WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.86 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.97 of 100.00 AH used of 10V (31.03% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 117 - - - 2181 - -117.3 -52.28 - 2678 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.2 8 105 roll -0.50 10.45 0.220 2741 251.1 2.45 0.068 3693 617.1 -117.3 -11.40 - 3216 -47.2 - - - - - - - - - -
204 26.4 -12.8 30 212 done -0.47 - - 2740 - 2.42 0.041 2163 -632.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
343 41.4 -11.3 55 351 roll -0.44 0.12 0.151 2777 308.3 2.40 0.048 667 -623.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
398 47.6 -9.9 64 406 done -0.44 - - 2771 - 2.33 0.046 2146 634.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
538 60.3 -9.4 89 546 roll -0.43 - - 2759 - 2.50 0.058 3699 621.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
565 63.2 -9.4 93 573 done -0.42 - - 2758 - 2.45 0.041 2142 -635.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
705 75.9 -9.0 118 714 roll -0.40 0.10 0.156 2787 290.0 2.35 0.049 670 -626.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
743 79.5 -8.7 124 750 done -0.40 - - 2787 - 2.30 0.047 2136 637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
880 89.2 -7.1 149 888 roll -0.40 - - 2778 - 2.55 0.060 3693 610.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
907 91.0 -7.0 153 915 done -0.40 - - 2777 - 2.50 0.043 2105 -635.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1048 101.8 -7.7 177 1052 roll -0.40 - - 2777 - 2.25 0.049 664 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1080 104.5 -8.0 179 1087 done -0.41 - - 2772 - 2.22 0.047 2115 653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1281 119.4 -7.1 198 1285 roll -0.41 - - 2762 - 2.55 0.059 3693 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1324 122.9 -7.3 201 1331 done -0.42 - - 2762 - 2.45 0.042 2104 -648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1525 137.4 -7.3 220 1529 roll -0.42 - - 2762 - 2.25 0.050 663 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1547 139.5 -8.0 221 1554 done -0.42 - - 2757 - 2.30 0.047 2129 637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1748 154.0 -7.5 240 1752 roll -0.42 - - 2745 - 2.53 0.060 3691 617.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1770 156.0 -7.5 241 1778 done -0.42 0.12 0.123 2783 316.7 2.45 0.042 2115 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1973 168.3 -6.2 260 1977 roll -0.44 - - 2784 - 2.28 0.049 667 -635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2014 171.2 -6.5 263 2018 done -0.46 - - 2782 - 2.25 0.047 2123 647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2214 184.7 -6.7 281 2218 roll -0.49 - - 2782 - 2.47 0.059 3690 634.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2343 193.0 -6.1 292 2347 done -0.51 - - 2782 - 2.65 0.041 1966 -650.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2546 204.5 -5.9 310 2551 roll -0.55 0.12 0.089 2707 -625.0 2.78 0.057 3696 622.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2631 211.1 -7.8 317 2637 done -0.53 0.15 0.125 2751 293.3 2.83 0.042 1884 -640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2832 224.9 -6.9 335 2838 done -0.53 - - 2752 - - - 1880 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3031 238.5 -6.8 354 3035 roll -0.53 - - 2742 - 2.92 0.060 3693 620.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3086 242.4 -6.8 358 3095 done -0.53 - - 2741 - 2.80 0.043 1895 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3285 256.6 -7.2 377 3289 roll -0.53 - - 2729 - 2.90 0.059 3690 619.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3324 259.7 -7.6 380 3329 done -0.53 - - 2728 - 2.78 0.043 1915 -638.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3525 275.0 -7.6 398 3532 done -0.53 - - 2729 - - - 1912 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3724 290.4 -7.9 417 3729 roll -0.52 - - 2717 - 2.88 0.059 3689 617.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3757 292.9 -8.2 419 3765 done -0.52 0.12 0.125 2754 308.3 2.75 0.044 1922 -642.