4 -6.9 690 6883 roll -0.54 - - 2741 - 2.58 0.064 3689 609.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6912 502.8 -6.4 692 6919 done -0.55 - - 2741 - 2.50 0.046 2110 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7112 515.6 -6.5 711 7116 roll -0.55 - - 2741 - 2.28 0.053 657 -637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7164 519.1 -6.8 715 7168 done -0.55 - - 2733 - 2.30 0.052 2123 637.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7363 531.8 -6.2 733 7367 roll -0.55 - - 2722 - 2.58 0.064 3693 608.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7396 534.2 -6.9 735 7405 done -0.55 - - 2721 - 2.50 0.047 2110 -633.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7595 547.0 -6.4 754 7599 roll -0.55 - - 2721 - 2.28 0.054 663 -634.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7638 550.2 -7.0 757 7645 done -0.55 - - 2714 - 2.28 0.051 2100 630.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7841 563.9 -7.1 776 7846 roll -0.54 0.12 0.141 2742 233.3 2.58 0.065 3689 615.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7873 566.1 -5.9 778 7877 done -0.54 - - 2741 - 2.47 0.047 2095 -645.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8076 578.6 -6.6 796 8080 roll -0.54 - - 2741 - 2.25 0.054 664 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8118 582.1 -6.9 799 8127 done -0.54 - - 2734 - 2.28 0.050 2105 632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8318 595.3 -7.0 818 8322 roll -0.54 - - 2722 - 2.60 0.065 3689 609.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8360 598.3 -7.5 821 8364 done -0.54 - - 2722 - 2.47 0.047 2098 -644.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8574 613.8 -7.4 829 8578 roll -0.54 - - 2721 - 2.22 0.054 664 -645.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8618 617.7 -8.2 830 8623 done -0.54 0.12 0.138 2751 250.0 2.22 0.052 2103 648.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8940 637.2 -6.0 841 8944 roll -0.54 - - 2742 - 2.60 0.067 3694 611.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8989 640.7 -6.9 842 8993 done -0.55 - - 2742 - 2.47 0.047 2102 -644.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9304 659.1 -5.7 852 9308 roll -0.55 - - 2741 - 2.25 0.054 654 -643.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9337 661.3 -6.5 853 9341 done -0.55 - - 2741 - 2.28 0.054 2110 638.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9671 678.7 -5.2 864 9676 roll -0.55 - - 2733 - 2.60 0.064 3696 610.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9717 681.6 -6.2 865 9722 done -0.56 - - 2732 - 2.47 0.047 2106 -643.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10038 699.3 -5.8 876 10040 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10344 717.5 -6.1 886 10345 done -0.56 - - 2733 - - - 2104 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10652 736.0 -5.9 896 10653 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10956 753.1 -5.5 906 10957 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11263 769.8 -5.4 916 11264 done -0.56 - - 2733 - - - 2104 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11569 787.7 -6.1 926 11570 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11877 806.2 -6.0 936 11879 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12181 824.2 -5.9 946 12183 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12487 842.1 -5.8 956 12488 done -0.56 - - 2733 - - - 2104 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12795 859.9 -5.7 966 12796 done -0.56 - - 2733 - - - 2105 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13100 877.7 -5.8 976 13105 roll -0.56 - - 2722 - 2.60 0.067 3692 610.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13133 880.0 -6.5 977 13137 done -0.56 - - 2722 - 2.50 0.049 2103 -635.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13467 899.8 -6.2 988 13471 roll -0.56 - - 2722 - 2.25 0.055 664 -639.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13499 902.2 -7.0 989 13503 done -0.56 - - 2718 - 2.28 0.054 2119 638.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13836 924.8 -6.8 1000 13841 roll -0.56 - - 2707 - 2.58 0.065 3694 610.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13871 927.5 -7.6 1001 13876 done -0.56 0.10 0.139 2737 300.0 2.50 0.047 2111 -633.