NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 163.51 of 350.00 AH used of 24V (53.28% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 71 - - - 1949 - -107.1 -73.57 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.43 14.37
118 1.9 -1.9 2 140 roll -0.39 14.38 0.356 3251 221.1 2.65 0.093 3384 541.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.70 14.08 14.06
274 43.9 -11.2 31 283 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1976 -541.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
580 75.8 -9.9 38 588 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.099 545 -546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 13.88 14.51
613 79.4 -10.9 43 621 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.089 1970 548.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
958 113.9 -9.8 55 966 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.105 3389 535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.50
1026 119.8 -8.4 67 1034 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.087 1957 -540.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.10
1401 150.0 -7.9 84 1408 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 562 -540.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.48
1444 154.1 -8.5 91 1451 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.087 1974 547.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
1777 179.1 -7.5 101 1785 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.104 3390 534.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.51 13.75 14.52
1837 183.3 -6.8 111 1844 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1964 -544.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
2156 205.9 -7.1 118 2159 done -0.39 - - 3252 - - - 1964 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
2455 224.5 -6.1 123 2458 done -0.39 - - 3251 - - - 1965 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
2756 244.0 -6.6 128 2759 done -0.39 - - 3250 - - - 1964 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.52
3055 264.2 -6.7 133 3059 done -0.39 - - 3251 - - - 1963 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
3356 284.3 -6.7 138 3364 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 560 -535.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
3395 287.3 -7.7 144 3403 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.090 1970 542.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
3734 310.2 -6.7 155 3742 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.109 3390 525.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.53
3805 314.7 -6.5 167 3813 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.087 1976 -539.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
4180 338.8 -6.5 184 4187 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.102 546 -539.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 13.75 14.50
4213 341.6 -7.7 189 4221 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1969 543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
4559 363.9 -6.5 201 4562 done -0.39 - - 3251 - - - 1969 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
4858 384.2 -6.8 206 4866 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3389 531.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
4921 388.6 -7.0 217 4931 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1972 -540.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
5228 410.3 -7.1 223 5232 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
5527 431.1 -6.9 228 5530 done -0.39 - - 3251 - - - 1972 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
5827 451.6 -6.8 233 5835 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 553 -531.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.50
5863 454.2 -7.7 238 5870 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1969 540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
6207 476.5 -6.4 250 6215 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.108 3388 525.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 13.65 14.50
6261 479.9 -6.1 259 6269 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1960 -538.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
6585 500.1 -6.2 267 6592 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.106 561 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
6618 502.4 -7.1 272 6626 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1974 539.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.00 13.81 14.02
6964 524.0 -6.3 284 6971 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.108 3388 529.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.46 13.67 14.47
7007 526.9 -6.3 291 7015 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1974 -533.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
7341 547.7 -6.2 301 7349 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.104 546 -534.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.47
7380 550.3 -7.2 307 7387 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.094 1969 537.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
7719 571.5 -6.2 318 7727 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.109 3391 526.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.51
7773 574.7 -6.1 327 7781 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1970 -536.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
8097 593.9 -5.9 335 8100 done -0.39 - - 3251 - - - 1965 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
8397 612.1 -6.1 340 8400 done -0.39 - - 3251 - - - 1965 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.48
8698 631.0 -6.4 345 8707 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 560 -526.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.47
8728 633.3 -7.2 349 8736 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1967 537.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