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3956 305.7 -6.6 438 3960 roll -0.52 - - 2745 - 2.88 0.060 3694 615.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3988 307.9 -6.6 440 3996 done -0.52 - - 2744 - 2.72 0.044 1940 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4189 321.6 -7.2 459 4194 roll -0.52 - - 2733 - 2.85 0.060 3689 613.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4210 323.5 -7.4 460 4218 done -0.52 - - 2732 - 2.72 0.044 1947 -640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4411 338.5 -7.8 479 4416 roll -0.52 - - 2721 - 2.85 0.060 3690 611.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4432 340.6 -8.0 480 4440 done -0.52 0.10 0.138 2749 280.0 2.67 0.044 1969 -644.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4632 354.0 -6.6 499 4636 roll -0.52 - - 2743 - 2.83 0.063 3691 608.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4654 355.6 -6.4 500 4662 done -0.52 - - 2742 - 2.67 0.045 1981 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4854 369.2 -7.1 519 4855 done -0.52 - - 2743 - - - 1978 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5044 382.3 -6.8 537 5049 roll -0.52 - - 2732 - 2.80 0.061 3693 612.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5076 384.4 -6.9 539 5081 done -0.52 - - 2731 - 2.67 0.044 1992 -637.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5275 399.0 -7.6 557 5276 done -0.52 - - 2731 - - - 1988 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5467 413.9 -8.1 575 5468 done -0.52 - - 2732 - - - 1988 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5659 428.8 -7.8 593 5663 roll -0.52 - - 2728 - 2.78 0.063 3687 611.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5689 431.1 -7.2 595 5693 done -0.52 - - 2728 - 2.65 0.045 1999 -637.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5889 446.2 -7.2 613 5896 done -0.52 - - 2728 - - - 1994 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6088 460.9 -7.2 632 6089 done -0.52 - - 2727 - - - 1994 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6279 474.8 -7.5 650 6284 roll -0.52 - - 2716 - 2.78 0.062 3689 609.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6310 476.9 -7.7 652 6315 done -0.52 0.12 0.126 2753 308.3 2.65 0.045 2009 -634.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6510 488.8 -5.9 670 6518 done -0.52 - - 2754 - - - 2005 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6711 500.0 -5.4 689 6716 roll -0.52 - - 2748 - 2.78 0.063 3693 607.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6743 502.1 -6.1 691 6751 done -0.54 - - 2748 - 2.62 0.047 2013 -641.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6943 513.0 -5.9 710 6946 roll -0.54 - - 2748 - 2.10 0.054 663 -642.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6976 515.0 -6.0 712 6984 done -0.54 - - 2743 - 2.12 0.050 2009 634.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7176 526.3 -6.0 731 7181 roll -0.54 - - 2732 - 2.72 0.064 3688 617.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7218 529.1 -6.3 734 7227 done -0.54 - - 2732 - 2.65 0.047 2015 -631.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7419 541.6 -6.5 753 7423 roll -0.54 - - 2731 - 2.12 0.054 665 -636.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7443 543.5 -7.4 755 7447 done -0.54 - - 2732 - 2.12 0.051 2024 641.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7646 556.6 -6.8 773 7650 roll -0.54 - - 2721 - 2.70 0.063 3694 618.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7686 559.6 -6.7 776 7690 done -0.54 - - 2720 - 2.62 0.046 2024 -637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7885 574.1 -7.5 794 7889 roll -0.54 - - 2720 - 2.15 0.054 659 -634.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7922 576.8 -8.4 797 7926 done -0.54 - - 2719 - 2.12 0.051 2021 642.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8122 592.1 -7.9 815 8126 roll -0.54 - - 2708 - 2.72 0.063 3688 612.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8174 596.2 -7.9 819 8179 done -0.54 0.12 0.132 2745 308.3 2.62 0.046 2031 -632.