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14202 947.0 -5.8 1012 14206 roll -0.56 - - 2737 - 2.28 0.056 658 -637.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14232 949.0 -7.0 1013 14237 done -0.56 - - 2735 - 2.30 0.054 2125 637.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14572 968.4 -5.7 1024 14577 roll -0.56 - - 2724 - 2.55 0.067 3693 614.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14617 971.2 -5.8 1025 14621 done -0.57 - - 2723 - 2.47 0.048 2111 -640.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14939 989.0 -5.6 1036 14943 roll -0.57 - - 2723 - 2.30 0.057 656 -632.6 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14952 begin apogee
14961 990.2 5.6 1036 15070 done -0.22 0.35 0.104 2845 348.6 - - 2067 - - 103.00 1.233 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15071 begin climb
15074 992.3 - 1040 15195 roll 0.50 0.68 0.063 3082 348.5 2.72 0.060 3569 552.2 117.3 113.45 1.196 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15220 983.2 10.2 1044 15229 done 0.46 - - 3093 - 2.60 0.046 2065 -578.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15534 949.1 10.9 1055 15536 done 0.42 0.12 0.168 3060 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15843 921.1 9.0 1065 15848 roll 0.40 - - 3059 - 2.45 0.063 3573 615.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15874 917.8 9.8 1066 15879 done 0.37 - - 3069 - 2.38 0.047 2062 -634.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16213 884.6 9.9 1077 16215 done 0.35 0.12 0.158 3035 -283.3 - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16518 859.6 8.1 1087 16523 roll 0.35 - - 3034 - 2.45 0.063 3578 619.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16569 854.9 9.0 1088 16573 done 0.33 - - 3042 - 2.38 0.048 2063 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16891 830.1 7.4 1099 16893 done 0.32 - - 3042 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17196 808.6 6.8 1109 17198 done 0.31 - - 3042 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17501 788.7 6.4 1119 17505 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.064 3579 619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17541 785.7 8.8 1120 17545 done 0.28 0.15 0.147 3008 -226.7 2.35 0.047 2073 -640.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17865 770.2 4.4 1131 17908 done 0.31 - - 3008 - - - 2071 - 164.8 40.88 1.083 2062 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
18202 753.7 5.3 1142 18234 roll 0.34 - - 3013 - 2.53 0.057 545 -603.2 188.6 21.55 1.039 1964 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
18247 751.3 5.0 1143 18283 done 0.38 - - 3013 - 2.42 0.050 2075 632.2 221.1 30.30 1.042 1832 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
18613 729.3 6.3 1155 18618 roll 0.40 0.10 0.100 3067 540.0 2.42 0.063 3576 620.2 221.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18646 726.4 9.0 1156 18650 done 0.40 - - 3078 - 2.38 0.048 2066 -634.5 221.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18982 690.1 10.9 1167 18987 roll 0.39 0.12 0.148 3051 -225.0 2.38 0.057 548 -637.8 221.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19023 686.0 8.7 1168 19028 done 0.40 - - 3050 - 2.40 0.050 2086 640.8 221.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19349 656.6 9.1 1179 19353 roll 0.40 - - 3050 - 2.38 0.062 3576 626.1 221.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19378 653.8 9.5 1180 19382 done 0.40 - - 3060 - 2.35 0.048 2070 -640.9 221.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19715 621.3 9.6 1191 19719 roll 0.40 - - 3070 - 2.40 0.057 537 -638.8 221.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19754 617.4 9.9 1192 19759 done 0.40 - - 3070 - 2.40 0.052 2074 640.4 221.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20077 585.8 10.2 1211 20081 roll 0.40 - - 3070 - 2.42 0.063 3577 621.1 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20111 582.0 12.0 1213 20119 done 0.39 0.08 0.125 3044 -325.0 2.40 0.048 2070 -627.9 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20310 566.0 7.9 1232 20314 roll 0.39 - - 3044 - 2.40 0.057 539 -637.9 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20343 563.6 8.5 1234 20348 done 0.41 - - 3044 - 2.40 0.052 2082 642.9 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20545 548.0 7.9 1252 20549 roll 0.41 - - 3043 - 2.42 0.064 3583 620.2 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20578 544.7 9.2 1254 20587 done 0.41 - - 3044 - 2.40 0.048 2072 -629.6 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20781 529.8 6.8 1273 20785 roll 0.41 - - 3043 - 2.40 0.057 546 -635.8 221.