9078 656.7 -6.7 362 9085 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3392 523.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.65 14.48
9150 661.2 -6.4 374 9157 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1971 -532.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
9522 683.8 -6.0 391 9530 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 543 -528.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 13.67 14.46
9568 687.1 -7.1 398 9576 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.093 1987 534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
9902 706.8 -5.9 408 9910 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.109 3381 522.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.47
9950 709.5 -5.5 416 9958 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1975 -530.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
10281 726.6 -5.2 425 10284 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
10580 741.3 -4.9 430 10588 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 543 -530.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
10613 743.2 -6.8 435 10621 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.093 1966 537.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.70 13.95
10958 760.2 -5.0 447 10966 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.107 3375 521.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 13.66 14.45
11012 763.0 -5.1 456 11020 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.093 1954 -532.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
11337 779.3 -5.1 464 11345 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.105 561 -531.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.46
11372 781.5 -6.2 469 11381 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.093 1969 537.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
11719 799.3 -5.2 481 11727 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3391 522.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 13.62 14.45
11768 801.7 -5.2 489 11777 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1962 -535.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.95
12099 818.6 -5.1 498 12103 done -0.39 - - 3251 - - - 1962 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
12400 833.9 -5.0 503 12403 done -0.39 - - 3252 - - - 1962 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.47
12699 848.8 -5.0 508 12702 done -0.39 - - 3248 - - - 1962 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
12999 864.1 -5.1 513 13002 done -0.39 - - 3251 - - - 1962 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13300 879.9 -5.3 518 13304 done -0.39 - - 3248 - - - 1962 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
13599 895.3 -5.1 523 13602 done -0.39 - - 3251 - - - 1960 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13900 909.7 -4.7 528 13903 done -0.39 - - 3251 - - - 1963 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.46
14199 923.6 -4.6 533 14207 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.108 564 -524.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.44
14238 925.7 -2.9 539 14246 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.094 1968 529.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
14579 941.0 -4.5 550 14582 done -0.39 - - 3251 - - - 1969 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.41
14877 954.9 -4.7 555 14885 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.108 3390 516.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 13.61 14.44
14931 957.5 -4.9 564 14938 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.092 1976 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
15256 973.1 -4.8 572 15260 done -0.39 - - 3251 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
15555 987.1 -4.7 577 15558 done -0.39 - - 3251 - - - 1976 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
15670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15670 begin apogee
15683 992.8 -4.7 579 15784 done -0.16 0.32 0.142 3345 293.8 - - 2249 - - 96.47 1.902 2943 -4.4 0.450 - - - - - - 13.67 13.71 12.64
15787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15787 begin climb
15792 995.0 - 580 15911 roll 0.39 0.47 0.086 3522 376.6 2.85 0.109 3666 497.2 107.1 100.88 1.898 2502 -4.4 0.452 - - - - - - 13.85 13.53 12.46
15928 991.8 7.8 604 15940 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.094 2248 -525.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.78 13.67 13.80
16233 973.3 6.1 610 16245 roll 0.41 - - 3524 - 2.62 0.107 841 -537.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 13.92 14.46
16297 969.5 5.5 620 16308 done 0.45 - - 3528 - 2.60 0.096 2254 543.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
16620 950.3 5.9 627 16631 roll 0.48 - - 3524 - 2.67 0.111 3665 528.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.53
16678 946.3 7.1 636 16689 done 0.48 - - 3527 - 2.67 0.095 2238 -534.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.16
17005 926.2 6.1 644 17017 roll 0.50 - - 3528 - 2.60 0.107 843 -536.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
17099 920.6 6.4 659 17111 done 0.52 0.10 0.142 3586 580.0 2.62 0.096 2261 541.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.00 13.94 14.12
17457 889.5 8.8 673 17468 roll 0.52 - - 3586 - 2.67 0.113 3663 525.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
17536 881.7 11.7 686 17548 done 0.52 0.15 0.244 3565 -140.0 2.65 0.094 2249 -533.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.61 13.84 13.90
17905 850.3 8.5 702 17915 done 0.52 - - 3565 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
18205 825.3 8.3 707 18216 done 0.52 - - 3565 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
18504 800.7 8.2 712 18514 done 0.52 - - 3565 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
18805 777.6 7.7 717 18817 roll 0.52 - - 3564 - 2.75 0.111 3664 514.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.56