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8389 610.0 -6.4 829 8393 roll -0.54 - - 2745 - 2.15 0.054 662 -636.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8410 611.8 -7.2 829 8414 done -0.54 - - 2742 - 2.15 0.052 2031 636.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8730 632.3 -6.4 840 8734 roll -0.54 - - 2731 - 2.67 0.065 3689 621.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8780 635.8 -7.5 841 8785 done -0.54 - - 2731 - 2.62 0.047 2030 -633.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9095 656.3 -6.6 851 9096 done -0.54 - - 2731 - - - 2028 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9400 675.8 -6.3 861 9405 roll -0.54 - - 2720 - 2.67 0.063 3688 621.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9432 677.7 -6.2 862 9436 done -0.54 - - 2719 - 2.58 0.047 2051 -634.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9768 698.9 -6.2 873 9771 roll -0.54 - - 2719 - 2.17 0.054 669 -636.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9800 701.2 -7.1 874 9805 done -0.54 0.12 0.137 2749 250.0 2.17 0.053 2050 636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10133 717.0 -4.7 885 10137 roll -0.55 - - 2740 - 2.67 0.066 3689 613.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10182 719.9 -5.7 886 10187 done -0.56 - - 2739 - 2.58 0.047 2049 -635.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10498 737.1 -5.5 896 10502 roll -0.56 - - 2739 - 2.15 0.055 670 -641.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10530 739.4 -6.0 897 10534 done -0.56 - - 2732 - 2.20 0.054 2065 634.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10862 759.0 -6.0 908 10867 roll -0.56 - - 2729 - 2.62 0.065 3689 619.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10912 762.4 -6.5 909 10917 done -0.56 - - 2729 - 2.55 0.048 2066 -636.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11226 781.7 -6.3 919 11230 roll -0.56 - - 2728 - 2.22 0.054 662 -632.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11259 784.2 -7.1 920 11263 done -0.56 - - 2723 - 2.22 0.053 2069 633.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11597 805.4 -6.3 931 11602 roll -0.56 - - 2714 - 2.62 0.064 3687 617.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11635 808.1 -6.9 932 11640 done -0.56 - - 2713 - 2.55 0.047 2067 -635.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11967 829.6 -6.6 943 11971 roll -0.56 - - 2713 - 2.22 0.054 662 -632.9 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11999 831.5 -6.4 944 12004 done -0.56 0.12 0.138 2743 250.0 2.20 0.053 2059 635.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12336 848.9 -5.1 955 12340 roll -0.56 - - 2734 - 2.65 0.067 3686 614.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12402 852.6 -5.1 957 12407 done -0.57 - - 2734 - 2.58 0.048 2067 -627.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12741 871.1 -5.3 968 12745 roll -0.57 - - 2733 - 2.22 0.056 668 -630.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12763 872.6 -5.4 968 12770 done -0.57 - - 2732 - 2.22 0.054 2078 635.1 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13078 889.9 -5.6 979 13083 roll -0.57 - - 2721 - 2.65 0.067 3691 608.7 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13122 892.7 -6.6 980 13127 done -0.57 - - 2720 - 2.55 0.049 2081 -631.4 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13443 910.5 -5.6 991 13447 roll -0.57 - - 2720 - 2.25 0.055 663 -630.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13477 912.7 -6.0 992 13481 done -0.57 - - 2718 - 2.25 0.054 2082 630.7 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13807 932.2 -6.1 1003 13812 roll -0.57 - - 2707 - 2.62 0.066 3694 615.3 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13845 934.8 -6.7 1004 13850 done -0.57 - - 2706 - 2.58 0.047 2073 -628.3 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14172 956.0 -6.6 1015 14177 roll -0.57 - - 2706 - 2.25 0.056 661 -627.6 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14202 958.2 -6.7 1016 14207 done -0.57 0.12 0.143 2735 241.7 2.25 0.054 2079 630.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14544 975.7 -5.1 1027 14548 roll -0.57 - - 2727 - 2.62 0.068 3688 614.1 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14588 978.7 -6.4 1028 14593 done -0.58 - - 2726 - 2.55 0.049 2081 -630.2 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14815 begin apogee