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20824 526.8 6.7 1276 20828 done 0.43 - - 3043 - 2.35 0.051 2066 646.8 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21024 512.3 7.3 1294 21028 roll 0.44 - - 3043 - 2.40 0.062 3573 627.9 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21056 509.3 8.3 1296 21065 done 0.44 - - 3043 - 2.40 0.047 2060 -630.4 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21256 494.5 7.5 1315 21260 roll 0.45 - - 3043 - 2.38 0.057 541 -638.2 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21290 492.0 8.7 1317 21298 done 0.47 - - 3043 - 2.40 0.051 2057 631.7 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21490 478.0 6.9 1336 21493 roll 0.48 - - 3043 - 2.45 0.063 3581 622.0 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21517 475.6 8.8 1338 21526 done 0.48 - - 3043 - 2.42 0.047 2057 -629.8 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21718 461.4 7.1 1357 21723 roll 0.49 0.10 0.102 3099 560.0 2.38 0.057 545 -635.3 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21750 458.3 9.1 1359 21757 done 0.49 - - 3098 - 2.40 0.050 2066 633.8 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21951 437.5 10.4 1378 21955 roll 0.47 - - 3099 - 2.42 0.062 3583 626.9 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21992 432.8 11.0 1381 21997 done 0.45 0.15 0.147 3066 -220.0 2.38 0.047 2070 -635.7 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22194 417.1 7.4 1399 22198 roll 0.45 - - 3073 - 2.40 0.057 544 -635.8 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22230 414.4 6.7 1402 22234 done 0.45 - - 3073 - 2.38 0.050 2067 639.9 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22428 400.1 7.2 1420 22432 roll 0.45 - - 3073 - 2.42 0.061 3582 626.0 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22458 397.7 8.2 1422 22462 done 0.45 - - 3082 - 2.40 0.047 2060 -634.2 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22656 380.5 8.6 1440 22660 roll 0.45 - - 3092 - 2.38 0.057 545 -636.6 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22697 377.2 8.8 1443 22701 done 0.45 - - 3092 - 2.35 0.050 2063 646.0 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22898 358.7 9.7 1461 22902 roll 0.44 - - 3092 - 2.42 0.061 3583 628.1 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22930 354.8 10.9 1463 22938 done 0.42 0.15 0.147 3059 -220.0 2.40 0.047 2053 -637.5 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23130 339.7 6.9 1482 23134 roll 0.42 - - 3067 - 2.38 0.057 545 -633.6 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23156 337.5 7.2 1484 23167 done 0.42 - - 3067 - 2.40 0.050 2060 631.2 221.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23356 322.3 8.1 1503 23360 roll 0.42 - - 3067 - 2.42 0.062 3577 626.9 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23378 320.1 9.8 1504 23388 done 0.42 - - 3077 - 2.40 0.047 2062 -631.2 221.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23577 303.5 7.5 1523 23581 roll 0.42 - - 3087 - 2.38 0.055 543 -638.2 221.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23608 300.6 8.5 1525 23616 done 0.42 - - 3087 - 2.40 0.051 2063 633.3 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23808 283.6 8.8 1544 23812 roll 0.42 - - 3088 - 2.45 0.062 3580 619.2 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23837 280.7 9.0 1546 23842 done 0.41 0.15 0.142 3054 -226.7 2.38 0.046 2054 -641.2 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24041 265.8 7.1 1564 24045 roll 0.42 - - 3061 - 2.38 0.056 539 -636.6 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24065 263.6 7.4 1565 24073 done 0.44 - - 3061 - 2.42 0.050 2070 632.6 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24266 247.1 8.0 1584 24270 roll 0.44 - - 3061 - 2.40 0.062 3574 626.7 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24297 244.1 10.7 1586 24301 done 0.44 - - 3070 - 2.35 0.046 2058 -645.1 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24497 226.9 8.2 1604 24501 roll 0.44 - - 3081 - 2.35 0.055 546 -643.4 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24539 223.4 9.7 1607 24544 done 0.44 - - 3081 - 2.35 0.049 2066 646.8 221.