18849 774.3 7.9 723 18860 done 0.52 - - 3571 - 2.65 0.093 2255 -531.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.09
19196 750.1 6.8 734 19207 roll 0.52 - - 3582 - 2.67 0.103 820 -537.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
19284 744.0 6.9 749 19296 done 0.52 - - 3584 - 2.65 0.094 2247 538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
19648 720.5 6.5 763 19659 roll 0.54 - - 3582 - 2.72 0.109 3665 521.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
19749 713.0 8.0 780 19760 done 0.54 - - 3591 - 2.67 0.092 2239 -534.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
20102 688.3 7.2 792 20113 roll 0.54 - - 3601 - 2.62 0.106 841 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.50
20169 682.9 7.6 803 20182 done 0.54 0.12 0.222 3568 -275.0 2.65 0.094 2267 538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.59 13.79 13.85
20481 662.9 6.5 809 20493 roll 0.56 - - 3568 - 2.70 0.107 3665 517.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.52
20558 656.7 7.6 822 20569 done 0.56 - - 3573 - 2.65 0.091 2255 -532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
20927 629.7 7.3 838 20938 roll 0.56 - - 3582 - 2.67 0.102 822 -536.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.56
20979 625.7 7.7 846 20990 done 0.56 - - 3582 - 2.65 0.093 2246 537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
21313 600.7 7.5 855 21324 roll 0.56 - - 3582 - 2.72 0.106 3663 521.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.73 14.54
21390 594.5 8.3 868 21401 done 0.56 - - 3588 - 2.67 0.092 2246 -530.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.02
21757 569.7 6.7 884 21768 done 0.57 - - 3580 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
22057 549.4 6.8 889 22069 roll 0.58 - - 3594 - 2.65 0.103 842 -529.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
22110 545.8 6.9 897 22121 done 0.58 - - 3594 - 2.65 0.094 2267 537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
22444 522.4 7.2 906 22455 done 0.58 - - 3594 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
22742 499.8 7.6 911 22754 roll 0.58 - - 3593 - 2.70 0.106 3666 518.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.67 14.54
22821 493.3 8.5 924 22832 done 0.58 - - 3599 - 2.67 0.090 2254 -528.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23193 466.0 7.3 940 23203 done 0.58 - - 3599 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
23490 445.8 6.7 945 23500 done 0.59 - - 3598 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
23789 427.1 6.2 950 23800 roll 0.62 - - 3609 - 2.67 0.099 838 -530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.56
23843 423.6 6.8 958 23854 done 0.63 - - 3610 - 2.62 0.094 2246 537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.75 14.00
24180 402.1 6.4 967 24191 done 0.65 - - 3610 - - - 2246 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.50
24477 382.5 6.6 972 24488 done 0.66 - - 3610 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24776 362.8 6.6 977 24788 roll 0.68 - - 3610 - 2.72 0.104 3664 521.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.65 14.55
24869 356.1 7.4 993 24881 done 0.68 - - 3612 - 2.67 0.089 2249 -530.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
25228 333.9 6.2 1006 25238 done 0.70 - - 3610 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
25524 315.7 6.1 1011 25535 done 0.73 - - 3613 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.51
25823 296.5 6.4 1016 25833 done 0.74 - - 3613 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26123 276.9 6.5 1021 26135 roll 0.76 - - 3613 - 2.75 0.106 3664 515.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
26231 269.5 7.3 1039 26242 done 0.76 - - 3625 - 2.67 0.087 2236 -534.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
26579 246.1 6.6 1050 26590 roll 0.77 - - 3626 - 2.62 0.100 843 -531.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
26795 231.5 6.3 1090 26806 done 0.80 - - 3626 - 2.62 0.090 2248 536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.79 13.64 13.84
27154 212.1 5.3 1103 27200 roll 0.82 - - 3625 - 2.62 0.103 3671 543.1 151.1 35.22 1.004 2319 -5.0 0.210 - - - - - - 14.50 13.85 13.31
27230 206.9 7.8 1116 27241 done 0.82 - - 3637 - 2.60 0.089 2255 -544.6 151.1 - - 2318 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
27598 174.5 8.9 1132 27609 roll 0.82 - - 3638 - 2.62 0.101 828 -544.7 151.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.53
27640 170.5 10.2 1138 27651 done 0.82 - - 3638 - 2.62 0.092 2267 549.2 151.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.09
27988 140.2 8.6 1149 28000 roll 0.82 - - 3638 - 2.62 0.105 3664 533.2 151.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
28050 134.1 9.3 1159 28061 done 0.82 - - 3638 - 2.62 0.088 2250 -539.7 151.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
28375 109.2 7.7 1166 28386 roll 0.82 - - 3639 - 2.67 0.103 3662 528.8 151.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
28526 96.6 7.5 1193 28538 done 0.82 - - 3648 - 2.62 0.086 2246 -540.5 151.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
28890 78.4 4.7 1207 28946 roll 0.85 - - 3656 - 2.58 0.100 842 -544.2 207.6 44.05 0.838 2088 -5.3 0.098 - - - - - - 14.49 14.16 13.47
29020 69.5 9.1 1231 29032 done 0.85 - - 3658 - 2.55 0.091 2245 550.2 207.6 - - 2090 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
29364 46.2 6.3 1248 29374 done 0.87 - - 3657 - - - 2245 - 207.6 - - 2090 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
29670 38.0 3.6 1258 29738 done 0.91 - - 3656 - - - 2245 - 288.6 60.65 0.771 1763 -5.4 0.052 - - - - - - 14.52 14.09 13.49
30024 9.6 8.7 1275 30035 done 0.91 - - 3656 - - - 2245 - 288.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.48
30111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30111 begin surface coast
30139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30139 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.25 10.05 0.039 88 8.8 0.52 0.093 1959 3755.8 400.08 47.10 0.083 1309 27.8 -0.026 - - - - - -