14821 991.1 5.6 1036 14926 done -0.22 0.38 0.101 2851 328.9 - - 2080 - - 102.28 1.236 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14927 begin climb
14931 993.2 - 1039 15053 roll 0.50 0.62 0.063 3078 366.1 2.67 0.060 3579 561.4 117.3 112.82 1.199 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15083 984.5 10.2 1043 15088 done 0.46 - - 3090 - 2.60 0.046 2068 -581.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15399 952.7 10.1 1053 15401 done 0.42 0.12 0.170 3057 -275.0 - - 2068 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15705 926.6 8.4 1063 15710 roll 0.40 - - 3057 - 2.47 0.063 3571 608.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15739 923.6 10.1 1064 15743 done 0.38 - - 3066 - 2.42 0.047 2061 -624.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16077 892.0 9.3 1075 16079 done 0.35 0.12 0.158 3032 -283.3 - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16382 869.2 7.4 1085 16383 done 0.35 - - 3032 - - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16690 848.2 6.7 1095 16694 roll 0.35 - - 3032 - 2.45 0.063 3571 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16739 843.9 7.9 1096 16744 done 0.34 - - 3040 - 2.40 0.048 2064 -627.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17060 821.1 7.3 1107 17062 done 0.33 - - 3040 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17366 797.9 7.6 1117 17371 roll 0.33 - - 3040 - 2.45 0.064 3572 615.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17397 795.3 8.9 1118 17402 done 0.31 - - 3049 - 2.38 0.047 2077 -628.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17736 768.3 7.9 1129 17737 done 0.30 0.12 0.151 3013 -300.0 - - 2075 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18040 749.9 5.8 1139 18048 done 0.30 - - 3013 - - - 2073 - 126.0 5.78 0.838 2221 -2.9 0.290 - - - - - - - - -
18346 732.3 5.7 1149 18361 done 0.31 - - 3013 - - - 2073 - 139.1 13.90 0.999 2166 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
18654 715.0 5.7 1159 18667 done 0.32 - - 3013 - - - 2073 - 150.2 11.35 0.967 2122 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
18959 697.8 5.6 1169 18975 done 0.34 - - 3013 - - - 2072 - 165.1 14.70 0.986 2062 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
19265 680.1 6.0 1179 19272 done 0.36 - - 3013 - - - 2072 - 169.6 5.45 0.784 2043 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
19572 661.4 6.2 1189 19576 roll 0.37 - - 3013 - 2.47 0.062 3576 608.9 169.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19593 659.8 6.8 1189 19600 done 0.38 - - 3014 - 2.40 0.048 2076 -625.0 169.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19907 639.7 6.4 1200 19912 roll 0.40 0.10 0.103 3073 590.0 2.45 0.058 542 -626.1 169.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19941 636.9 8.1 1201 19946 done 0.40 - - 3073 - 2.42 0.052 2082 636.4 169.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20272 606.5 9.1 1212 20276 roll 0.38 - - 3073 - 2.42 0.064 3572 615.7 169.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20313 602.4 10.6 1213 20318 done 0.36 0.15 0.147 3041 -213.3 2.35 0.047 2082 -634.0 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20644 579.8 6.6 1241 20648 roll 0.36 - - 3050 - 2.45 0.057 538 -630.2 169.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20677 577.5 7.2 1243 20684 done 0.36 - - 3050 - 2.42 0.052 2087 640.1 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20878 563.6 7.1 1262 20882 roll 0.36 - - 3050 - 2.40 0.063 3574 619.6 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20917 560.0 7.9 1265 20922 done 0.36 - - 3059 - 2.35 0.047 2085 -633.6 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21118 543.9 8.2 1283 21122 roll 0.36 - - 3070 - 2.42 0.057 547 -635.5 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21156 540.6 9.1 1286 21165 done 0.36 0.12 0.139 3034 -300.0 2.42 0.051 2077 632.2 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21356 527.2 6.6 1305 21360 roll 0.36 - - 3034 - 2.42 0.063 3577 619.8 169.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21386 524.8 8.9 1307 21390 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.048 2077 -630.3 169.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21586 510.0 7.6 1325 21590 roll 0.36 - - 3048 - 2.42 0.057 535 -637.2 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21640 506.2 7.3 1329 21644 done 0.36 - - 3048 - 2.42 0.050 2080 638.4 169.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21839 491.8 7.3 1347 21843 roll 0.36 - - 3048 - 2.40 0.063 3578 624.2 169.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21885 488.0 8.7 1351 21889 done 0.36 - - 3056 - 2.38 0.047 2078 -630.3 169.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22085 473.0 7.6 1369 22090 roll 0.36 - - 3068 - 2.45 0.057 537 -629.0 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22107 471.0 7.9 1370 22116 done 0.36 0.12 0.136 3032 -300.0 2.42 0.053 2085 639.7 169.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22310 458.9 5.9 1389 22323 roll 0.36 - - 3032 - 2.42 0.063 3570 613.6 174.2 4.68 0.655 2024 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
22339 456.6 6.3 1391 22347 done 0.36 - - 3037 - 2.38 0.047 2078 -626.9 174.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22540 444.0 6.4 1410 22544 roll 0.36 - - 3044 - 2.42 0.057 541 -635.1 174.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22578 441.3 7.4 1413 22586 done 0.38 - - 3044 - 2.45 0.052 2082 629.0 174.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22777 428.1 6.8 1432 22781 roll 0.38 - - 3044 - 2.40 0.063 3581 624.6 174.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22819 425.0 7.8 1435 22823 done 0.38 - - 3051 - 2.38 0.047 2070 -634.9 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23024 409.3 7.5 1454 23028 roll 0.38 - - 3061 - 2.40 0.057 539 -637.9 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23063 406.2 7.6 1457 23067 done 0.38 - - 3061 - 2.42 0.052 2091 641.3 174.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23272 389.9 8.1 1476 23276 roll 0.38 - - 3061 - 2.40 0.062 3578 619.6 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23314 385.8 8.4 1479 23318 done 0.38 - - 3071 - 2.38 0.047 2073 -632.4 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23513 369.7 7.9 1497 23517 roll 0.38 - - 3082 - 2.40 0.057 548 -635.4 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23558 366.1 6.6 1501 23563 done 0.38 0.15 0.136 3039 -286.7 2.42 0.051 2092 638.0 174.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23761 354.5 5.0 1519 23798 roll 0.40 - - 3038 - 2.42 0.062 3583 616.1 207.1 30.33 0.823 1888 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
23826 350.6 6.5 1524 23830 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.048 2084 -624.6 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24027 339.1 5.6 1542 24044 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.057 545 -628.2 220.2 12.23 0.763 1836 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
24096 335.4 5.2 1547 24131 done 0.47 - - 3042 - 2.45 0.050 2077 625.3 246.4 23.85 0.792 1728 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
24324 322.8 5.1 1568 24354 roll 0.50 0.12 0.087 3105 525.0 2.50 0.063 3567 596.0 274.9 24.50 0.783 1614 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
24378 317.4 9.6 1572 24386 done 0.49 0.10 0.119 3079 -260.0 2.45 0.048 2070 -611.0 274.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24582 301.0 7.9 1591 24586 roll 0.49 - - 3082 - 2.45 0.057 545 -622.4 274.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24627 296.8 7.4 1594 24636 done 0.51 - - 3083 - 2.40 0.050 2069 635.0 274.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24825 279.6 8.9 1613 24830 roll 0.51 - - 3083 - 2.45 0.060 3583 618.0 274.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24856 276.7 8.9 1615 24861 done 0.51 - - 3083 - 2.42 0.047 2061 -628.9 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25055 258.3 9.2 1633 25059 roll 0.51 - - 3093 - 2.42 0.057 541 -628.1 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25106 253.8 8.8 1637 25110 done 0.52 - - 3093 - 2.35 0.050 2057 645.1 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25307 235.4 9.5 1655 25311 roll 0.52 - - 3093 - 2.45 0.062 3573 618.8 274.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25328 232.9 10.2 1656 25335 done 0.52 - - 3097 - 2.40 0.047 2042 -637.9 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25532 213.9 9.4 1675 25536 roll 0.52 - - 3107 - 2.35 0.056 545 -637.0 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25574 209.7 7.4 1678 25579 done 0.52 - - 3107 - 2.35 0.049 2050 640.4 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25775 189.9 9.9 1696 25779 roll 0.52 - - 3107 - 2.45 0.060 3573 621.6 274.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25809 185.7 12.0 1698 25819 done 0.52 - - 3112 - 2.45 0.047 2041 -625.3 274.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26010 164.5 9.7 1717 26014 roll 0.52 - - 3121 - 2.38 0.056 543 -629.4 274.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26064 159.2 8.1 1721 26069 done 0.52 0.12 0.137 3084 -308.3 2.35 0.049 2049 640.9 274.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26267 145.1 6.3 1739 26271 roll 0.52 - - 3084 - 2.45 0.060 3573 622.0 274.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26298 142.4 8.4 1741 26303 done 0.53 - - 3084 - 2.42 0.045 2021 -641.3 274.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26503 126.8 8.6 1759 26507 roll 0.54 - - 3083 - 2.33 0.055 539 -636.1 274.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26554 122.5 7.4 1763 26562 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.049 2032 635.3 274.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26756 109.9 4.9 1782 26788 roll 0.60 - - 3084 - 2.47 0.060 3572 623.5 308.0 27.27 0.659 1478 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
26806 106.9 5.3 1785 26833 done 0.64 0.08 0.056 3138 675.0 2.47 0.046 2027 -625.5 331.9 21.17 0.640 1382 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
27050 87.0 8.1 1818 27060 roll 0.64 - - 3147 - 2.40 0.056 541 -619.2 331.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
27087 84.2 8.0 1823 27096 done 0.64 - - 3147 - 2.38 0.050 2034 627.3 331.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
27246 70.5 9.5 1848 27255 roll 0.64 - - 3147 - 2.53 0.060 3576 609.5 331.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
27283 66.4 9.8 1853 27292 done 0.64 - - 3154 - 2.50 0.046 2017 -623.6 331.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
27437 51.8 9.5 1878 27447 roll 0.64 - - 3164 - 2.35 0.056 546 -626.0 331.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
27483 47.2 9.5 1885 27492 done 0.64 0.10 0.103 3127 -370.0 2.33 0.048 2019 632.2 331.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27632 36.2 7.2 1910 27642 roll 0.65 - - 3127 - 2.53 0.060 3569 612.6 331.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27668 33.3 7.9 1915 27677 done 0.67 - - 3127 - 2.50 0.044 1999 -628.0 331.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27816 23.6 6.0 1940 27825 roll 0.70 - - 3127 - 2.33 0.055 546 -623.6 335.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27881 20.1 5.3 1950 27914 done 0.75 0.08 0.054 3185 725.0 2.28 0.048 1995 635.5 359.0 22.23 0.589 1269 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
28049 8.5 6.7 1978 28058 roll 0.75 - - 3185 - 2.60 0.060 3574 607.3 359.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28079 6.1 7.9 1982 28089 done 0.75 0.08 0.118 3165 -250.0 2.53 0.044 1995 -624.1 359.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28105 begin surface coast
28166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28167 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.60 7.93 0.036 137 -381.8 - - 2191 - 361.57 - - 1261 - - - - - - - -