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24740 205.8 9.4 1625 24744 roll 0.44 - - 3081 - 2.42 0.061 3580 625.6 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24780 201.9 10.3 1628 24784 done 0.44 - - 3091 - 2.38 0.045 2054 -641.2 221.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24985 184.9 8.2 1647 24989 roll 0.44 - - 3101 - 2.38 0.055 538 -637.0 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25028 181.1 8.1 1650 25036 done 0.44 0.10 0.104 3064 -370.0 2.40 0.050 2057 632.9 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25231 167.6 7.0 1669 25235 roll 0.45 - - 3064 - 2.42 0.060 3577 628.1 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25262 165.1 8.3 1671 25269 done 0.45 - - 3069 - 2.38 0.045 2059 -637.8 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25461 151.9 6.8 1690 25465 roll 0.45 - - 3078 - 2.38 0.054 546 -635.7 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25499 149.3 6.3 1693 25503 done 0.46 - - 3079 - 2.38 0.049 2068 639.5 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25698 133.2 7.5 1711 25702 roll 0.46 - - 3079 - 2.40 0.060 3573 627.1 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25727 130.9 9.2 1713 25731 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.044 2057 -645.1 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25928 115.9 7.6 1731 25932 roll 0.46 - - 3083 - 2.38 0.054 541 -637.0 221.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25967 113.2 6.0 1734 25974 done 0.48 - - 3083 - 2.38 0.048 2050 634.0 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26168 102.0 6.5 1753 26172 roll 0.49 - - 3082 - 2.42 0.060 3574 629.8 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26202 99.1 7.6 1756 26211 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.044 2054 -633.3 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26345 90.1 5.8 1781 26362 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.054 548 -622.3 235.0 10.88 0.609 1776 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
26401 86.9 5.3 1790 26431 done 0.54 - - 3083 - 2.33 0.047 2032 636.9 257.1 20.12 0.633 1686 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
26562 77.1 6.2 1818 26570 roll 0.59 - - 3082 - 2.53 0.060 3578 611.1 257.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26648 71.5 6.5 1833 26657 done 0.61 0.05 0.069 3129 940.0 2.38 0.044 2079 -629.8 257.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26791 62.2 6.1 1858 26798 roll 0.63 - - 3133 - 2.45 0.054 549 -624.5 258.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26859 57.6 6.8 1870 26867 done 0.63 - - 3133 - 2.35 0.047 2045 636.6 258.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26999 47.2 7.9 1895 27007 roll 0.63 - - 3134 - 2.47 0.059 3570 617.4 258.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27021 44.9 8.5 1898 27029 done 0.63 - - 3143 - 2.42 0.046 2050 -628.1 258.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27159 33.5 7.6 1923 27167 roll 0.63 - - 3152 - 2.40 0.055 549 -625.4 258.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27203 30.7 6.1 1930 27211 done 0.63 - - 3152 - 2.35 0.047 2045 636.6 258.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27349 23.3 5.1 1955 27383 roll 0.65 - - 3152 - 2.47 0.059 3564 615.0 286.3 24.35 0.596 1566 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
27414 19.6 5.5 1964 27437 done 0.66 - - 3153 - 2.38 0.044 2074 -626.1 304.0 15.88 0.574 1494 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
27566 10.3 6.3 1991 27574 roll 0.67 - - 3152 - 2.47 0.054 548 -617.8 304.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27651 5.5 6.2 2005 27660 done 0.69 - - 3153 - 2.35 0.047 2035 632.8 304.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27671 begin surface coast
27747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27747 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.76 - - 118 - - - 2207 - 325.02 15.65 0.317 1410 -4.9 0.003 - - - - - -