• Previous call tries 2 | • 59.54 of 150.00 AH used of 24V (60.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.52 of 100.00 AH used of 10V (42.47% remains) | |
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 80 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 71 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2080 | - | -112.4 | -56.97 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.6 | -3.1 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.232 | 2695 | 246.5 | 2.03 | 0.078 | 3308 | 604.9 | -112.4 | -11.15 | - | 3612 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 24.5 | -13.8 | 29 | 179 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.050 | 2073 | -623.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
499 | 59.6 | -9.2 | 90 | 505 | roll | -0.45 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.064 | 3297 | 603.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 65.4 | -7.4 | 104 | 580 | done | -0.45 | - | - | 2689 | - | 1.92 | 0.049 | 2079 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
900 | 92.5 | -8.7 | 165 | 907 | roll | -0.45 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.064 | 3300 | 610.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 102.7 | -8.6 | 183 | 1019 | done | -0.45 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.050 | 2093 | -635.3 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 129.1 | -8.6 | 214 | 1332 | roll | -0.45 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.064 | 3316 | 617.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 139.7 | -9.0 | 225 | 1458 | done | -0.45 | 0.08 | 0.117 | 2701 | 350.0 | 1.88 | 0.050 | 2120 | -636.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1710 | 159.7 | 8.3 | 250 | 1800 | done | -0.14 | 0.32 | 0.110 | 2811 | 343.8 | - | - | 1993 | - | - | 87.97 | 0.673 | 3150 | -5.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1803 | 162.7 | - | 259 | 1900 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3008 | 378.8 | 2.00 | 0.056 | 769 | -612.0 | 112.4 | 88.38 | 0.652 | 2690 | -5.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 157.5 | 4.4 | 279 | 2058 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 1.98 | 0.053 | 1994 | 618.7 | 159.0 | 37.88 | 0.640 | 2500 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 136.8 | 6.4 | 313 | 2372 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.063 | 3229 | 608.4 | 159.0 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 125.1 | 8.1 | 327 | 2521 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2023 | -628.1 | 159.0 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 103.4 | 6.9 | 358 | 2842 | roll | 0.44 | - | - | 3014 | - | 1.95 | 0.062 | 3232 | 620.0 | 159.0 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 94.9 | 6.6 | 376 | 2967 | done | 0.42 | 0.08 | 0.133 | 2995 | -237.5 | 1.90 | 0.051 | 2035 | -630.0 | 159.0 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3288 | 77.9 | 4.1 | 437 | 3338 | roll | 0.45 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.061 | 3231 | 604.0 | 213.6 | 43.08 | 0.624 | 2278 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 74.9 | 4.1 | 451 | 3415 | done | 0.48 | - | - | 2995 | - | 1.95 | 0.053 | 2025 | -618.5 | 269.6 | 45.05 | 0.609 | 2050 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 57.3 | 5.8 | 520 | 3748 | roll | 0.51 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.060 | 764 | -630.5 | 277.4 | 6.70 | 0.527 | 2019 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 53.5 | 4.8 | 535 | 3857 | done | 0.57 | 0.08 | 0.061 | 3044 | 600.0 | 1.98 | 0.054 | 2003 | 625.8 | 313.8 | 30.98 | 0.600 | 1868 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 30.2 | 6.1 | 602 | 4184 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.98 | 0.063 | 3222 | 615.7 | 313.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 28.3 | 6.8 | 607 | 4210 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | 1.98 | 0.053 | 1992 | -621.2 | 313.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 10.9 | 4.7 | 668 | 4567 | roll | 0.63 | - | - | 3045 | - | 2.03 | 0.061 | 757 | -608.4 | 353.5 | 31.27 | 0.584 | 1708 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.042 | 133 | -378.2 | - | - | 2077 | - | 355.93 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - |