WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.71 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.76 of 100.00 AH used of 10V (31.24% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 124 - - - 2188 - -117.3 -58.60 - 2821 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -2.6 9 111 roll -0.50 10.52 0.222 2745 249.1 2.45 0.069 3681 609.4 -117.3 -7.82 - 3216 -50.5 - - - - - - - - - -
162 22.8 -15.4 22 170 done -0.46 - - 2744 - 2.40 0.041 2168 -630.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
300 37.7 -10.8 47 309 roll -0.44 0.12 0.148 2780 300.0 2.40 0.050 667 -625.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
330 41.0 -10.8 51 338 done -0.42 - - 2774 - 2.35 0.048 2151 631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
467 53.6 -9.5 76 475 roll -0.42 - - 2764 - 2.53 0.060 3689 607.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
500 56.8 -9.6 81 508 done -0.42 - - 2762 - 2.42 0.041 2144 -638.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
639 69.4 -9.6 106 647 roll -0.41 - - 2762 - 2.33 0.047 671 -632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
680 73.7 -9.8 113 688 done -0.41 0.08 0.110 2784 275.0 2.30 0.047 2132 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
831 85.0 -6.9 138 840 roll -0.41 - - 2775 - 2.53 0.059 3693 617.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
874 87.9 -6.5 145 882 done -0.41 - - 2774 - 2.47 0.041 2094 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1014 97.9 -7.3 170 1022 roll -0.41 - - 2774 - 2.25 0.049 666 -634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1038 99.8 -7.6 173 1047 done -0.41 - - 2770 - 2.33 0.047 2146 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1172 110.0 -7.3 186 1176 roll -0.41 - - 2763 - 2.45 0.060 3690 630.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1204 112.5 -7.0 188 1212 done -0.41 - - 2763 - 2.42 0.041 2122 -647.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1404 126.5 -7.1 207 1408 roll -0.41 - - 2762 - 2.28 0.047 663 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1434 128.8 -7.8 209 1439 done -0.41 0.10 0.145 2787 250.0 2.30 0.047 2145 644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1639 141.0 -6.0 227 1646 done -0.42 - - 2787 - - - 2146 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1838 153.2 -5.7 246 1842 roll -0.44 - - 2780 - 2.47 0.060 3690 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1860 154.7 -5.9 247 1867 done -0.45 - - 2780 - 2.42 0.042 2122 -647.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2060 166.2 -5.6 266 2064 roll -0.48 - - 2779 - 2.50 0.059 3691 627.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2148 171.2 -5.2 273 2155 done -0.50 - - 2778 - 2.62 0.041 1997 -646.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2351 181.4 -5.2 292 2355 roll -0.54 - - 2778 - 2.70 0.059 3690 627.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2422 185.7 -5.5 297 2432 done -0.56 0.08 0.051 2718 -750.0 2.80 0.042 1905 -637.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2625 201.6 -9.1 316 2633 done -0.54 - - 2718 - - - 1905 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2824 219.9 -9.0 335 2829 roll -0.52 0.12 0.142 2744 216.7 2.88 0.060 3690 619.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2869 223.5 -7.6 338 2876 done -0.52 - - 2743 - 2.75 0.043 1918 -644.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3068 237.9 -7.8 357 3069 done -0.52 - - 2743 - - - 1913 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3258 252.6 -7.7 375 3262 roll -0.52 - - 2731 - 2.90 0.059 3697 615.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3299 255.7 -8.0 378 3304 done -0.52 - - 2730 - 2.75 0.043 1939 -639.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3499 271.5 -7.8 396 3503 roll -0.52 - - 2718 - 2.85 0.057 3692 615.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3529 273.8 -7.8 398 3534 done -0.52 0.12 0.127 2756 316.7 2.72 0.044 1955 -638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3728 287.4 -6.7 416 3729 done -0.52 - - 2756 - - - 1950 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3918 301.2 -7.5 434 3922 roll -0.52 - - 2747 - 2.85 0.061 3693 611.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3942 303.1 -8.2 435 3948 done -0.52 - - 2746 - 2.70 0.045 1968 -638.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4140 319.7 -8.4 454 4141 done -0.52 - - 2746 - - - 1964 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4332 335.7 -8.2 472 4336 roll -0.52 - - 2735 - 2.80 0.062 3689 616.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4365 338.6 -8.6 474 4372 done -0.52 - - 2734 - 2.70 0.044 1972 -635.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4564 355.1 -8.6 493 4565 done -0.52 - - 2734 - - - 1967 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4756 370.2 -8.0 511 4760 roll -0.52 - - 2724 - 2.83 0.062 3689 608.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4787 372.7 -7.9 513 4792 done -0.52 - - 2723 - 2.67 0.044 1992 -635.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4986 389.0 -8.2 531 4990 roll -0.51 0.10 0.151 2753 300.0 2.10 0.052 663 -632.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5004 390.4 -7.7 532 5008 done -0.51 - - 2751 - 2.05 0.050 1992 648.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5208 403.3 -6.3 551 5213 roll -0.51 - - 2739 - 2.75 0.063 3694 618.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5262 406.5 -6.6 555 5266 done -0.52 - - 2738 - 2.65 0.044 2006 -637.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5462 419.1 -6.3 573 5466 roll -0.52 - - 2738 - 2.08 0.052 663 -645.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5489 421.2 -6.9 575 5496 done -0.52 - - 2732 - 2.12 0.050 2009 634.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5689 434.1 -6.8 594 5693 roll -0.52 - - 2720 - 2.75 0.063 3694 612.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5721 436.6 -7.1 596 5730 done -0.52 0.10 0.135 2749 290.0 2.62 0.045 2010 -642.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5922 447.6 -5.4 615 5926 roll -0.52 - - 2749 - 2.10 0.052 670 -638.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5942 448.8 -5.5 616 5945 done -0.52 - - 2746 - 2.10 0.050 2019 642.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6140 459.8 -5.6 634 6144 roll -0.52 - - 2740 - 2.70 0.063 3694 620.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6182 462.1 -5.5 637 6186 done -0.54 - - 2740 - 2.62 0.046 2023 -637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6381 473.7 -6.2 655 6385 roll -0.54 - - 2739 - 2.15 0.053 670 -629.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6414 475.6 -6.5 657 6417 done -0.54 - - 2733 - 2.12 0.051 2027 640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6616 489.1 -7.2 675 6620 roll -0.54 - - 2724 - 2.72 0.063 3693 612.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6672 493.6 -7.4 679 6680 done -0.54 - - 2724 - 2.65 0.046 2027 -628.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6870 509.1 -8.2 698 6874 roll -0.54 - - 2723 - 2.17 0.054 664 -628.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6890 510.7 -8.5 699 6894 done -0.54 - - 2718 - 2.15 0.051 2041 640.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7094 528.1 -8.7 718 7099 roll -0.53 0.12 0.139 2745 225.0 2.67 0.064 3689 617.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7128 530.7 -6.8 720 7136 done -0.54 - - 2744 - 2.60 0.046 2040 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7327 544.5 -6.8 739 7331 roll -0.54 - - 2744 - 2.17 0.054 663 -634.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7357 546.7 -8.2 741 7361 done -0.54 - - 2741 - 2.17 0.051 2049 638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7557 560.4 -6.9 759 7561 roll -0.54 - - 2730 - 2.67 0.063 3694 616.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7613 564.8 -7.0 763 7620 done -0.54 - - 2729 - 2.58 0.046 2054 -635.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7813 578.9 -7.3 782 7817 roll -0.54 - - 2729 - 2.20 0.054 671 -628.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7846 581.2 -7.3 784 7850 done -0.54 - - 2723 - 2.17 0.051 2058 639.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8047 596.5 -7.7 802 8052 roll -0.54 - - 2712 - 2.65 0.064 3689 615.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8079 599.5 -8.3 804 8089 done -0.54 0.08 0.103 2742 375.0 2.60 0.047 2056 -628.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8283 612.1 -6.3 812 8284 done -0.54 - - 2742 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8587 629.7 -5.6 822 8588 done -0.54 - - 2742 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8893 646.2 -5.4 832 8894 done -0.54 - - 2742 - - - 2056 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9200 662.3 -5.1 842 9202 done -0.54 - - 2742 - - - 2056 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9505 678.4 -5.2 852 9506 done -0.54 - - 2742 - - - 2056 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9814 695.4 -5.4 862 9818 roll -0.54 - - 2733 - 2.72 0.066 3694 602.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9837 696.8 -5.6 862 9845 done -0.54 - - 2731 - 2.60 0.047 2069 -625.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10151 715.6 -6.1 873 10155 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.055 664 -624.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10180 717.5 -6.7 874 10184 done -0.54 - - 2731 - 2.20 0.054 2061 635.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10518 739.2 -6.6 885 10523 roll -0.54 - - 2720 - 2.67 0.066 3688 609.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10568 742.9 -8.1 886 10572 done -0.54 - - 2720 - 2.58 0.047 2066 -628.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10883 764.2 -6.9 896 10887 roll -0.54 - - 2719 - 2.22 0.055 663 -632.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10923 767.3 -6.8 897 10927 done -0.54 - - 2718 - 2.22 0.053 2069 633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11251 789.1 -6.7 908 11255 roll -0.54 - - 2705 - 2.62 0.065 3690 618.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11296 792.6 -7.6 909 11301 done -0.54 0.15 0.123 2750 300.0 2.58 0.047 2068 -628.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11619 808.2 -4.8 920 11620 done -0.55 - - 2751 - - - 2064 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11924 822.5 -4.5 930 11925 done -0.56 - - 2750 - - - 2064 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12231 836.6 -4.6 940 12235 roll -0.58 - - 2746 - 2.67 0.067 3687 607.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12253 837.8 -4.7 940 12263 done -0.59 - - 2745 - 2.60 0.049 2073 -620.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12569 853.3 -5.0 951 12570 done -0.59 - - 2745 - - - 2073 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12877 869.5 -5.5 961 12878 done -0.60 - - 2745 - - - 2073 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13183 887.2 -6.0 971 13187 roll -0.61 - - 2742 - 2.65 0.065 3689 609.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13199 888.4 -5.9 971 13203 done -0.63 - - 2741 - 2.58 0.049 2075 -625.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13514 907.4 -6.1 981 13518 roll -0.63 - - 2741 - 2.25 0.056 663 -627.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13535 909.1 -6.8 981 13542 done -0.63 - - 2741 - 2.25 0.054 2084 631.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13849 927.2 -5.6 992 13853 roll -0.63 - - 2732 - 2.62 0.067 3694 614.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13895 930.0 -5.9 993 13899 done -0.64 - - 2731 - 2.58 0.048 2075 -627.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14215 947.4 -5.2 1004 14219 roll -0.64 - - 2731 - 2.22 0.056 666 -634.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14256 950.1 -6.0 1005 14260 done -0.64 - - 2732 - 2.25 0.055 2079 628.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14589 965.5 -4.5 1016 14594 roll -0.64 - - 2730 - 2.65 0.067 3687 606.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14647 968.1 -4.0 1017 14655 done -0.65 - - 2729 - 2.55 0.049 2099 -622.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14963 981.2 -4.1 1028 14964 done -0.65 - - 2729 - - - 2099 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15205 begin apogee
15211 990.8 4.0 1036 15317 done -0.22 0.38 0.102 2854 328.9 - - 2099 - - 103.00 1.235 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15318 begin climb
15321 991.8 - 1039 15445 roll 0.50 0.62 0.065 3079 362.9 2.67 0.060 3564 548.7 117.3 112.50 1.200 2255 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15473 981.2 11.1 1043 15478 done 0.46 - - 3090 - 2.58 0.046 2068 -579.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15791 946.4 11.0 1053 15793 done 0.42 0.12 0.168 3058 -266.7 - - 2067 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16093 919.2 8.7 1063 16094 done 0.40 - - 3058 - - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16400 894.2 8.1 1073 16404 roll 0.38 - - 3058 - 2.47 0.063 3580 613.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16451 889.4 9.2 1074 16456 done 0.35 0.12 0.162 3034 -200.0 2.40 0.047 2060 -633.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16764 868.4 6.7 1084 16768 roll 0.35 - - 3043 - 2.42 0.057 536 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16793 866.4 5.5 1085 16813 done 0.36 - - 3043 - 2.42 0.052 2071 634.3 134.6 14.25 1.069 2185 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
17138 841.8 7.3 1096 17142 roll 0.35 - - 3043 - 2.47 0.063 3583 612.1 134.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17194 836.7 8.1 1097 17203 done 0.34 - - 3053 - 2.42 0.047 2073 -624.0 134.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17509 811.6 8.0 1108 17513 roll 0.32 - - 3065 - 2.42 0.057 545 -631.4 134.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17538 809.0 8.2 1109 17543 done 0.31 0.15 0.139 3022 -286.7 2.40 0.051 2071 635.8 134.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17874 786.2 6.9 1120 17878 roll 0.31 - - 3022 - 2.45 0.063 3583 617.1 134.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17924 782.1 7.9 1121 17928 done 0.31 - - 3028 - 2.40 0.048 2067 -631.7 134.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18239 758.7 7.5 1131 18243 roll 0.31 - - 3038 - 2.40 0.057 541 -635.8 134.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18277 755.7 7.9 1132 18281 done 0.31 - - 3039 - 2.42 0.052 2081 636.4 134.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18603 730.4 7.8 1143 18607 roll 0.31 - - 3038 - 2.45 0.064 3579 611.4 134.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18646 726.4 9.6 1144 18651 done 0.29 - - 3046 - 2.38 0.047 2079 -630.3 134.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18967 700.8 7.9 1155 18972 roll 0.29 - - 3057 - 2.42 0.057 547 -633.1 134.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18989 698.8 7.8 1155 18997 done 0.29 0.15 0.131 3013 -293.3 2.40 0.051 2088 642.1 134.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19303 679.6 6.0 1166 19307 roll 0.30 - - 3013 - 2.38 0.063 3573 623.9 137.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19337 677.3 7.5 1167 19341 done 0.30 - - 3015 - 2.35 0.048 2086 -632.8 137.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19666 658.3 5.7 1178 19686 roll 0.30 - - 3023 - 2.47 0.057 550 -621.9 149.3 13.73 0.959 2126 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
19720 655.1 6.4 1179 19724 done 0.32 - - 3023 - 2.42 0.050 2094 638.0 149.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20037 635.7 6.2 1189 20041 roll 0.32 - - 3023 - 2.38 0.062 3580 624.4 149.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20074 632.7 7.8 1190 20078 done 0.32 - - 3030 - 2.35 0.047 2096 -631.5 149.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20401 611.6 6.6 1201 20406 roll 0.32 - - 3039 - 2.47 0.057 536 -631.6 149.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20448 608.4 6.1 1202 20453 done 0.32 - - 3039 - 2.45 0.053 2089 633.9 150.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20778 585.1 7.2 1225 20782 roll 0.32 - - 3039 - 2.42 0.063 3583 617.4 150.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20822 581.1 8.3 1228 20831 done 0.32 - - 3045 - 2.38 0.048 2085 -629.4 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21021 565.9 7.6 1247 21025 roll 0.32 - - 3054 - 2.42 0.058 548 -635.1 150.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21053 563.1 7.2 1249 21062 done 0.32 0.08 0.112 3027 -337.5 2.47 0.052 2101 628.7 150.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21256 549.7 6.9 1268 21260 roll 0.32 - - 3026 - 2.40 0.065 3579 615.8 150.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21285 547.4 8.1 1270 21289 done 0.32 - - 3031 - 2.35 0.048 2093 -632.3 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21484 534.1 6.9 1288 21489 roll 0.32 - - 3040 - 2.45 0.057 547 -631.0 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21516 531.9 8.3 1290 21521 done 0.32 - - 3040 - 2.45 0.051 2106 636.3 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21715 517.5 7.3 1308 21719 roll 0.32 - - 3039 - 2.38 0.064 3572 616.0 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21756 514.2 9.3 1311 21760 done 0.32 - - 3042 - 2.33 0.047 2088 -636.9 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21962 498.9 7.0 1330 21966 roll 0.32 - - 3044 - 2.42 0.056 545 -637.6 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21995 496.3 7.3 1332 22004 done 0.32 - - 3044 - 2.45 0.050 2092 631.4 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22193 481.7 7.3 1351 22198 roll 0.32 - - 3044 - 2.42 0.060 3584 616.5 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22238 478.0 9.6 1354 22245 done 0.32 - - 3052 - 2.35 0.047 2109 -627.7 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22439 462.9 7.7 1373 22443 roll 0.32 - - 3063 - 2.45 0.056 548 -637.1 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22481 459.3 7.5 1376 22491 done 0.32 0.10 0.110 3027 -360.0 2.47 0.051 2107 631.2 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22681 446.5 6.4 1395 22685 roll 0.32 - - 3027 - 2.38 0.064 3581 619.3 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22707 444.6 6.8 1397 22714 done 0.32 - - 3031 - 2.35 0.047 2111 -625.5 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22906 431.9 6.3 1416 22910 roll 0.32 - - 3039 - 2.50 0.056 538 -629.2 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22939 429.5 6.6 1418 22946 done 0.32 - - 3040 - 2.47 0.052 2111 636.8 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23140 416.3 6.7 1437 23144 roll 0.32 - - 3039 - 2.38 0.063 3582 618.1 150.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23181 413.1 7.2 1440 23185 done 0.32 - - 3042 - 2.33 0.047 2106 -633.5 150.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23382 399.2 6.8 1458 23386 roll 0.32 - - 3052 - 2.47 0.056 541 -633.6 150.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23435 395.0 5.8 1462 23454 done 0.32 - - 3052 - 2.47 0.051 2100 631.2 159.6 10.10 0.780 2083 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
23648 379.1 7.3 1482 23652 roll 0.32 - - 3052 - 2.42 0.064 3580 611.6 159.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23670 376.9 7.5 1483 23678 done 0.32 0.10 0.123 3028 -240.0 2.38 0.047 2099 -622.3 159.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23872 363.8 6.3 1502 23877 roll 0.34 - - 3036 - 2.47 0.056 535 -633.2 159.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23916 360.7 5.8 1505 23935 done 0.36 - - 3037 - 2.45 0.052 2097 637.6 168.9 9.98 0.763 2045 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
24128 346.7 7.0 1525 24132 roll 0.36 - - 3037 - 2.38 0.063 3577 621.8 168.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24160 344.2 7.6 1527 24164 done 0.36 - - 3042 - 2.35 0.047 2090 -632.8 168.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24359 330.3 6.8 1545 24364 roll 0.36 - - 3041 - 2.42 0.056 548 -637.2 168.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24404 327.2 7.0 1548 24412 done 0.37 - - 3042 - 2.45 0.050 2093 630.6 168.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24603 313.5 7.4 1567 24607 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.061 3576 617.9 168.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24635 310.8 6.3 1569 24642 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.047 2086 -626.1 168.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24836 296.8 7.4 1588 24839 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.055 548 -635.5 168.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24863 294.7 5.4 1590 24885 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.050 2090 629.4 188.0 16.95 0.764 1969 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
25085 279.7 6.2 1611 25089 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.061 3575 618.8 188.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25107 278.0 7.0 1612 25115 done 0.41 - - 3048 - 2.38 0.047 2077 -629.4 188.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25306 265.0 6.3 1631 25310 roll 0.41 - - 3053 - 2.42 0.057 546 -632.6 188.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25350 262.2 5.5 1634 25372 done 0.43 - - 3053 - 2.40 0.050 2075 637.1 205.6 16.33 0.743 1897 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
25572 247.4 6.6 1655 25576 roll 0.43 - - 3053 - 2.45 0.062 3583 615.5 205.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25603 245.3 6.0 1657 25607 done 0.43 - - 3062 - 2.38 0.047 2078 -632.4 208.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25802 231.0 7.2 1675 25806 roll 0.43 - - 3072 - 2.42 0.057 546 -633.1 208.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25842 228.2 6.3 1678 25846 done 0.43 - - 3073 - 2.40 0.051 2077 637.9 208.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26044 213.2 7.8 1696 26048 roll 0.43 - - 3072 - 2.42 0.063 3574 618.6 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26076 210.0 9.2 1698 26083 done 0.43 - - 3082 - 2.40 0.046 2075 -624.6 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26277 194.0 7.4 1717 26281 roll 0.43 - - 3082 - 2.42 0.055 534 -636.8 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26330 189.8 7.7 1721 26334 done 0.43 - - 3082 - 2.42 0.050 2082 639.7 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26529 174.4 7.2 1739 26533 roll 0.43 - - 3082 - 2.42 0.062 3581 619.4 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26562 171.6 9.2 1741 26570 done 0.43 0.12 0.151 3056 -216.7 2.40 0.046 2056 -635.4 208.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26763 158.9 6.4 1760 26767 roll 0.44 - - 3064 - 2.40 0.055 541 -631.2 208.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26805 156.2 6.4 1763 26809 done 0.46 - - 3064 - 2.38 0.050 2070 642.4 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27009 143.1 5.7 1782 27033 roll 0.47 - - 3064 - 2.47 0.061 3578 610.5 219.9 12.98 0.662 1837 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
27051 140.3 5.9 1785 27063 done 0.47 - - 3073 - 2.40 0.046 2053 -635.4 226.6 7.22 0.594 1811 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
27265 126.5 5.9 1805 27278 roll 0.47 - - 3073 - 2.40 0.054 539 -630.8 231.5 5.53 0.550 1791 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
27314 123.2 6.4 1809 27318 done 0.49 - - 3073 - 2.38 0.050 2064 640.8 231.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27524 110.2 5.8 1828 27538 roll 0.51 - - 3073 - 2.50 0.061 3583 607.6 240.5 9.32 0.614 1754 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
27577 106.1 6.4 1832 27586 done 0.51 - - 3073 - 2.40 0.044 2055 -636.7 240.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27780 95.3 5.6 1859 27803 roll 0.53 - - 3073 - 2.40 0.054 544 -629.6 256.3 14.70 0.632 1688 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
27861 90.7 6.1 1872 27869 done 0.56 - - 3073 - 2.40 0.048 2063 632.9 257.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28002 82.0 6.3 1897 28010 roll 0.61 0.12 0.090 3144 591.7 2.50 0.062 3577 605.6 257.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28030 79.7 6.9 1901 28039 done 0.64 - - 3154 - 2.45 0.045 2042 -626.5 257.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28170 67.6 8.6 1926 28178 roll 0.62 0.12 0.145 3127 -225.0 2.38 0.054 549 -627.3 257.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28217 63.8 7.1 1934 28225 done 0.62 - - 3127 - 2.35 0.047 2043 635.7 257.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28357 54.3 6.7 1959 28365 roll 0.62 - - 3126 - 2.45 0.059 3580 627.3 257.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28388 51.4 7.4 1964 28397 done 0.62 - - 3138 - 2.45 0.044 2039 -629.0 257.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28528 41.0 7.2 1989 28536 roll 0.62 - - 3147 - 2.38 0.054 550 -625.6 257.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28570 37.6 7.4 1996 28579 done 0.62 - - 3147 - 2.33 0.048 2027 633.9 257.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28712 27.0 7.4 2021 28719 roll 0.62 - - 3147 - 2.47 0.059 3580 628.7 257.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28771 22.1 8.1 2031 28779 done 0.62 0.12 0.145 3120 -225.0 2.47 0.044 1993 -642.5 257.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28911 16.1 3.9 2056 28969 roll 0.70 - - 3120 - 2.38 0.053 544 -608.8 319.8 51.40 0.598 1429 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
29123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29123 begin surface coast
29195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29195 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.76 - - 118 - - - 2181 - 325.02 2.33 0.090 1409 -8.6 0.030 - - - - - -